V103ï¼113 GPS Compass ë© ë´ ì¼

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3: 사용방법 GPS 개요 V103 / 113의 세부사항 명령어 및 메세지 시간상수 설정 16
■3.1 GPS 개요 V103 / 113은 출하시부터 GPS 와 SBAS 에 관한 초기설정이 되어있으며 전원투입 후 이용가능 한 GPS위성 포착과 SBAS 디퍼런셜 서비스에 의한 측위가(Cold start) 가능 합니다. GPS 작동 GPS작동은 DGPS모드와는 관계없이 항상 작동합니다. 또한 DGPS모드의 동작 및 상태는 위치정보에 영향을 미치나 방위、Pitch、Roll 측정과는 무관합니다. V103 / 113은 그 시점에서 측위에 필요한 GPS위성 조건을 만족하면 자동적으로 측위 작동을 개시합니다. 측위 정도는 통상 단독측위 2.5m정도, DGPS모드 0.6정도입니다 DGPS 모드 DGPS 측위는 측위시 발생하는 오차를 제거하여 측위정도를 개선하는데 의미가 있습니다. V103 / 113에서는 서브미터의 측위정도를 실현하기 위해 내장된 SBAS 보정정보 수신기능 및 외부로부터의 RTCM 보정정보 수신기능을 이용할 수 있습니다.. V113은 비콘 수신에 의한 보정이 가능합니다. V103 / 113은 SBAS(WAAS、EGNOS、MSAS)정보를 취득하기 위해 2개의 채널을 보유하며 SBAS로부터 보정정보를 안정적으로 이용 할 수 있도록 (SBAB Lock)상태를 긴 시간 유지하는 기능을 겸비하고 있습니다. V113은 2개의 채널 비콘 수신기가 구현되어있어 IEC 61108-4규정에 따라 가장 가까 운 곳에 있는 비콘국에서 보정 정보를 사용하여 측위정도 향상을 실현하고 있습니다. ■3.2 V103 / 113의 세부사항 V103 / 113의 특징은 보다 빠른 데이터 업데이트로 정확하고 신뢰성있는 방위각과 위치 정보를 제공하는 것입니다. 이를 달성하기 위해 고성능 엔진과 2개의 안테나(한 쪽을 ’Primary’ 안테나, 다른 한쪽을 ’Secondary’ 안테나로 정의)를 사용하고 있습니다. 위치정보는 ’Primary’ 안테나 위상중심('Phase Center’)값을 나타내며 또 방위각은 ’Primary’ 안테나에서 ’Secondary’ 안테나를 본 방위를 나타냅니다. 이 때의 방위는 V103 / 113의 뒤편에 움푹 들어간 화살표로 표시되어 있으며 이 화살표 부분은 ’Secondary’ 안테나가 위치한 부분입니다. 이동 기지국 RTK 방위각은 L1/CA코드와 L1 반송파 위상정보(carrier phase)를 이용해 ’Primary’ 안테나 위치에서 ’Secondary’ 안테나 위치를 계산합니다. 혹시 ’Primary’ 안테나가 이동하는 경우에도 ’Secondary’ 안테나가 기준점으로부터 항상 0.27m 원주안에 있다는 전제하에 「이동기지국RTK(Moving Base Station RTK)」의 기술로 고정밀도의 방위정도를 구현할 수 있습니다. 또 이러한 방위계산(산출)에는 DGPS 보정정보는 사용되지 않습니다. 보조센서 V103 / 113은 GPS신호가 차단 될 시에도 방위와 위치정보를 제공하기 위해 보조센서 (2개의 경사계와 자이로)를 탑재하고 있습니다. 초기설정은 이러한 보조센서에 의한 작동이 유효하도록 설정되어 있으며 보조센서는 각각 ON / OFF가 가능합니다. 통상 방위・Heave・Pitch는 GPS의 측정값으로 계산되지만 GPS신호가 정상적으로 포착되지 않는 경우 및 Roll측정에 관해서는 보조센서의 값으로 계산됩니다. 주의:선축 방향으로 설치하여 Pitch를 측정할 경우와 선축에 수직방향으로 설치하여 Roll을 측정 할 경우, 위의 Pitch, Roll에 관한 출력정보는 반대로 적용됩니다. 17
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