V103／113 GPS Compass 메 뉴 얼

시리얼 포트
V103 / 113에서는 RS232와 RS422의 두 종류의 시리얼
인터페이스가 제공됩니다.
Port A는 RS232C (전이중)와 RS422의 (반이중 – 출력만
해당) 두 종류는 동시에 사용 가능하지만 통신속도와
동일하게되며 출력 정보도 동일합니다.
Port B는 RS422 (전이중)만 해당됩니다.
RS232 (전이중) 포트는 방위 및 위치정보의 송수신,
펌웨어 업그레이드에 사용 할 수 있습니다.
그림 2-8 코넥터 핀 배치
또한 포트별 통신속도와 출력내용 변경이 가능합니다.
RS232를 사용한 PC와의 통신은 표 2-3
에서 나타내는 신호를 사용합니다.
통상 PC와의 접속에서는 Dsub 9핀
(PC쪽 male)가 사용됩니다.
표 2-3 Dsub9 핀 신호배치
항목 색 핀 번호 설 명
1 Blue 2 Transmit RS232
2 Black/Blue 3 Receive RS232
3 Grey 5 Signal ground
그림 2-9에서는 Dsub 9핀 코넥터(female)의
물리적인 핀 배치를 나타냅니다.
그림 2-9 Dsub 9핀 코넥터
초기설정 값
RS232와 RS422의 초기설정 값은
표 2-4, 표 2-5에서 나타내고 있습니다.
또한 NMEA 메세지의 최대 업데이트는
20Hz (옵션) 입니다.
표 2-4 시리얼 포트의 초기설정 값
Port 통신속도 NMEA 업데이트
Port A 19,200 bps GPGGA 1Hz
(RS232)
HEHDT
표 2-5 디폴트 설정
제품명 항 목 설 정
V103 Max DGPS age 2700 sec
V113 Elevation mask 5°
Differential mode
V103: SBAS
V113: Beacon
V113 Frequency Automatic
(Beacon) MSK rate selection Automatic
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