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Ecuaciones Integrales Lineales de Volterra-Dushnik en Espacios de ...

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REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELAUNIVERSIDAD DE LOS ANDESFACULTAD DE CIENCIASPOSTGRADO DE MATEMATICAS<strong>Ecuaciones</strong> <strong>Integrales</strong> <strong>Lineales</strong><strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> <strong>en</strong> <strong>Espacios</strong> <strong>de</strong> Banachy Algunas AplicacionesTesis Doctoral como requisito para optar alGrado <strong>de</strong> Doctor <strong>en</strong> MatemáticasAutor: MSc. Javier Arturo Quintero Ca<strong>de</strong>nasTutor: Dr. Nelson G. Viloria Abreu.Mérida-V<strong>en</strong>ezuela2012Este trabajo fue financiado por el Consejo <strong>de</strong> Investigaciones y Postgrado<strong>de</strong> la Universidad Nacional Abierta.


Resum<strong>en</strong>En este trabajo estudiamos condiciones para la exist<strong>en</strong>cia yla unicidad <strong>de</strong> la solución <strong>de</strong> la ecuación integral <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>(K)x(t)+∫d s K(t,s)x(s) = u(t)t ∈ [a,b],[a,t]<strong>en</strong> el s<strong>en</strong>tido <strong>de</strong> la integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong> <strong>en</strong> espacios <strong>de</strong> Banachy damos algunas aplicaciones.


Índice g<strong>en</strong>eralIntroducciónIII1. Notaciones y resultados fundam<strong>en</strong>tales 11.1. Funciones regladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21.2. Funciones regladas por la izquierda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121.3. Funciones simplem<strong>en</strong>te regladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181.4. Funciones <strong>de</strong> semivariación acotada y variación acotada . . . . . . . . . . . 231.5. Espacio G σ · SV u ([a, b] × [a, b]; L(X, Y )) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .o262. Integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong> 352.1. Integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong> e integral <strong>de</strong> Riemann-Stieltjes . . . . . . . . . . . . . 352.1.1. Propieda<strong>de</strong>s <strong>de</strong> la integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong> . . . . . . . . . . . . . . . . 382.2. Integral <strong>de</strong> Cauchy-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392.2.1. Integral <strong>de</strong> funciones escalonadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392.2.2. Propieda<strong>de</strong>s <strong>de</strong> la integral <strong>de</strong> funciones escalonadas . . . . . . . . . 422.2.3. Integral <strong>de</strong> Cauchy-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422.2.4. Propieda<strong>de</strong>s <strong>de</strong> la integral <strong>de</strong> Cauchy-Riemann . . . . . . . . . . . . 442.3. Teorema fundam<strong>en</strong>tal <strong>de</strong>l cálculo para la integral <strong>de</strong> funciones regladas . . 473. Exist<strong>en</strong>cia y unicidad <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 553.1. Teorema <strong>de</strong> repres<strong>en</strong>tación integral para F α. . . . . . . . . . . . . . . . . 553.1.1. El dual <strong>de</strong> G − ([a, b]; X) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623.2. Teorema <strong>de</strong> repres<strong>en</strong>tación integral para F K. . . . . . . . . . . . . . . . . 633.3. Exist<strong>en</strong>cia y unicidad <strong>de</strong> (K) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703.4. La resolv<strong>en</strong>te <strong>de</strong> la ecuación (K) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 734. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 824.1. Operador adjunto <strong>de</strong> F K∈ L[G − ([a, b]; X)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824.1.1. La resolv<strong>en</strong>te <strong>de</strong> la ecuación (K ∗ ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 944.2. Teoría <strong>de</strong> semigrupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95ii


iiiIndice G<strong>en</strong>eral4.2.1. Semigrupos fuertem<strong>en</strong>te continuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 964.2.2. Integral <strong>de</strong> Cauchy-Riemann <strong>de</strong> un semigrupo uniformem<strong>en</strong>te continuo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 994.2.3. El g<strong>en</strong>erador infinitesimal <strong>de</strong> un semigrupo fuertem<strong>en</strong>te continuo . . 100Apéndice A 129A.1. Notaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129A.2. Principales espacios <strong>de</strong> funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129A.3. Principales normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130A.4. Teorema <strong>de</strong> Hahn-Banach y Teorema <strong>de</strong> Banach-Steinhaus . . . . . . . . . 130Bibliografía 132


