Descargar - Universidad Militar Nueva Granada

PROYECTO EDUCATIVO PROGRAMA INGENIERÍA EN MECATRÓNICA
La definición aceptada por la IEEE 4 /ASME 5 es:
Mecatrónica es la integración sinérgica de ingeniería mecánica con
electrónica y control inteligente por computadora en el diseño y
fabricación de productos y procesos industriales 6 .
La mayoría de las definiciones, con algunas variaciones de texto, además de mencionar en
forma sucinta las tecnologías que se encuentran más íntimamente relacionadas con la
mecatrónica, destacan la palabra sinergia. Sinergia es un término que incorpora la idea central
de que la mecatrónica no es sólo conocimiento de unas áreas específicas, sino la incorporación
de algo adicional por medio de un proceso de combinación de las tecnologías relevantes. Esta
sinergia representa un cambio fundamental en la práctica de la ingeniería tradicional,
unidisciplinaria que ha requerido el desarrollo de una nueva metodología integradora, marcos
de referencia y teorías para entender mejor el comportamiento de los sistemas de ingeniería
que considere su iniciación, su diseño, su implementación, su construcción, su manufactura y
su mantenimiento.
En un comienzo, el medio de toma de decisiones era electrónico (análogo y digital). Con el
advenimiento de la computadora como medio preferido de toma de decisiones "inteligentes",
la definición de mecatrónica se amplió así:
La integración sinérgica de ingeniería mecánica con electrónica y
control inteligente por computadora en el diseño y manufactura de
productos y procesos 7 .
Debido a los desarrollos en medios de toma de decisiones, tales como redes neuronales
artificiales o lógica difusa (fuzzy logic), la definición se convierte en:
La aplicación de toma de decisiones complejas en la operación de
sistemas físicos 8 .
Sin embargo,
… una definición precisa de mecatrónica no es posible y no es
particularmente deseable porque el campo es muy nuevo y se expande
rápidamente; una definición muy rígida sería restrictiva y limitante y
esto es lo que no se quiere precisamente en el momento presente 9 .
4 http://www.ieee.org/portal/index.jsp
5 http://www.asme.org/
6 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Volume 1, Number 1, march, 1996.
7 Hewit, J. R. Preamble to Mechatronics: the basis for new industrial development. Proceedings of joint Hungarian-British
international Mechatronics conference. Budapest: 6 september, 1994.
8 Auslander, D., Deparment of Mechanical Engineering, University of California, Berkeley.
9 Hewit, J. Mechatronics - The Contributions of Advanced Control. In: Proceedings of 2nd Conference on Mechatronics and Robotics.
Duisburg, Germany, 1993.
8