7.8.9.Programación <strong>de</strong>lmicrocontrolador conaplicacionesEl convertidor ADC yDACPuertos seriales ymemoria EEPROM6.3.3 De la Comunicación Serial (USART,SPI,TWI, etc.)6.3.4 Del comparador analógico.6.3.5 De la EEPROM6.3.6 De otras fuentes internas <strong>de</strong>interrupción.6.4 Ejemplos <strong>de</strong> aplicaciones <strong>de</strong> lasinterrupciones.7.1 Resolver problemas programando elmicrocontrolador en lenguaje ensamblador.7.2 Resolver problemas programando elmicrocontrolador en lenguaje C.7.3 Técnicas <strong>de</strong> control <strong>de</strong> motores usando:7.3.1 PWM7.3.2 Enco<strong>de</strong>rs incrementales como sensor<strong>de</strong> velocidad, posición y sentido <strong>de</strong>giro.7.4 Control <strong>de</strong> sentido <strong>de</strong> giro, <strong>de</strong> posición <strong>de</strong>velocidad en:7.4.1 Motores <strong>de</strong> DC7.4.2 Motores <strong>de</strong> pasos7.4.3 Servomotores7.4.4 Motores sin escobillas (brushless)8.1 Arquitectura interna.8.2 Configuración y programación.8.3 Aplicación en un control <strong>de</strong> temperatura.9.1 El USART.9.2 SPI.9.3 TWI (I2C bus)9.4 Otros protocolos9.5 Leer y escribir sobre la EEPROM.
8.- SUGERENCIAS DIDÁCTICASEl profesor <strong>de</strong>be:Ser conocedor <strong>de</strong> la disciplina que está bajo su responsabilidad, conocer su origen y<strong>de</strong>sarrollo histórico para consi<strong>de</strong>rar este conocimiento al abordar los temas.Desarrollar la capacidad para coordinar y trabajar en equipo; orientar el trabajo <strong>de</strong>lestudiante y potenciar en él la autonomía, el trabajo cooperativo y la toma <strong>de</strong><strong>de</strong>cisiones. Mostrar flexibilidad en el seguimiento <strong>de</strong>l proceso formativo y propiciar lainteracción entre los estudiantes. Tomar en cuenta el conocimiento <strong>de</strong> losestudiantes como punto <strong>de</strong> partida y como obstáculo para la construcción <strong>de</strong> nuevosconocimientos.• Propiciar activida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> metacognición. Ante la ejecución <strong>de</strong> una actividad,señalar o i<strong>de</strong>ntificar el tipo <strong>de</strong> proceso intelectual que se realizó: unai<strong>de</strong>ntificación <strong>de</strong> patrones, un análisis, una síntesis, la creación <strong>de</strong> unheurístico, un mapa conceptual, etc. Al principio lo hará el profesor, luego seráel alumno quien lo i<strong>de</strong>ntifique. Ejemplos: reconocer la diferencia entre unmicroprocesador, una microcomputadora y un microcontrolador; elaboración<strong>de</strong> un cuadro comparativo como producto <strong>de</strong> la actividad.• Propiciar activida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> búsqueda, selección y análisis <strong>de</strong> información endistintas fuentes. Ejemplo: buscar y contrastar <strong>de</strong>finiciones <strong>de</strong> unmicrocontrolador i<strong>de</strong>ntificando puntos <strong>de</strong> coinci<strong>de</strong>ncia entre unas y otras<strong>de</strong>finiciones.• Fomentar activida<strong>de</strong>s grupales que propicien la comunicación, el intercambioargumentado <strong>de</strong> i<strong>de</strong>as, la reflexión, la integración y la colaboración <strong>de</strong> y entrelos estudiantes. Ejemplo: en equipos <strong>de</strong> cuatro personas, <strong>de</strong>scribir losregistros internos <strong>de</strong>l microcontrolador.• Relacionar los contenidos <strong>de</strong> esta asignatura con las <strong>de</strong>más <strong>de</strong>l plan <strong>de</strong>estudios a las que ésta da soporte para <strong>de</strong>sarrollar una visión interdisciplinariaen el estudiante. Ejemplos: i<strong>de</strong>ntificar las formas <strong>de</strong> transmisión <strong>de</strong> dato entremicrocontroladores.• Propiciar el <strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong> capacida<strong>de</strong>s intelectuales relacionadas con lalectura, la escritura y la expresión oral. Ejemplos: trabajar las activida<strong>de</strong>sprácticas a través <strong>de</strong> guías escritas, redactar reportes e informes <strong>de</strong> lasactivida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> experimentación, exponer al grupo las conclusiones obtenidasdurante las observaciones.• Facilitar el contacto directo con materiales e instrumentos, al llevar a caboactivida<strong>de</strong>s prácticas, para contribuir a la formación <strong>de</strong> las competencias parael trabajo experimental como: i<strong>de</strong>ntificación manejo y control <strong>de</strong> variables ydatos relevantes, planteamiento <strong>de</strong> hipótesis, trabajo en equipo.• Propiciar el <strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong> activida<strong>de</strong>s intelectuales <strong>de</strong> inducción-<strong>de</strong>ducción yanálisis-síntesis, que encaminen hacia la investigación.• Desarrollar activida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> aprendizaje que propicien la aplicación <strong>de</strong> losconceptos, mo<strong>de</strong>los y metodologías que se van aprendiendo en el <strong>de</strong>sarrollo<strong>de</strong> la asignatura.