IntroducciónivIntroducciónConsi<strong>de</strong>remos la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong>:∫(K) x(t) + d s K(t, s)x(s) = u(t)t ∈ [a, b],[a,t]don<strong>de</strong> [a, b] ⊂ R es un intervalo compacto, E([a, b]; X) un espacio <strong>de</strong> Banach,u ∈ E([a, b]; X) una función conocida, x ∈ E([a, b]; X) una función incógnita yK : [a, b] × [a, b] −→ L(X).El objetivo <strong>de</strong> este trabajo es <strong>de</strong>mostrar la exist<strong>en</strong>cia y la unicidad <strong>de</strong> la solución <strong>de</strong>la ecuación (K), hallar la resolv<strong>en</strong>te R : [a, b]×[a, b] −→ L(X) para dar la forma explícita<strong>de</strong> ésta y mostrar algunas <strong>de</strong> sus aplicaciones.Para esto, <strong>de</strong>finimos el operador <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> F K∈ L[E([a, b]; X)] dado por∫F K[x](t) = d s K(t, s)x(s) ∀ x ∈ E([a, b]; X) ∀ t ∈ [a, b],[a,t]con K : [a, b] × [a, b] −→ L(X) que verifica ciertas condiciones que nos permit<strong>en</strong> asociarleel operador F K.Así, transformamos la ecuación (K), <strong>en</strong> la ecuación linealx(t) + F K[x](t) = u(t)t ∈ [a, b],y consi<strong>de</strong>ramos el operador H : E([a, b]; X) −→ E([a, b]; X)Hx = u − F K[x] ∀ x ∈ E([a, b]; X), (1)que transforma el problema <strong>de</strong> <strong>de</strong>mostrar la exist<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> la solución <strong>de</strong> (K) <strong>en</strong> hallarx ∈ E([a, b]; X), solución <strong>de</strong> la ecuación x = Hx, empleando el teorema <strong>de</strong> punto fijo <strong>de</strong>Banach.Utilizamos el método <strong>de</strong> aproximaciones sucesivas para buscar la solución <strong>de</strong> (K) :tomamos x 0 ∈ E([a, b]; X) y lo introducimos <strong>en</strong> el segundo miembro <strong>de</strong> (1); así obt<strong>en</strong>emosx 1 (t) = u(t) − F K[x 0 ](t)t ∈ [a, b],don<strong>de</strong> x 1 ∈ E([a, b]; X). Por lo tanto, lo po<strong>de</strong>mos introducir <strong>en</strong> el segundo miembro <strong>de</strong>(1), resultando


