Robótica - Revista Metal Actual

Factores a tener en cuenta• Carrera: el recorrido o distancia que un robot alcanza, sucarrera, es uno de los elementos a tener en cuenta cuandose va a adquirir un brazo mecánico. Se adquirirá unou otro en función del espacio de trabajo, la ubicación dela pieza y las dimensiones de la máquina. Hay que teneren cuenta el escenario de todo el proceso, por ejemplo,si el robot debe soltar la pieza a un lado de la máquina opor detrás de ésta. La carrera está dada en mm y sustentadaen los movimientos sobre los ejes X (movimientofrontal o profundidad de agarre), Y (movimiento verticalo altura de levante) y Z (movimiento transversal).• Área de trabajo: junto al recorrido del robot es importanteconsiderar el área de trabajo, la ubicación de lapieza, la maquinaria convencional y los operarios conrespecto a la ubicación del brazo mecánico.• Capacidad de carga: desde luego, también hay que teneren cuenta el peso de la pieza, así como el de los instrumentosperiféricos, como el mecanismo de agarre, lapistola o la boquilla del robot. Porque el brazo mecánicodebe soportar la combinación de todos las cargas.• Velocidad: en cuanto a la velocidad, un valor a menudoutilizado como argumento para vender, en ocasiones sepresentan en términos de picos de velocidad (puntos develocidad en un proceso), pero esta información no esválida si no se conoce la aceleración. Es decir, un robotpuede tener un pico de velocidad elevado pero pocaaceleración. El dato más útil es saber en cuánto tiempoun robot puede recorrer una distancia específica.• Seguridad y facilidad de manejo: cada vez más, la facilidaddel manejo es un valor al alza. La pantalla del controly facilidad para conectar el robot con otras máquinas, sonelementos a tener en cuenta. También, al igual que otrosequipos utilizados en la industria, la fiabilidad, la seguridady cuestiones relativas a los elementos de protecciónindustrial en el área de trabajo son muy importantes.• Precio: para terminar, el factor precio, en muchas ocasionesdecisivo. Sin embargo, más que mirar el precio comoun dato aislado, conviene dedicar un tiempo a analizarlos ahorros que se pueden obtener reduciendo los tiemposmuertos o aumentando el tiempo de ciclo.Foto: www.news.thomasnet.comLos nuevosmodelos estánequipadoscon sensoresque registraninformaciónparainteractuarcon elentorno.WWW.METALACTUAL.COM