Alspa C80-35 24 Vdc Input, Neg/Pos Logic, 1 ms ... - GE Fanuc PLC

Contents9.10. PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1239.10.1. Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1249.10.2. Valid Memory Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1249.10.3. PID Parameter Bloc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1259.10.4. Operation of the PID Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1269.10.5. Internal Parameters in RefArray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1319.10.6. PID Algorithm Selection (PIDISA or PIDIND) and Gains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1319.10.7. CV Amplitude and Rate Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1329.10.8. Sample Period and PID Block Scheduling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1339.10.9. Determining the Process Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1339.10.10. Setting User Parameters Including Tuning Loop Gains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1349.10.11. Setting Loop Gains — Ziegler and Nichols Tuning Approach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1359.10.12. Sample PID Call . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–136APPENDIX A – INSTRUCTION TIMING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A–1APPENDIX B – INTERPRETING FAULTS USING ALSPA P8–25/35/05 SOFTWARE . . B–11. PLC FAULT TABLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–31.1. Long/Short Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–41.2. Spare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–41.3. Rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–41.4. Slot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–41.5. Task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–41.6. PLC Fault Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–51.7. Fault Action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–51.8. Error Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–61.9. Fault Extra Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–81.9.1. Corrupted User RAM Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–81.9.2. PLC CPU Hardware Failure (RAM Failure) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–81.10. PLC Fault Time Stamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–82. I/O FAULT TABLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–92.1. Long/Short Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–102.2. Reference Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–102.3. I/O Fault Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–102.4. Rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–112.5. Slot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–112.6. Point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–112.7. I/O Fault Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–112.8. I/O Fault Action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–122.9. I/O Fault Specific Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–122.10. Symbolic Fault Specific Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–122.11. Fault Actions for Specific Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–122.12. I/O Fault Time Stamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–12ALS 52102 c–en Alspa C80–35, C80–25 and C80–05 PLCs Reference Manual Page 17