Introducciónvx 2 (t) = u(t) + F K[x 1 ](t)t ∈ [a, b],con x 2 ∈ E([a, b]; X). Continuando este proceso obt<strong>en</strong>emos una sucesión(x n (t)) n≥0 ⊂ E([a, b]; X), cuyo término g<strong>en</strong>eral esx n (t) = u(t) − F K[x n−1 ](t)t ∈ [a, b],y, a<strong>de</strong>más, (x n (t)) n≥0 converge uniformem<strong>en</strong>te a x(t) solución <strong>de</strong> (K).Por otro lado, reescribimos la ecuación (K) como(I + F K)[x] = u, (2)don<strong>de</strong> (I + F K) ∈ L [ E([a, b]; X) ] es un operador biyectivo; por lo tanto, existe unacorrespon<strong>de</strong>ncia continua biyectiva <strong>en</strong>tre la solución x u<strong>de</strong> (K) y la función u; ésta es, eloperadorE([a, b]; X) ∋ u ↦→ x u= (I + F K) −1 [u] ∈ E([a, b]; X).Así, po<strong>de</strong>mos expresar la solución <strong>de</strong> (1) comox u:= R[u],don<strong>de</strong> R := (I + F K) −1 es llamado operador resolv<strong>en</strong>te <strong>de</strong> la ecuación (K).Lo <strong>de</strong>sarrollado <strong>en</strong> el estudio <strong>de</strong> la ecuación (K) nos motivó a buscar las aplicaciones<strong>de</strong> esta teoría que se precisan <strong>en</strong>:Calcular la ecuación adjunta a la ecuación (K)∫(K ∗ ) y(s) + K(t, s) ∗ dy(t) = v(s)s ∈ [a, b],[a,s]don<strong>de</strong> y ∈ E ′ ([a, b]; X) es una función incógnita, ( E ′ ([a, b]; X) es el espacio dual <strong>de</strong>E([a, b]; X) ) , v ∈ E ′ ([a, b]; X) es una función conocida y K ∗ : [a, b] × [a, b] −→ L(X ′ )es la transpuesta <strong>de</strong> K : [a, b] × [a, b] −→ L(X).Dar la forma explícita <strong>de</strong> la solución <strong>de</strong> la ecuación (K ∗ ) a través <strong>de</strong> la resolv<strong>en</strong>teR ∗ : [a, b] × [a, b] −→ L(X ′ ), ésta es∫y v (s) = v(s) − R(t, s) ∗ dv(t) a ≤ s ≤ b.[a,s]


IntroducciónviEstudiar la ecuación difer<strong>en</strong>cial:⎧⎪⎨⎪⎩d ±dt v(t) = Av(t) + u(t± ) 0 ≤ t ≤ r,v(0) = 0.don<strong>de</strong> r ∈ (0, +∞) y u ∈ E([0, r]; X) es una función conocida y A el g<strong>en</strong>erador infinitesimal<strong>de</strong> un semigrupo fuertem<strong>en</strong>te continuo T(t), t ≥ 0, <strong>de</strong> operadores lineales acotados<strong>de</strong> X <strong>en</strong> X. Con el objetivo <strong>de</strong> <strong>de</strong>mostrar que una función v : [0, r] −→ X continua,<strong>de</strong>finida a través <strong>de</strong> la integral <strong>de</strong> Cauchy-Riemann como∫v(t) := T(t − s)u(s)ds ∀ t ∈ [0, r],[0,t]es solución <strong>de</strong> la ecuación bajo condiciones necesarias y sufici<strong>en</strong>tes para T, damos un ejemplo<strong>de</strong> un semigrupo fuertem<strong>en</strong>te continuo cuyo g<strong>en</strong>erador infinitesimal no es continuo.Nuestro interés <strong>en</strong> hacer el estudio <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong>surge <strong>de</strong> las investigaciones hechas por:Sâmi Elias Arbex [1], <strong>en</strong> 1976, quién estudia las ecuaciones integrales lineales <strong>de</strong><strong>Volterra</strong>-Stieltjes con núcleos discontinuos.(K) y(t) − y(t o ) +∫ tt od s K(t, s)y(s) = f(t) − f(t o ) a ≤ t ≤ b,don<strong>de</strong> t 0 ∈ [a, b], f, y : [a, b] −→ X son funciones regladas, con núcleoK : [a, b] × [a, b] −→ L(X) que satisface las condiciones: simplem<strong>en</strong>te reglada <strong>en</strong> la 1 eravariable, uniformem<strong>en</strong>te <strong>de</strong> semivariación acotada como función <strong>en</strong> la 2 da variable, y conrespecto a la diagonal es una función reglada; prueba la exist<strong>en</strong>cia y la unicidad <strong>de</strong> lasolución y exist<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> la resolv<strong>en</strong>te para dar la forma explícita <strong>de</strong> la solución.Chaim Samuel Hönig [9], <strong>en</strong> 1979, quién estudia ecuaciones integrales lineales <strong>de</strong> Fredholmcon la integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong>(F) x(t) − µ∫ bad s K(t, s)x(s) = f(t) a ≤ t ≤ b,don<strong>de</strong> µ es un parámetro, f, x : [a, b] −→ X son funciones regladas y el núcleoK : [a, b] × [a, b] −→ L(X) satisface las condiciones <strong>de</strong> simplem<strong>en</strong>te reglada como función<strong>en</strong> la 1 era variable, uniformem<strong>en</strong>te <strong>de</strong> semivariación acotada como función <strong>en</strong> la 2 da variabley K(t, a) = 0 a ≤ t ≤ b. Obt<strong>en</strong>i<strong>en</strong>do exist<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> la resolv<strong>en</strong>te, la cual es <strong>de</strong>terminada


