Control predictivo por desacoplo con compensación de ... - CEA
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Mo<strong>de</strong>lado <strong>de</strong>l ProcesoIX Simposio <strong>CEA</strong> <strong>de</strong> Ingeniería <strong>de</strong> <strong>Control</strong>I<strong>de</strong>ntificación <strong>de</strong> las funciones <strong>de</strong> transferencia <strong>de</strong>l sistemaMadrid, 11-12 <strong>de</strong> Abril 201179Procedimiento:• Método <strong>de</strong> la curva <strong>de</strong> reacción• Toolbox <strong>de</strong> MATLAB “i<strong>de</strong>nt”⎛⎜⎜⎜⎝Y 1(s)Y 2(s)Y 3(s)⎛⎜⎞ ⎜⎟ ⎜⎟ = ⎜⎟ ⎜⎠ ⎜⎜⎝0, 35524, 75s + 1 e−6,75s 0−0,1737149,6s + 1−6, 365,865,5s + 1 e−5,5s 6s + 1 e−7s 00,9263s − 0,0057330,01052e −2,45s 0s(21, 74s + 1)se −17,3s⎞⎟⎟ ⎛⎟ ⎜⎟ ⎜⎟ ⎜⎟ ⎝⎟⎠U 1(s)U 2(s)U 3(s)⎛⎞ ⎜⎟ ⎜⎟ + ⎜⎟ ⎜⎠⎝⎜−0, 712195,8s + 100,154s − 0,001441e −5,32ss(14, 36s + 1)⎞⎟⎟⎟ D(s)⎟⎠⎟
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