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Epson Roboter

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¢<br />

Gegenüberstellung der<br />

<strong>Epson</strong> <strong>Roboter</strong>kinematiken<br />

Linearachssysteme<br />

Linearachssysteme sind die einfachsten Kinema-<br />

tiken, weil in ihnen 1:1 Kartesische Koordinaten-<br />

systeme abgebildet werden können.<br />

<strong>Epson</strong> Linearachsen bieten mit einer Reichweite<br />

von bis zu 1.000 mm und einer Tragkraft bis zu<br />

80 kg ausreichend Spielraum auch für ausladende<br />

und schwere Teile.<br />

Scara <strong>Roboter</strong><br />

Scara <strong>Roboter</strong> sind aufgrund ihrer Ähnlichkeit<br />

zum menschlichen Arm besonders zum Handling<br />

und/oder der Montage von Werkstücken auf<br />

parallelen Ebenen geeignet. Sie besitzen den<br />

Vorteil, dass zum Heben eines Teiles nur eine<br />

Achse bewegt werden muss.<br />

<strong>Epson</strong> Scara <strong>Roboter</strong> bestechen neben ihrer<br />

Geschwindigkeit und Präzision vor allem durch<br />

ihre Vielfalt. Mit Reichweiten von 250 mm bis zu<br />

850 mm, einer Tragkraft bis zu 20 kg und etlichen<br />

Konfigurationen sind sie stets eine exzellente<br />

Wahl auch für komplexe Anforderungen.<br />

6-Achsroboter<br />

6-Achsroboter besitzen aufgrund ihrer hohen<br />

Anzahl von Freiheitsgraden die größte Flexibilität.<br />

Da alle Achsen rotatorisch ausgelegt sind, ergibt<br />

sich so ein beinah kugelförmiger Arbeitsraum um<br />

den <strong>Roboter</strong>.<br />

<strong>Epson</strong> 6-Achsroboter sind wie geschaffen für<br />

komplexes Handling oder Montage auch von<br />

kleinen Werkstücken. Durch ihre hohe Präzision<br />

können auch vielschichtige Arbeitsvorgänge<br />

zuverlässig und schnell vonstatten gehen.

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