Industrieroboter MOTOMAN-EA1800N
Industrieroboter MOTOMAN-EA1800N
Industrieroboter MOTOMAN-EA1800N
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Prädestiniert<br />
für Schweißen<br />
und Handling!<br />
<strong>Industrieroboter</strong><br />
<strong>MOTOMAN</strong>-<strong>EA1800N</strong>
<strong>MOTOMAN</strong>-<strong>EA1800N</strong><br />
Schweiß- und Handlingsroboter <strong>MOTOMAN</strong>-<strong>EA1800N</strong><br />
Durch die Erweiterung der EA-Serie wurde mit dem <strong>MOTOMAN</strong>-<strong>EA1800N</strong> ein neuer <strong>Industrieroboter</strong> entwickelt, der neben dem Schweißen auch für<br />
Tätigkeiten wie Handling oder Kleben bestens geeignet ist. Somit vergrößern sich die Einsatzgebiete der EA-Serie.<br />
Wie auch bei seinen Vorgängermodellen aus der EA-Serie erfolgt die komplette Medienführung durch den Oberarm und die Kopfachsen des Roboters.<br />
Dies führt zu einer Erweiterung des nutzbaren Arbeitsbereiches und verringert Störkonturen.<br />
Damit ist der <strong>EA1800N</strong> der erste Handlingsroboter, der mit einer internen Medienführung ausgestattet ist. Das macht ihn einzigartig!<br />
Die Vorteile im Überblick:<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
Geeignet für Schweiß- und Handlingstätigkeiten<br />
15 kg Traglast<br />
Vergrößerter, maximaler Arbeitsbereich von 1.807 mm<br />
Verbessertes Bahnverhalten<br />
Perfekte Zugänglichkeit in Vorrichtungen und Bauteilen<br />
Kürzere Programmierzeit<br />
• Einfache Programmierung, da auf die Führung des Medien-<br />
paketes nicht geachtet werden muss<br />
• Direkte Verwendung offline erstellter Programme<br />
• Taktzeitreduzierung<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
Anordnung der Roboter auf engstem Raum möglich<br />
Höhere Wirtschaftlichkeit<br />
Optimierte Führung des Medienpaketes<br />
Einfache Instandhaltung<br />
• Höhere Standzeiten des Medienpaketes aufgrund der Führung<br />
durch den Oberarm des Roboters<br />
Automatische „Null-Kalibrierung“<br />
Unter Verwendung eines Sensors (optional) kann die Vermessung<br />
der Nullposition des Roboters über die Teach Box erfolgen<br />
Weitere Besonderheiten<br />
•<br />
„Koordinierte“ und „unabhängige“ Bewegungs-Funktion<br />
• Arbeiten ohne Vorrichtung mit der Multi-Robot-Synchro-Funktion,<br />
d. h. ein Roboter hält das Bauteil während ein weiterer bzw.<br />
mehrere Roboter interpoliert an dem Werkstück schweißen<br />
• Verbesserung der Bahn- und Positioniergenauigkeit bei allen<br />
Anwendungen durch die neue ARM (Advanced-Robot-Motion)<br />
Funktion<br />
• Schnelle Suchfunktion zur Positionserkennung<br />
• Hochsensible Kollisionsüberwachung<br />
• Erweiterte Programmiersprache INFORM III<br />
Programmierhandgerät (PHG) mit 6.5” LCD-Farbanzeige<br />
und Touch Screen<br />
•<br />
Die benutzerfreundliche Menüführung und die Touch Screen<br />
Funktion ermöglichen eine einfache und schnelle<br />
Programmierung<br />
• Die Bedieneroberfläche kann<br />
je nach Applikation individuell<br />
eingestellt werden<br />
• Benutzereigene Oberfläche<br />
und Tastenzuweisung möglich<br />
• Hilfe-Funktion
Technische Daten <strong>EA1800N</strong><br />
Achsen<br />
S<br />
L<br />
U<br />
R<br />
B<br />
T<br />
1535<br />
760<br />
555<br />
110<br />
220<br />
Maximaler<br />
Arbeitsbereich<br />
[ º ]<br />
±180<br />
+155/–100<br />
+210/–175<br />
±175<br />
+180/–45<br />
±200*<br />
C<br />
B<br />
R306<br />
Maximale<br />
Geschwindigkeit<br />
[ º /sec.]<br />
195<br />
170<br />
175<br />
340<br />
340<br />
520<br />
150 870 45<br />
180°<br />
180°<br />
Maximales<br />
Drehmoment<br />
[ Nm]<br />
–<br />
–<br />
–<br />
38,6<br />
38,6<br />
7,35<br />
R1807<br />
Ø122<br />
1507 0<br />
1807<br />
P<br />
A<br />
185<br />
Druckluft-Ausgang<br />
PT 3/8“<br />
Stecker für interne<br />
Mediendurchführung<br />
JL05-2A20-29SC<br />
Arbeitsbereich<br />
Punkt P<br />
Maximales<br />
Trägheitsmoment<br />
[ kg/m 2 ]<br />
–<br />
–<br />
–<br />
1,04<br />
1,04<br />
0,04<br />
3243<br />
* ±27,5 (für Wandmontage)<br />
