Epson Roboter

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Scara Roboter
Die Kinematik des Scara Roboters wurde zu Beginn der 70er Jahre
entwickelt, als bei einer Untersuchung von Montagearbeiten festge-
stellt wurde, dass die häufigsten Bewegungsabläufe mit vier Achsen
bewerkstelligt werden können. Ein Vorteil der Scara Roboter gegenüber
anderen Kinematiken (z.B. 6-Achsrobotern) ist, dass sie Hebevorgänge
mit der Bewegung von nur einer Achse (der Z-Achse) bewältigen
können. Dies macht Scara Roboter einfach in ihrem Aufbau – und damit
sehr zuverlässig.
Überall da, wo Teilehandling auf einer Ebene möglich ist, überwiegen
die Vorteile des Scaras gegenüber denen anderer Kinematiken deut-
lich. Aus diesem Grunde bilden Scara Roboter heute in vielen herstel-
lenden Betrieben das Rückgrat moderner Produktionsanlagen.
Baureihe E2 (unterteilt in vier Klassen)
Compact Standard Large Heavy duty
Nutzlast (nom./max.) 1 / 3 kg 2 / 5 kg 2 / 5 kg 2 / 20 kg
Reichweite 1. + 2. Arm
250 mm 25
350 mm 35
450 mm 45
550 mm 55
650 mm 65
850 mm 85
Länge Z-Achse ( ³ )
120 mm 1
170 mm 1
320 mm 3
340 mm 3
Ausführungen
Standard S
Reinraum C
Multimount M
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• ( ² )
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• (1)
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1) Langer 2. Arm 2) Nur bei Reichweite 35 (350 mm) 3) Bei Reinraummaschinen verkürzt
sich die nutzbare Länge der Z-Achse um 20 mm, beim E2H um 50 mm
Namenssyntax
E2
C
S
L
H
25
35
45
55
65
85
Klasse Reichweite
1. + 2. Arm
1
3
Länge
Z-Achse
SM
S
C
M
CM
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Ausführung
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= Beispiel:
Nutzlast bis 5 kg,
450 mm Armlänge,
320 mm Z-Achse,
Sockelmontage
= E2 S 45 3 S