Introducciónviimediante una serie <strong>de</strong> Neumann, formada por los núcleos iterados. A<strong>de</strong>más, calcula laecuación adjunta <strong>de</strong> la ecuación (F). En 1982, Hönig [10] trabaja ecuaciones integraleslineales <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong> con la integral <strong>de</strong> Stieltjes (o <strong>Dushnik</strong>)(K) y(t) − x +∫ tad s K(t, s)y(s) = f(t) − f(a) a ≤ t ≤ b,don<strong>de</strong> f, x : [a, b] −→ X son funciones regladas y el núcleo K : [a, b]×[a, b] −→ L(X) satisfaceciertas condiciones para que la integral <strong>en</strong> (K) sea una función reglada; y a<strong>de</strong>más,po<strong>de</strong>r asociarle un operador integral lineal acotado <strong>de</strong>l espacio <strong>de</strong> las funciones regladas.Por otra parte, Nelson Viloria [17], <strong>en</strong> 1997, da la forma explícita <strong>en</strong> serie <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>con términos integrales <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong>, la solución <strong>de</strong> la ecuación integral no lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong><strong>en</strong> el s<strong>en</strong>tido <strong>de</strong> la integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong>(K) x(t) +∫ tad s K(t, s)f(s, x(s)) = u(t) a ≤ t ≤ b,don<strong>de</strong> la no linealidad está dada por la función f, cuya exist<strong>en</strong>cia y unicidad fue obt<strong>en</strong>ida<strong>en</strong> 1985 por Hönig [11].Los métodos utilizados <strong>en</strong> está investigación son inéditos <strong>en</strong> el estudio <strong>de</strong> nuestraecuación (K).Lo anteriorm<strong>en</strong>te expuesto lo organizamos <strong>en</strong> este trabajo <strong>en</strong> cuatro capítulos. Enel capítulo 1, exponemos los conceptos <strong>de</strong> espacio <strong>de</strong> las funciones regladas, funcionesregladas por la izquierda, funciones simplem<strong>en</strong>te regladas, funciones <strong>de</strong> semivariaciónacotada y variación acotada, y el espacio <strong>de</strong> las funciones simplem<strong>en</strong>te regladas <strong>en</strong> la1 era variable, uniformem<strong>en</strong>te <strong>de</strong> semivariación acotada <strong>en</strong> la 2 da variable y que se anulan<strong>en</strong> la diagonal y por <strong>en</strong>cima <strong>de</strong> ella, espacios importantes para formular un teorema <strong>de</strong>repres<strong>en</strong>tación integral.En el capítulo 2, damos los conceptos <strong>de</strong> la integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong>, integral <strong>de</strong> Riemann-Stieltjes, integral <strong>de</strong> Cauchy-Riemann y un teorema fundam<strong>en</strong>tal <strong>de</strong>l cálculo para integrales<strong>de</strong> funciones regladas.En el capítulo 3, pres<strong>en</strong>tamos un teorema <strong>de</strong> repres<strong>en</strong>tación integral para las aplicacioneslineales acotadas, <strong>de</strong>finidas <strong>en</strong> el espacio <strong>de</strong> las funciones regladas con valores <strong>en</strong>un espacio <strong>de</strong> Banach y, <strong>en</strong> particular, <strong>de</strong>scribimos el dual <strong>de</strong>l espacio <strong>de</strong> las funcionesregladas por la izquierda. También damos un teorema <strong>de</strong> repres<strong>en</strong>tación integral paraoperadores integrales <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong>, F K, lineales acotados, <strong>de</strong>finidos <strong>en</strong> el espacio<strong>de</strong> las funciones regladas. Demostramos algunos resultados que permit<strong>en</strong> que la ecuaciónintegral (K) admita solución x uy resolv<strong>en</strong>te R, tal que


