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Analog-/Mixed-Signal-ICs
Open-Source-Hardware
Schrittmotoransteuerung mittels Arduino-Shield stark vereinfacht
Im Laufe der Zeit hat sich eine ganze Klasse von Programmen
entwickelt, die Open Source veröffentlicht wurden; berühmtes
Beispiel ist Linux. Vor einigen Jahren ist auch der Hardware-
Bereich für viele Leute, die nicht unbedingt Ingenieure sind,
interessanter geworden. Namentlich durch den Arduino. Arduino
ist eine kleine Mikrocontroller-Plattform, die 2005 von Massimo
Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca Martino, David Mellis
und Nicholas Zambetti an der Ivrea Universität in Italien entwickelt
worden ist.
Ziel der Plattform war es, den Studenten zu ermöglichen, in sehr
kurzer Zeit physikalische Prototypen zu schaffen, die Mensch-Maschine-Interaktionen
darstellen können, ohne dass sich die Studenten
zeitaufwändig in die Elektronik und deren Programmierung
einarbeiten müssen. Inzwischen ist aus Arduino, eine Kombination
aus Open- Source-Software und -Hardware, ein Ökosystem
entstanden innerhalb dessen einfache Projekte ohne Vorwissen in
wenigen Tagen realisierbar sind.
Bild 1: Der Anwender
kann auf einfache Weise
mit dem TOS-100 einen
kleinen Prototyp für die
Ansteuerung von
Schrittmotoren auf Basis
des Arduino realisieren.
Im Softwarebereich ist Open Source alltäglich. Neu ist der Begriff im Zusammenhang mit Hardware. Seit 2005
zeigt der Arduino wie erfolgreich Open-Source-Hardware sein kann. Mit Trinamic bietet nun ein Anbieter von
Steuerelektronik Open-Source-Hardware an, für die Ansteuerung von Schrittmotoren.
Autoren: Marcus Nowotny, Jonas P. Proeger
Open-Source-Hardware und Trinamic
Der Arduino ist eine aus Soft- und Hardware bestehende Physical-
Computing-Plattform. Alle Komponenten sind als Open Source
quelloffen verfügbar. Die Hardware besteht aus einem einfachen
Board mit einem AVR-Mikrocontroller von Atmel und bietet analoge
und digitale I/Os. Mittels Tochterplatinen, so genannten
Shields, kann der Nutzer Schaltungsergänzungen realisieren, ohne
die Arduino-Platine zu verändern. Die Shields, die es bereits standardmäßig
für viele Applikationen gibt (für die Komunikation
zum Beispiel Ethernet, CAN, WiFi, XBee oder für die Ansteuerung
von LCDs und die Einbindung von GPS), folgen oft derselben Philosophie
wie der Originalansatz von Arduino, sie sind einfach über
Steckverbinder anzubringen und preiswert, im Schnitt zwischen
etwa 25 und maximal 80 €.
Was hat nun Trinamic mit der Open- Source-Hardware-Community
zu tun? Viele Mitglieder der Community haben das Problem,
einen Motor zu bewegen. Und die Ansteuerung von Motoren
36 elektronik industrie 10/2012
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