Epson Roboter

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• Scara Roboter Die Kinematik des Scara Roboters wurde zu Beginn der 70er Jahre entwickelt, als bei einer Untersuchung von Montagearbeiten festge- stellt wurde, dass die häufigsten Bewegungsabläufe mit vier Achsen bewerkstelligt werden können. Ein Vorteil der Scara Roboter gegenüber anderen Kinematiken (z.B. 6-Achsrobotern) ist, dass sie Hebevorgänge mit der Bewegung von nur einer Achse (der Z-Achse) bewältigen können. Dies macht Scara Roboter einfach in ihrem Aufbau – und damit sehr zuverlässig. Überall da, wo Teilehandling auf einer Ebene möglich ist, überwiegen die Vorteile des Scaras gegenüber denen anderer Kinematiken deut- lich. Aus diesem Grunde bilden Scara Roboter heute in vielen herstel- lenden Betrieben das Rückgrat moderner Produktionsanlagen. Baureihe E2 (unterteilt in vier Klassen) Compact Standard Large Heavy duty Nutzlast (nom./max.) 1 / 3 kg 2 / 5 kg 2 / 5 kg 2 / 20 kg Reichweite 1. + 2. Arm 250 mm 25 350 mm 35 450 mm 45 550 mm 55 650 mm 65 850 mm 85 Länge Z-Achse ( ³ ) 120 mm 1 170 mm 1 320 mm 3 340 mm 3 Ausführungen Standard S Reinraum C Multimount M • • – – – – • – – – • • • ( ² ) – – • • • – – • • – – – – – • (1) • 1) Langer 2. Arm 2) Nur bei Reichweite 35 (350 mm) 3) Bei Reinraummaschinen verkürzt sich die nutzbare Länge der Z-Achse um 20 mm, beim E2H um 50 mm Namenssyntax E2 C S L H 25 35 45 55 65 85 Klasse Reichweite 1. + 2. Arm 1 3 Länge Z-Achse SM S C M CM • • • Ausführung – – • – • • – – – – – – • – – – • • • – = Beispiel: Nutzlast bis 5 kg, 450 mm Armlänge, 320 mm Z-Achse, Sockelmontage = E2 S 45 3 S
E2C351S Beispiel: Multimount E2S553S E2L853S Alle Maschinen sind auch als UL-Version verfügbar. E2H853S Multimount Decke Multimount Träger oben Multimount Wand Multimount Träger unten Standardversion Sockelmontage ª
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