Introducciónviiix u(t) = u(t) −∫d s R(t, s)u(s) a ≤ t ≤ b,[a,t]don<strong>de</strong> la resolv<strong>en</strong>te R po<strong>de</strong>mos escribirlaR(t, s) =∞∑(−1) (n) K (n+1) (t, s).n=0A<strong>de</strong>más, la solución x ula formulamos comox u= (I − F R)[u],herrami<strong>en</strong>ta importante para el cálculo <strong>de</strong> la ecuación adjunta <strong>de</strong> (K).En el capítulo 4, utilizamos el dual <strong>de</strong> las funciones regladas por la izquierda, el cualpermite <strong>de</strong> forma natural asociar al operador F Kel operador adjunto F ∗; calculamosKla ecuación adjunta <strong>de</strong> la ecuación (K) y damos la forma explícita <strong>de</strong> la solución <strong>de</strong> laecuación adjunta (K ∗ ),∫y v (s) = v(s) − R(t, s) ∗ dv(t) s ∈ [a, b].[a,s]Finalm<strong>en</strong>te, pres<strong>en</strong>tamos los conceptos <strong>de</strong> semigrupo fuertem<strong>en</strong>te continuo y g<strong>en</strong>eradorinfinitesimal para dar solución a una ecuación difer<strong>en</strong>cial lineal.


Capítulo 1Notaciones y resultadosfundam<strong>en</strong>talesEn este capítulo, y <strong>en</strong> el <strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong>l trabajo, salvo que indiquemos lo contrario,[a, b] ⊂ R es un intervalo compacto y X, Y, W <strong>de</strong>notarán espacios <strong>de</strong> Banach. L(X, Y )<strong>de</strong>notará el espacio <strong>de</strong> Banach <strong>de</strong> todas las aplicaciones lineales y acotadas <strong>de</strong>finidas <strong>de</strong>X <strong>en</strong> Y, con la norma‖F ‖ = sup ‖F(x)‖.x∈X‖x‖≤1Cuando Y = X usaremos la notación L(X) = L(X, X) y X ′= L(X, R) <strong>de</strong>notará eldual topológico <strong>de</strong> X cuando Y = R.D<strong>en</strong>otaremos B([a, b]; X) el espacio <strong>de</strong> todas las aplicaciones acotadas <strong>de</strong> [a, b] <strong>en</strong> X, elcual es un espacio vectorial. Y, a<strong>de</strong>más, B([a, b]; X) es un espacio normado con la norma‖x‖ = sup ‖x(t)‖.t∈[a,b]También, pres<strong>en</strong>taremos algunos resultados preliminares sobre el espacio <strong>de</strong> las funcionesregladas, funciones regladas por la izquierda, funciones simplem<strong>en</strong>te regladas, funciones<strong>de</strong> semivariación acotada y variación acotada. Finalm<strong>en</strong>te, <strong>de</strong>finimos el espacioG σ 0 · SV u ([a, b] × [a, b]; L(X, Y ))y <strong>de</strong>mostremos algunas <strong>de</strong> sus propieda<strong>de</strong>s fundam<strong>en</strong>tales.1


