V103ï¼113 GPS Compass ë© ë´ ì¼
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■3.4 시간상수 설정<br />
시간상수는 통상 초기설정값을 사용하지만 사용환경에 따라 변경할 수 있습니다.<br />
표3-5 는 각 시간상수의 설정방법을 나타냅니다.<br />
표3-5 시간상수<br />
시간상수 목 적 범 위 계 산 식<br />
COGTAU 이동물체가 크고 0 ~ 3600 COGTAU(sec)<br />
움직임이 느린 경우<br />
= 10/max rate of change of course( ° /sec)<br />
HRTAU 이동물체가 크고 0 ~ 3600 HRTAU(sec)<br />
。 2<br />
움직임이 느린 경우 = 10/max rate of rate of turn( /sec )<br />
HTAU 이동물체가 크고 0 ~ 3600 HTAU(sec)<br />
움직임이 느린 경우 = 40/max rate of turn (<br />
。<br />
/sec) - Gyro ON –<br />
HTAU(sec)<br />
。<br />
= 10/max rate of turn ( /sec) - Gyro OFF -<br />
PTAU 이동물체가 크고 0 ~ 3600 PTAU(sec)<br />
움직임이 느린 경우<br />
= 10/max rate of pitch (<br />
。<br />
/sec)<br />
SPDTAU 이동물체가 크고 0 ~ 3600 SPDTAU(sec)<br />
。 2<br />
움직임이 느린 경우 = 10/max acceleration ( /sec )<br />
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