Control predictivo por desacoplo con compensaciÃ³n de ... - CEA

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Descripción del ProcesoDescripción del problema de la calderaIX Simposio CEA de Ingeniería de ControlMadrid, 11-12 de Abril 201156Restricciones:Amplitud de las señales de controlAmplitud de las salidasVelocidad de cambio en la señal decontrolPunto de operación:Combustible ≅ 35,21%Aire ≅ 36,01%Agua ≅ 57,57%Demanda de vapor ≅ 46,36%Presión de vapor ≅ 60%Exceso de oxígeno ≅ 50%Nivel de agua ≅ 50%
Descripción del ProcesoModelo de la calderaIX Simposio CEA de Ingeniería de ControlMadrid, 11-12 de Abril 201157⎛⎜⎜⎜⎝Y 1(s)Y 2(s)Y 3(s)⎞ ⎛⎟ ⎜⎟ = ⎜⎟ ⎜⎠ ⎝G 11(s) 0 G 13(s)G 21(s) G 22(s) 0G 31(s) 0 G 33(s)⎞ ⎛⎟ ⎜⎟ ⎜⎟ ⎜⎠ ⎝U 1(s)U 2(s)U 3(s)⎞ ⎛⎟ ⎜⎟ +⎜⎟⎠ ⎝⎜G 1d(s)0G 3d(s)⎞⎟⎟⎠⎟D(s)Y1 - Presión de VaporU1 - CombustibleY2 - Exceso de OxígenoU2 - AireY3 - Nivel de AguaU3 - AguaD: Demanda de vapor
Page 6 and 7: IX Simposio CEA de Ingeniería de C
Page 12 and 13: Modelado del ProcesoIX Simposio CEA
Page 18 and 19: Modelado del ProcesoValidación fre
Page 28 and 29: Diseño del ControladorIX Simposio
Page 44 and 45: ResultadosIX Simposio CEA de Ingeni
Page 54 and 55: ConclusionesIX Simposio CEA de Inge

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