AC SERVO SYSTEM - SmartDrive
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RSMS Motor Series<br />
External Dimension & Connector Specifications<br />
Motor connector (MS 3102A)<br />
LL<br />
Series<br />
Model<br />
Standard<br />
With brake<br />
Series<br />
Model<br />
LR<br />
S<br />
LA<br />
LB<br />
LC<br />
LD<br />
LE<br />
LF<br />
LZ<br />
Standard<br />
With brake<br />
10~25<br />
20~4P<br />
20~18P<br />
10<br />
162.5<br />
182.5<br />
55<br />
19<br />
115<br />
95<br />
100<br />
135<br />
3<br />
10<br />
9<br />
RSMS<br />
15<br />
187.5<br />
207.5<br />
55<br />
19<br />
115<br />
95<br />
100<br />
135<br />
3<br />
10<br />
9<br />
30~50<br />
22~22P<br />
24~11P<br />
20<br />
210.5<br />
230.5<br />
55<br />
19<br />
115<br />
95<br />
100<br />
135<br />
3<br />
10<br />
9<br />
25<br />
235.5<br />
255.5<br />
55<br />
19<br />
115<br />
95<br />
100<br />
135<br />
3<br />
10<br />
9<br />
Specifications of motor/brake connector<br />
Brake<br />
Part no.<br />
Pin<br />
spec.<br />
Outlines<br />
RSMS<br />
30<br />
214.5<br />
239.5<br />
55<br />
22<br />
130/145<br />
110<br />
120<br />
162<br />
3<br />
12<br />
9<br />
MS 3102A<br />
20-4P<br />
MS 3102A<br />
22-22P<br />
Standard With brake<br />
Pin no. Signal Pin no. Signal<br />
A<br />
U G A BR<br />
B<br />
V<br />
H B BR<br />
C<br />
W A C<br />
D<br />
FG F D U<br />
I E V<br />
B F W<br />
E G FG<br />
D H FG<br />
C I<br />
MS 3102A<br />
20-4P, 22-22P<br />
35<br />
234.5<br />
259.5<br />
55<br />
22<br />
130/145<br />
110<br />
120<br />
162<br />
3<br />
12<br />
9<br />
40<br />
248<br />
273<br />
65<br />
24<br />
145<br />
110<br />
130<br />
165<br />
6<br />
12<br />
9<br />
MS 3102A<br />
20-18P<br />
MS 3102A<br />
20-18P<br />
45<br />
268<br />
293<br />
65<br />
24<br />
145<br />
110<br />
130<br />
165<br />
6<br />
12<br />
9<br />
MS 3102A<br />
24-11P<br />
MS 3102A<br />
24-11P<br />
50<br />
288<br />
313<br />
65<br />
24<br />
145<br />
110<br />
130<br />
165<br />
6<br />
12<br />
9<br />
RSMS Motor Series I 27
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