Control predictivo por desacoplo con compensación de ... - CEA
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Diseño <strong>de</strong>l <strong>Control</strong>adorIX Simposio <strong>CEA</strong> <strong>de</strong> Ingeniería <strong>de</strong> <strong>Control</strong>Madrid, 11-12 <strong>de</strong> Abril 201113 19<strong>Control</strong> Predictivo Generalizado <strong>con</strong> restricciones• Optimización <strong>con</strong> restriccionesu min≤ u(t) ≤ u max,∀t ≥ 0Δu min≤ u(t) − u(t − 1) ≤ Δu max,∀t ≥ 0y min≤ y(t) ≤ y max,∀t ≥ 0
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