Capítulo 1. Notaciones y resultados fundam<strong>en</strong>tales 21.1. Funciones regladasDefinición 1.1.1 Una partición <strong>de</strong> [a, b] es un conjunto finito P = {t 0 , . . ., t n } cona = t 0 < . . . < t n = b, n(P) = n <strong>de</strong>nota el or<strong>de</strong>n <strong>de</strong> la partición, |P| = máx{t r − t r−1 :1 ≤ r ≤ n(P)} y P[a, b] el conjunto <strong>de</strong> todas las particiones <strong>de</strong> [a, b], don<strong>de</strong> <strong>de</strong>finimos larelación <strong>de</strong> or<strong>de</strong>n P 1 ≤ P 2 si, y sólo si, P 1 ⊂ P 2 .Definición 1.1.2 Una función s : [a, b] −→ X es escalonada, si existe una particiónP := {t 0 , . . .,t n } <strong>de</strong> [a, b] tal que s es constante <strong>en</strong> cada (t i−1 , t i ) para todo i ∈ {1, . . .,n}.D<strong>en</strong>otaremos por{}E([a, b]; X) =s : [a, b] −→ X : ses una función escalonada,el cual es un espacio vectorial con las operaciones usuales: sean s 1 , s 2 ∈ E([a, b]; X)i) s 1 + s 2 ∈ E([a, b]; X),ii) λs 1 ∈ E([a, b]; X), λ ∈ F [F = R o C].El funcional ‖ ‖ : E([a, b]; X) −→ R dado por‖s‖ := sup ‖s(t)‖,t∈[a,b]está bi<strong>en</strong> <strong>de</strong>finido porque 0 ≤ ‖s‖ < ∞, para cada s ∈ E([a, b]; X). Así, ‖ ‖ es una norma<strong>en</strong> E([a, b]; X), y el espacio (E([a, b]; X), ‖ ‖) es un espacio normado.Una g<strong>en</strong>eralización <strong>de</strong>l teorema <strong>de</strong> repres<strong>en</strong>tación <strong>de</strong> Riesz la logramos trabajando <strong>en</strong>el espacio <strong>de</strong> las funciones regladas.Definición 1.1.3 Una función x : [a, b] −→ X es reglada, si posee límite lateral <strong>en</strong>cualquier punto <strong>de</strong> [a, b], es <strong>de</strong>cir, sii) para todo t ∈ [a, b) existe x(t + ) = límτ↓tx(τ) yii) para todo t ∈ (a, b] existe x(t − ) = límτ↑tx(τ).D<strong>en</strong>otaremos porG([a, b]; X) ={el cual es un espacio vectorial.x : [a, b] −→ X : x es una función reglada},


Capítulo 1. Notaciones y resultados fundam<strong>en</strong>tales 3Proposición 1.1.1 Sea x : [a, b] −→ X una función reglada. Entonces, x es acotada.Demostración. Queremos ver que existe M > 0 tal que‖x(t)‖ ≤ M ∀ t ∈ [a, b].Como x es reglada, <strong>en</strong>toncesi) para todo t ∈ [a, b), existe δ t > 0 y K t > 0 tal que‖x(τ)‖ ≤ K t ∀ τ ∈ (t, t + δ t ) ∩ [a, b],ii) para todo t ∈ (a, b], existe δ ′ t > 0 y K ′ t > 0 tal que‖x(τ)‖ ≤ K ′ t∀ τ ∈ (t − δ ′ t, t) ∩ [a, b].Tomando M t = máx{K t , K ′ t } > 0 y δ∗ t = mín{δ t, δ ′ t } > 0 t<strong>en</strong>emos que‖x(τ)‖ ≤ M t ∀ τ ∈ I t ,{ }don<strong>de</strong> I t = (t − δt ∗, t + δ∗ t ) ∩ [a, b]. Así, la I t es un cubrimi<strong>en</strong>to abierto <strong>de</strong> [a, b], elt∈[a,b]cual es compacto; por lo tanto, existe {t 1 , ..., t m } ⊂ [a, b] tal que[a, b] =m⋃I ti .i=1Luego, basta tomar M = máx1≤i≤m {M t i} > 0 tal queObservación 1.1‖x(t)‖ ≤ M∀ t ∈ [a, b].1) Toda función reglada es acotada y toda función escalonada es reglada, esto es,□E([a, b]; X) ⊂ G([a, b]; X) ⊂ B([a, b]; X).2) Toda función continua es reglada, es <strong>de</strong>cir,C([a, b]; X) ⊂ G([a, b]; X).El funcional ‖ ‖ : G([a, b]; X) −→ R dado por‖x‖ := sup ‖x(t)‖t∈[a,b]∀ x ∈ G([a, b]; X),está bi<strong>en</strong> <strong>de</strong>finido, por la Proposición 1.1.1, y es una norma <strong>en</strong> G([a, b]; X).


