V103／113 GPS Compass 메 뉴 얼

아래는 실제 응답 내용입니다.
(응답)$JATT, SUMMARY,TAU:H=2.00,HR=2.00,P=0.50,COG=0.00,SPD=0.00,
BIAS:H=0.00,P=0.00,FLAG_HEX:HFGN-RMTL=62
응답중에 각각의 시간상수의 현재값이 표시됩니다.
단、마지막의“HEX:HFGN-RMTL=62”는 그림과
같이“HDMTRUE”부터“LEVEL”까지의 앞문자에 중복시켜 8bit로 나열
했을때 ON(1)/OFF(0) 을 16 진수로 표시한 의미입니다.
예) 16진수표시“62”는 bit 열로 “0110 0010” 을 의미하므로
・FLIPBRD ON
・GYROAID ON
・TILTAID ON
을 나타냅니다.
주의)시간상수에 대한 산출은
[시간 상수 설정]을 참조
하시기 바랍니다.
(Bit 열)
7 6 5 4 3 2 1 0
H F G N R M T L
1 1 1 1 1 1 1 1
OR OR OR OR OR OR OR OR
0 0 0 0 0 0 0 0
(MSB)
(LSB)
(정의)
HDMTRUE
FLIPBRD
GYROAID
NEGTILT
ROLL
M
TILTAID
LEVEL
JASC명령어(상세내용)
JASC명령어로 유효한 NMEA0183의 각종 데이터 메세지를 활용할 수 있습니다.
상세내용은 부록 D를 참조 하시기 바랍니다.
표3-3 출력 메세지(일람)
(사용 예)
A. 메세지 출력지시/출력정지 지시
메세지 타입 개 요
$GPGGA P GPS측위정보(시각、위도、경도、측위상태 등)
$GPGLL P 위도・경도정보
$GPGNS P GNSS측위정보(GPGGA와 거의 동등한 정보)
$GPGRS S 측위정보(시각、각 위성의 실제거리 보정량)
$GPGSA S DOP, 측위상황 등
$GPGST S 실제거리 (DGPS) 오차의 표준편차 등
$GPGSV S 위성의 위치와 신호강도 등
$GPHDT H 방위정보
$GPHEV H Heave정보
$GPRMC P 측위정보의 요약
$GPROT H 회전각 속도
$GPRRE S 계산에 의한 거리와 계측지에서의 거리오차 등
$GPVTG V 속도 및 진행방향
$GPZDA V 표준시
$PSAT,GBS S RAIM(GPS위성의integrity확인)
$PSAT,HPR H 방위、Pitch、Roll(메이커 독자사양)
$PSAT,INTLT H 경사계의Pitch、Roll(메이커 독자사양)
$PCSI,1 S 비콘 관련정보
$RD1 S SBAS관련정보
주의)위 표의 타입은 아래 분류에 의함
P = Position (측위정보)
V= Velocity, Time (속도 및 시간)
H=Heading,Altitude(방위 및 높이)
S=Satellite, Quality (위성정보 등)
(통상、입력명령어 와 응답의 앞 메세지가 동일한 데이터로 출력 됨)
$JASC, GPGGA,1