Control predictivo por desacoplo con compensación de ... - CEA
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Diseño <strong>de</strong>l <strong>Control</strong>adorIX Simposio <strong>CEA</strong> <strong>de</strong> Ingeniería <strong>de</strong> <strong>Control</strong>Madrid, 11-12 <strong>de</strong> Abril 201113 22Filtros utilizados• GPC1T 1(z −1 ) = 1− 25,672z −1 + 22,82z −2• GPC2T 2(z −1 ) = 1 − 6,967z −1 + 5,8z −2• GPC3F 3(z −1 ) = 0,05z − 0,95
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