Very High Speed Counter Module - Esco Drives & Automation

Table of Contents
Important User Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Preface Purpose of This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Related Products and Documentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
European Communities (EC) Directive Compliance . . . . . . . . . . P-2
EMC Directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Low Voltage Directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3
About the Very High Speed
Counter Modules
Installing the Very High Speed
Counter Module
Very High Speed Counter
Module Input and Output Data
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Introducing the Very High Speed Counter Modules . . . . . . . . . . 1-1
Module Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Functional Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Counter Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Encoder Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Period/Rate Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Operation of Scalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Continuous/Rate Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Rate Measurement Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Pulse Width Modulation (. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
New Data Indicator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Default Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Operating Mode Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Operating Mode Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Output Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Chapter Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Installing the Mounting Base/ Wiring Base Assembly . . . . . . . . 2-1
Installing an I/O Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Installing the Removable Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Removing a Mounting Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Wiring the 24V dc Very High Speed Counter Module . . . . . . . . 2-5
Chapter Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
In This Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Data Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Detailed Description of Data Table Information . . . . . . . . . . . . . 3-2
Present Channel Data (Input Word 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Stored/Accumulated Channel Data (Input Word 2) . . . . . . . . 3-2
Module/Channel Status and Programming Error Codes (Input
Words 3 and 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Output Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Counter Control (Word 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Output Control (Word 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Pulse Width Modulation (PWM) Value (Output Word 3) . . . 3-6
Publication 1734-UM003A - August 2000