Capítulo 1. Notaciones y resultados fundam<strong>en</strong>tales 4Teorema 1.1.1 El espacio( )G([a, b]; X); ‖ ‖ es un espacio <strong>de</strong> Banach.Demostración. Sea (x n ) n≥1 ⊂ G([a, b]; X) una sucesión <strong>de</strong> Cauchy, es <strong>de</strong>cir, para todoǫ > 0, existe n 0 > 0 tal queEn consecu<strong>en</strong>cia,‖x n − x m ‖ = sup ‖x n (t) − x m (t)‖ < ǫ ∀ n, m > n 0 .t∈[a,b]‖x n (t) − x m (t)‖ < ǫ ∀ n, m > n 0 ∀ t ∈ [a, b], (1.1)esto es, para cada t ∈ [a, b], (x n (t)) n≥1 es Cauchy <strong>en</strong> X, el cual es un espacio completo.Por lo tanto, existe ω ∈ X tal queω = límn→∞x n (t)∀ t ∈ [a, b].Así, <strong>de</strong>finimos ω = x(t), es <strong>de</strong>cir, x(t) es el punto <strong>de</strong> converg<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> la sucesión(x n (t)) n≥1 ,x(t) = límn→∞x n (t)∀ t ∈ [a, b].Afirmación 1lím x n = x <strong>en</strong> G([a, b]; X).n→∞En efecto: Para el ǫ > 0 fijado, tomando n > n 0 y pasando el límite, cuando m → ∞,<strong>en</strong> (1.1) t<strong>en</strong>emos queLuego,‖x n (t) − x(t)‖ < ǫ∀ n > n 0 , ∀ t ∈ [a, b].‖x n − x‖ = sup ‖x n (t) − x(t)‖ < ǫ ∀ n > n 0 .t∈[a,b]En consecu<strong>en</strong>cia, límn→∞x n = x.Afirmación 2En efecto: Queremos <strong>de</strong>mostrar quex ∈ G([a, b]; X).


Capítulo 1. Notaciones y resultados fundam<strong>en</strong>tales 5i) para todo t ∈ [a, b), existeii) para todo t ∈ (a, b], existex(t + ) = límτ↓tx(τ),x(t − ) = límτ↑tx(τ).i) Sea t ∈ [a, b), primero <strong>de</strong>mostremos que existelímτ↓tx(τ).Para esto, tomando el límite, cuando τ ↓ t <strong>en</strong> (1.1),‖x n (t + ) − x m (t + )‖ < ǫ ∀ n, m > n 0 .Por otro lado, (x n (t + )) n≥1 es Cauchy <strong>en</strong> X, el cual es un espacio completo, así existeω 1 ∈ X tal queω 1 = límn→∞x n (t + ).Ahora, <strong>de</strong>finimos ω 1 = x(t + ), para el cualVeamos quex(t + ) = límn→∞x n (t + ). (1.2)x(t + ) = límτ↓tx(τ).En efecto: Dado ǫ > 0, queremos <strong>de</strong>mostrar que existe δ > 0 tal que para todo τ ∈ [a, b)τ ∈ (t, t + δ) =⇒ ‖x(τ) − x(t + )‖ < ǫ.Por (1.2), para el ǫ > 0 fijado, existe n 1 > 0 tal que‖x(t + ) − x n (t + )‖ < ǫ 3∀ n > n 1 .Como x n ∈ G([a, b]; X) para cada n ≥ 1,x n (t + ) = límτ↓tx n (τ),es <strong>de</strong>cir, para el ǫ > 0 fijado, existe δ > 0 tal que para todo τ ∈ [a, b)τ ∈ (t, t + δ) =⇒ ‖x n (τ) − x n (t + )‖ < ǫ 3 .Por la Afirmación 1, x(τ) = límn→∞x n (τ) (τ ∈ [a, b]), para el ǫ > 0, existe n 2 > 0 tal que‖x(τ) − x n (τ)‖ < ǫ 3∀ n > n 2 .


