V103／113 GPS Compass 메 뉴 얼

■3.3 명령어 및 메세지
각 종 명령어
명령어의 발행 ,메세지의 표시/보존에는 PC utility (Windows XP 일 경우
Hyperterminal 등) 를 이용 할 수 있습니다. PocketMAX(http://www.hemgps.com 에서
다운로드 가능), 부속 CD의 EGSet 등도 이용 가능합니다.
표 3-1 각종 명령어
명령어 설 명
$JASC
$JAPP
$JDIFF
$JBAUD
$JBIN
$JI
$JAGE
$JGEO
$JASC,D1
$JOFF
$GPMSK
$GPCRQ,MSS
ASCII 메세지 출력지시(표3-3참조)
$JASC,msg,r[,OTHER]: msg=아래 메세지 지정, r=업데이트, [OTHER]=다른포트
msg=GPGGA/GPGLL/GPGSA/GPGST/GPRMC/GPPRE/GPVTG/GPZDA/HDT/ROT/INTLT/HPR/
인스톨 된 펌웨어 확인
$JAPP: (응답은 아래와 같음)
>$JAPP,current,other current:현재 작동중인 어플리케이션、other :제 2 어플리케이션
DGPS모드 확인
$JDIFF: (응답 “$JDIFF,WAAS> ” SBAS 모드 확인)
RS232・RS422の통신 속도 지정
$ JBAUD,,R[,OTHER]: R=아래 통신 속도에서 선택, [OTHER]=다른 포트
설정 가능한 통신속도:4,800/9,600/19,200/38,400 bps
Binary 출력 지정 가능(표3-4참조)
$ JBIN,msg,r: msg=표3-4 메세지 지정, r=업데이트
시리얼 번호, 펌 웨어버젼 확인(문의 사항 등의 필요한 경우 대응 가능)
DGPS에서 사용하는 보정정보의 유효기간 지정(위성으로 부터 보정정보 취득이 불가능
한 경우에도 독자 기술로 마지막에 취득한 보정정보로 계속 처리함)
$ JAGE,age: age:제한시간(초)지정(초기설정 값:2,700 로 사용합니다.)
측위에 사용하고 있는 SBAS위성위 주파수・위치・PRN번호 등 출력
$ JGEO,SENT=1575.4200,USED=1575.4200,PRN=prn,LON=lon,EL=ele,AZ=az
측위에 사용하고 있는 SBAS위성위 진단정보 출력
$ JASC,D1,R[,OTHER]: R:메세지 출력이 가능하면“1”, 무효:“0”(응답 : “$> ” )
Binary 데이터를 포함한 모든 메세지 출력을 OFF로 설정
$ JOFF[,OTHER] :[OTHER]로 다른 포트로 부터 메세지 출력 OFF로 지시
비콘조정용 명령어 (상세내용 비콘 명령어 참조)
$GPMSK,fff.f,F,mmm,M,n :fff.f:비콘주파수, F:주파수 선택(M:수동, A:자동) ・・
비콘 수신상태 확인(상세 내용은 비콘 명령어 참조)
$JQUERY,
GUIDE
$JRESET
전원투입 등 수신기동작 확인(Warm Start 5분 경과 후 출력이 안될 경우 사용)
$ JQUERY,GUIDE:응답이 $ JQUERY,GUIDE,YES일 경우 정상작동)
설정내용을 리세트 할 경우(초기화 설정)사용
주의)이 명령어를 지시한 후$JATT,FLIPBRD,YES로 내부 Vector보드의 설정지시 필요
$JSAVE 설정한 내용을 내부 메모리에 저장(다음 전원 투입시에도 설정을 유효화 함)
$JSHOW
$JT
현재 설정 내용 표시(설정 내용 확인시 이용 가능)
수신기의 프로세서 타입의 확인 가능(“SX2A”응답일 경우 정상)
$ JWAASPRN SBAS(WAAS)정보 출력
$ JWAASPRN : (응답)$>JWAASPRN,prn1,prn2 prn1,2=제 1, 2 PRN 번호
한국 상륙은 MSAS 번호(prn1,2=129, 137)입니다.
$ JWAASPRN[,sv1[,sv2]]: sv1,2 로 prn1,prn2 를 강제 지정가능
$ JWAASPRN,AUTO: SBAS 위성을 자동포착
$ JMASK 수평선에 가까운 위성을 포착하지 않도록 양각 설정시 사용
$ JMASK,e : e 로 CUT 하는 양각(°)지정 (초기설정 값:5°)
$ J4STRING 4 종류의 메세지(GPGGA,GPVTG,GPGSA,GPZDA)를 이 명령어 하나로 출력지시 가능
$ J4STRING[,r][,OTHER] : r:업데이트, [OTHER]로 다른 포트 지정
※ 본 명령어를 지시하면 전송속도는 자동적으로 4,800bps로 변경됩니다.
$ JATT 주로 콤파스 방위에 관련한 각종 설정의 변경, 상태확인을 위해 사용 됨
상세내용은, “JATT명령어(상세내용)”를 참조하시기 바랍니다.
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