Epson Roboter

§
Epson Steuerbefehle
Bewegungsbefehle
= 90°
= 90° =| 90°
P2
P2
P1
P1
= 90°
Jump
Der Jump Befehl kann zur Steigerung der
Geschwindigkeit verschliffen werden.
Jump3
Der Jump3 Befehl kann zur Steigerung der
Geschwindigkeit verschliffen werden. Anfangs-
und Endpunkt müssen bei dem Jump3 Befehl
nicht die gleiche Orientierung haben.
PTP-Fahrt (1)
Bei einer PTP-Fahrt sind alle Motoren
während der gesamten Bewegung bestromt.
Die Trajektorie ist daher nicht vollständig
vorhersehbar, jedoch immer gleich.
Die PTP-Fahrt ist schnell.
CP-Fahrt (2)
Bei einer CP-Fahrt werden die Motoren so
gesteuert, dass sich der Toolcenterpoint (oder
ein entsprechend definierter Punkt) stets auf
einer definierten Trajektorie bewegt.
Die CP-Fahrt ist genau.
1) PTP = Point to Point
2) CP = Continuous Path