Robótica - Revista Metal Actual

46TECNOLOGÍAPor lo general, un robot industriallo define la organización ISO de lasiguiente forma: “una máquina formadapor un mecanismo de motoresy controladores, que incluye variosgrados de libertad, generalmentetiene el aspecto de uno o variosbrazos terminados en una muñeca,capaces de sujetar una herramienta,pieza o dispositivo de inspección. Enparticular, su unidad de control usachips de memoria y a veces puedeemplear aditamentos tipo sensores,para captar información del ambientey las circunstancias de trabajo. Estasmáquinas se suelen diseñar paraejecutar una operación repetitiva yse pueden adaptar a otras operaciones,es decir son reprogramables”.Queda claro entonces que, la principaldiferencia entre un robot y unamáquina convencional es que el primeroes reprogramable, es posiblecambiar la tarea que realiza y aunquedurante largos periodos desempeñeun trabajo específico y repetitivo, sepuede programar y adaptar para realizarnuevas labores, cuantas veces seanecesario. Esto convierte a los robotsen la solución ideal para el cambiantey exigente mundo de la industria.• ClasificaciónSe podría decir que hay tantos robotsen el mundo como métodospara clasificarlos, cada asociacióninternacional de robótica establecediferentes y específicas definicionespara agrupar estos equipos. Algunoslos clasifican según sus aplicacionesy usos, otros según los componentesy tecnología, y también hay quienesprefieren ubicarlos por generacionescronológicamente, según las fechasde construcción.Sin embargo, para el objetivo de esteartículo, los robots industriales básicamentese pueden clasificar segúnsu desarrollo, capacidad y aplicaciónen la industria. Así, el mercado ofrecedesde los brazos robóticos másbásicos, que desempeñan laboressimples de manipulación, hasta sofisticadosequipos que utilizan sensoresTipo AManipuladoresTipo BComputarizadosde precisión porcontrolador lógicoprogramable (PLC)Tipo CComputarizadospor CNCTipo DInteligentes(sensoriales)Fuente: (AFRI) Asociación Francesa de Robótica Industrial.Clasificación de los robots industrialesde espacio para interactuar con suentorno, otras máquinas, e incluso elhombre.Quizás la característica tecnológicaque más identifica a los brazos robóticoses su capacidad de moverse, lacual depende de los grados de libertadque poseen, es decir, el númerode articulaciones que tienen y la posibilidadde movimiento que éstas lebrindan. Así las cosas, con más gradosde libertad, el robot es más útil ypuede ser adaptado a casi todos losprocesos industriales, desde los mássencillos hasta los más complejos.Los grados de libertad de un brazomecánico se pueden comparar conManipulador con control manual o telemando: son robots multifunción,que operan con sistemas mecánicos básicos, y permiten gobernabilidaden sus movimientos. Deben ser utilizados en funciones sencillasy repetitivas, como levantar mercancía y manipular objetos comocajas, botellas, bultos entre otros. Su operabilidad puede realizarse enforma manual, es decir se controla por una o más personas a través decontrol remoto y cuentan con tres y cuatro grados de libertad. Capacidadde carga máxima 5.0 kg. Alcance del brazo: entre 190 y 500 mm.Manipulador automático con ciclos preajustados: cuentan conregulación mediante fines de carrera o alcance de brazo, son muy precisos,tienen un mayor recorrido y fuerza de brazo que los Tipo A y seregulan con un control PLC. Se utilizan para paletizado, corte y soldadura.Tienen cuatro grados de libertad (Scara). Capacidad de carga máxima13.0 kg. Alcance del brazo: entre 190 y 1.000 mm.Robot programable con trayectoria continua o punto a punto:son equipos más avanzados y fuertes, que ejecutan instrucciones previamenteprogramadas por CNC, son muy precisos y se utilizan para trabajosexigentes, durante largos períodos de trabajo y en la producción en serie.Ejemplo: mecanización, soldadura, moldeo, paletizado y fabricaciónde herramientas, entre otras. Modelos de cinco y seis grados de libertad.Capacidad de carga máxima 1.000 kg. Alcance del brazo hasta 3200 mm.Robot capaz de adquirir datos de su entorno: equipos que medianteavanzados sensores de calor, movimiento y espacio, recogen informaciónde su entorno y readaptan sus tareas en función de esta. Son capaces desortear obstáculos, interactuar con otras máquinas y realizar complejas ypeligrosas tareas, como el corte y la soldadura de precisión y la manipulaciónde sustancias tóxicas o radioactivas. Tienen seis grados de libertad, capacidadde carga máxima 1.000 kg., alcance del brazo hasta 3200 mm., unaprecisión de ± 0,04 mm y una velocidad máxima de 9.500 mm/s.los movimientos del brazo y la muñecadel hombre. Por lo general,tanto en el brazo como en la muñeca,se encuentra una variación desiete movimientos, mientras que lamayoría de robots tiene seis tipos demovimientos o grados de libertad.• AplicacionesTeóricamente, el uso de sistemas robóticospodría extenderse a casi todaslas áreas imaginables en dondese necesite de la ejecución de tareasmecánicas; en aquellas actividadesque involucren la presencia física y elmovimiento por parte del ejecutor.WWW.METALACTUAL.COM