Ansicht A<br />
300<br />
Anzahl gesteuerter Achsen<br />
2<br />
Ansicht B<br />
344<br />
2 x Ø12H7<br />
Ø45H7<br />
Ø100<br />
± 0,1 170<br />
Max. Tragkraft [kg]<br />
Wiederholgenauigkeit [mm]<br />
Max. Arbeitsbereich [mm]<br />
Zulässige Temperatur [º C]<br />
Zulässige Luftfeuchtigkeit [%]<br />
Gewicht des Roboters [kg]<br />
Mittlere Anschlußleistung [KVA]<br />
<strong>MOTOMAN</strong>-<strong>EA1800N</strong><br />
380<br />
335<br />
± 0,1 130<br />
± 0,1 130<br />
30˚ ± 0,1<br />
120 195<br />
Ø56<br />
Ø6H7,<br />
6 mm tief<br />
6xM4,<br />
10 mm<br />
tief<br />
4 x Ø18<br />
± 0,1<br />
120 195<br />
335<br />
380<br />
50<br />
Montagemöglichkeiten: Boden, Decke, Wand<br />
Ansicht C<br />
Druckluft-Eingang PT 3/8“<br />
Stecker für interne Mediendurchführung<br />
JL05-2A20-29PC<br />
Hinweise<br />
• Diese Abbildung dient nur zur Information!<br />
Sollten maßstäbliche Daten benötigt<br />
werden, fordern Sie diese bitte unter<br />
www.motoman.de an.<br />
• Alle Maße in mm<br />
Technische Änderungen vorbehalten, <strong>EA1800N</strong>, B-11-2007<br />
6<br />
15<br />
±0,08<br />
R = 1807<br />
0 bis +45<br />
20 – 80<br />
380<br />
5,0<br />
* Bereich erweiterbar bis endlos
<strong>MOTOMAN</strong> in Ihrer Nähe<br />
YASKAWA Electric Corporation<br />
JP 2-1, Kurosaki-shiroishi<br />
Yahatanishi-ku<br />
Kitakyushu-shi 806-0004<br />
+093-645-8801<br />
<strong>MOTOMAN</strong> Gruppe<br />
A <strong>MOTOMAN</strong> robotec GmbH<br />
Wien +43-1-707-9324-15<br />
CZ <strong>MOTOMAN</strong> robotec s.r.o.<br />
Prag +420-251-618-430<br />
D <strong>MOTOMAN</strong> robotec GmbH<br />
Allershausen +49-8166-90-0<br />
<strong>MOTOMAN</strong> robotec GmbH<br />
Frankfurt +49-6173-607730<br />
DK <strong>MOTOMAN</strong> Robotics Europe AB<br />
Løsning +45-7022-2477<br />
E <strong>MOTOMAN</strong> Robotics Iberica S.L.<br />
Barcelona +34-93-6303478<br />
F <strong>MOTOMAN</strong> Robotics S.A.<br />
Nantes +33-2-40131919<br />
FIN <strong>MOTOMAN</strong> Robotics Finland Oy<br />
Turku +358-403000600<br />
GB <strong>MOTOMAN</strong> Robotics UK Ltd<br />
Banbury +44-1295-272755<br />
I <strong>MOTOMAN</strong> Robotics Italia SRL<br />
Modena +39-059-280496<br />
Turin +39-011-9005833<br />
NL <strong>MOTOMAN</strong> benelux B.V.<br />
Breda +31-76-5302305<br />
P <strong>MOTOMAN</strong> Robotics Iberica S.L.<br />
Aveiro +351-234-943 900<br />
SE <strong>MOTOMAN</strong> Robotics Europe AB<br />
Kalmar +46-480-417800<br />
<strong>MOTOMAN</strong> Robotics Europe AB<br />
Torsas +46-480-417800<br />
SI <strong>MOTOMAN</strong> robotec d.o.o.<br />
Ribnica +386-1-8372-410<br />
Ristro d.o.o.<br />
Ribnica +386-1-8372-410<br />
Zentrale<br />
<strong>MOTOMAN</strong> robotec GmbH<br />
Kammerfeldstraße 1<br />
D-85391 Allershausen<br />
Telefon 0 81 66/90-0<br />
Distributors<br />
BG Kammarton Bulgaria Ltd.<br />
Sofia +359-02-926-6060<br />
CH Messer Eutectic Castolin Switzerland S.A.<br />
Dällikon +41-44-847-17-17<br />
CZ Hadyna International spol s.r.o.<br />
Ostrava-Marianske Hory +420-596-622-636<br />
Sp-Tech s.r.o.<br />
Nymburk +420-325-515105<br />
GR Kouvalias Industrial Robots<br />
Avlona Attica +30-22950-42902<br />
H Flexman Robotics Kft<br />
Budapest +36-30-9510065<br />
Rehm Hegesztéstechnika Kft<br />
Budapest +36-53-380-078<br />
IL KNT Engineering Ltd.<br />
Beit Shemesh +972-2-9905882<br />
Uniweld Ltd.<br />
Yavne +972-8-9328080<br />
N Optimove AS<br />
Lierstranda +47-32240600<br />
PL RYWAL-RHC<br />
Toru n +48-56-6693800<br />
RUS Weber Comechanics<br />
Toru n +7-495-105-8887<br />
TR Teknodrom Robotik<br />
Otomasyon San. Tic. Ltd. pti<br />
Gebze/Kocaeli +90-262-678-88-18<br />
ZA Robotic Systems SA PTY Ltd<br />
Johannesburg +27-11-6083182<br />
Vertriebsbüro & Schulung<br />
<strong>MOTOMAN</strong> robotec GmbH<br />
Im Katzenforst 2<br />
D-61476 Kronberg<br />
Telefon 0 61 73/60 77 30<br />
Telefax 0 81 66/90 -103 Telefax 0 61 73/60 77 39<br />
www.motoman.de · e-Mail: info@motoman.de
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