Kugelgewindetriebe

Berechnungsformeln
Berechnungsformeln
11. Bremsmoment
(Nm)
(berücksichtigt Systemrücklauf)
12. Nominelles Motor-
Antriebsmoment bei
Beschleunigung
(Nm)
13. Nominelles Bremsmoment
bei Verzögerung
(Nm)
48
T B = F.P h .h'
2000.p
Spindel horizontal
Ph F + mL .mf .g .
Tt = Tf + Tpr + + wS!
2000.p.hp Spindel vertikal
Ph F + mL .g .
Tt = Tf + Tpr + + wS!
2000.p.hp Spindel horizontal
Ph .h'. F + mL .mf .g .
T't = Tf + Tpr + + wS!
Spindel vertikal
2000.p
Ph .h'. F + mL .g .
Tt = Tf + Tpr + + wS!
2000.p
Für weitere Informationen steht Ihnen SKF zur Verfügung
F = Belastung (N)
Um eine ausreichende Sicherheitsmarge
einzukalkulieren, kann der
theoretische indirekte Wirkungsgrad
eingesetzt werden.
h’ = indirekter theoretischer
Wirkungsgrad
Tf = Leerlaufdrehmoment
infolge Reibung in der
Stützlagerung, im Motor, in
den Dichtungen u.s.w.
Tpr = Leerlaufdrehmoment (Nm)
mf = Reibbeiwert der Führungen
hp = direkter praktischer
Wirkungsgrad
w ·
= Winkelbeschleunigung
m L = Gewicht der Last (kg)
g = Erdbeschleunigung
(9,8 m/s 2 )
S! = ! M + ! L + ! S . l . 10 -9
! L
= m L ( P h ) 2 10 -6
2p
h’ = indirekter theoretischer
Wirkungsgrad
! M = Massenträgheitsmoment des
Motors (kgm2 )
! S = Massenträgheitsmoment der
Spindel pro Meter
(kgmm2 /m)
l = Länge (mm)