world of industries 9/2017 (CN)

在 世 界 上 最 大 的 港 口 精 确 定 位
鸟 瞰 城 市 , 熙 熙 攘 攘 的 集 装 箱 港 口 总 能 令 人
联 想 到 欧 美 儿 童 书 籍 《 威 利 在 哪 里 》
(Where’s Waldo) 中 的 场 景 : 无 论 刮 风 下
雨 , 不 分 白 昼 黑 夜 , 集 装 箱 总 是 不 断 地 被 转
移 、 堆 放 、 装 载 、 卸 载 、 装 运 和 运 送 。 定 位
编 码 系 统 与 庞 大 的 集 装 箱 相 比 , 体 积 微 不 足
道 。 但 它 对 于 整 个 过 程 的 顺 利 进 行 起 着 至 关
重 要 的 作 用 。
2015 年 , 世 界 上 最 大 的 港 口 —— 上 海 港 标 准 集 装 箱 的 吞 吐 量
超 过 3600 万 个 , 这 相 当 于 每 秒 的 吞 吐 量 大 于 一 个 集 装 箱 ! 所
有 流 程 必 须 有 条 不 紊 地 进 行 , 才 能 保 证 这 样 快 速 的 节 奏 。 一
旦 有 装 载 超 过 20,000 个 集 装 箱 的 远 洋 货 轮 到 达 港 口 , 卸 货 起
重 机 就 必 须 进 入 码 头 轨 道 指 定 的 位 置 上 。 它 们 是 真 正 的 巨
人 : 为 了 能 够 从 装 卸 区 最 尽 头 的 角 落 装 卸 出 最 后 一 个 集 装
箱 , 起 重 机 的 起 重 臂 必 须 越 过 50 米 高 的 大 型 船 舶 。 货 轮 刚 停
泊 , 集 装 箱 装 卸 桥 便 开 始 运 作 。 一 个 又 一 个 集 装 箱 被 夹 装 、
称 重 、 移 到 滑 坡 并 暂 存 安 放 在 固 定 地 点 。 通 常 不 到 一 分 钟 ,
拖 板 车 就 能 抵 达 并 装 载 集 装 箱 , 再 由 移 动 门 式 起 重 机 将 其 运
送 到 装 卸 区 。 这 些 “ 门 式 起 重 机 ” 虽 然 小 于 集 装 箱 装 卸 桥 ,
但 尺 寸 依 然 不 可 小 视 , 足 以 使 一 个 40 尺 集 装 箱 看 起 来 只 有 一
个 鞋 盒 那 么 大 。 而 “ 轮 胎 门 式 起 重 机 ”(RTG) 则 在 轨 道 上
前 后 穿 梭 。
上 海 : 通 往 世 界 贸 易 的 大 门
在 这 如 巨 门 般 的 RTG 工 作 区 域 中 , 每 个 RTG 可 以 容 纳 竖 列 6 个
集 装 箱 的 高 度 、 并 排 14 行 的 宽 度 。 这 是 为 了 能 快 速 处 理 并 节
省 空 间 。 特 别 是 大 型 船 只 停 靠 时 , 港 口 的 空 间 和 时 间 尤 为 紧
迫 。 在 大 型 现 代 化 港 口 , 集 装 箱 的 流 程 控 制 已 经 大 大 优 化 。
想 要 进 一 步 提 高 效 率 , 就 必 须 实 现 更 高 的 工 业 自 动 化 程
度 —— 倍 加 福 就 此 推 出 了 精 确 定 位 解 决 方 案 。
精 准 确 定 关 键 位 置
比 如 门 式 起 重 机 可 以 自 动 运 行 。 “ 关 键 的 先 决 条 件 , 在 于 起
重 机 能 实 时 识 别 出 确 切 位 置 。” 倍 加 福 工 业 视 觉 产 品 经 理
Armin Hornberger 解 释 道 ,“ 做 到 精 确 度 最 大 化 非 常 重 要 。 集
装 箱 应 尽 可 能 紧 密 堆 放 , 否 则 较 大 的 测 量 公 差 叠 加 起 来 会 使
总 长 度 出 现 显 著 的 偏 差 。 我 们 的 新 版 WCS 定 位 编 码 系 统 针 对
户 外 使 用 获 得 优 化 , 可 提 供 精 确 到 毫 米 以 下 的 理 想 传 感 器 ,
用 于 龙 门 起 重 机 的 位 置 检 测 。”
全 新 WCS 包 括 一 个 防 污 编 码 轨 道 , 由 适 用 于 户 外 使 用 的 不
锈 钢 制 成 , 以 及 带 有 强 大 红 外 线 LED 的 U 形 通 光 传 感 器 。 编 码
轨 道 安 装 在 门 式 起 重 机 的 路 径 上 ,WCS 读 头 安 装 在 起 重 机
上 。 传 感 器 的 红 外 线 穿 过 编 码 轨 道 的 凹 槽 , 读 头 收 集 结 果 代
码 图 像 , 并 转 换 成 精 度 在 ±0.4mm 以 内 的 绝 对 位 置 。 即 使 在 高
速 运 行 的 状 态 下 ,WCS 系 统 仍 能 在 测 量 距 离 达 314 米 的 范 围 内
提 供 可 靠 的 位 置 信 息 。
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