Capítulo 1. Notaciones y resultados fundam<strong>en</strong>tales 6Así, para el δ > 0 hallado y n 0 = máx{n 1 , n 2 } > 0 resulta que, para todo n > n 0 ypara todo τ ∈ [a, b),‖x(τ) − x(t + )‖ = ‖x(τ) − x n (τ) + x n (τ) + x n (t + ) − x n (t + ) − x(t + )‖≤ ‖x n (τ) − x(τ)‖ + ‖x n (τ) − x n (t + )‖ + ‖x n (t + ) − x(t + )‖< ǫ 3 + ǫ 3 + ǫ 3 = ǫ,siempre que τ ∈ (t, t + δ).De don<strong>de</strong>,x(t + ) = límτ↓tx(τ)∀ t ∈ [a, b).ii) Análogam<strong>en</strong>te, <strong>de</strong>mostremos que para todo t ∈ (a, b], existex(t − ) = límτ↑tx(τ).En consecu<strong>en</strong>cia, x ∈ G([a, b]; X).□Lema 1.1.1 Sea x : [a, b] −→ X una función. Entonces,a) Dado t ∈ [a, b), existe x(t + ) si, y sólo si, para todo ǫ > 0 existe δ > 0 tal que‖x(s) − x(u)‖ < ǫ∀ s, u ∈ (t, t + δ) ∩ [a, b).b) Dado t ∈ (a, b], existe x(t − ) si, y sólo si, para todo ǫ > 0 existe δ > 0 tal que‖x(s) − x(u)‖ < ǫ∀ s, u ∈ (t − δ, t) ∩ (a, b].Demostración. a) (=⇒) Sean t ∈ [a, b) y ǫ > 0, queremos <strong>de</strong>mostrar que existe δ ∗ > 0tal que‖x(s) − x(u)‖ < ǫ∀ s, u ∈ (t, t + δ ∗ ) ∩ [a, b).Como x(t + ) existe, para el ε > 0 fijado, existe δ > 0 tal que‖x(τ) − x(t + )‖ < ǫ 2∀ τ ∈ (t, t + δ) ∩ [a, b).Si s, u ∈ (t, t + δ) ∩ [a, b), t<strong>en</strong>emos


Capítulo 1. Notaciones y resultados fundam<strong>en</strong>tales 7‖x(s) − x(u)‖ = ‖x(s) − x(t + ) + x(t + ) − x(u)‖≤ ‖x(s) − x(t + )‖ + ‖x(u) − x(t + )‖< ǫ 2 + ǫ 2 = ǫ.Así, basta tomar δ ∗ = δ > 0 para que‖x(s) − x(u)‖ < ǫ∀ s, u ∈ (t, t + δ ∗ ) ∩ [a, b).(⇐=) Queremos <strong>de</strong>mostrar que para todo t ∈ [a, b)Lo cual es equival<strong>en</strong>te a <strong>de</strong>mostrar quex(t + ) = límτ↓tx(τ).x(t + ) = límn→∞x(t n ),para todo (t n ) ⊂ [a, b) con t n > t (n ≥ 1) tal que (t n ) n≥1 converge a t.Para esto, sea (t n ) ⊂ [a, b) con t n > t (n ≥ 1) tal queAfirmación 1lím t n = t.n→∞(x(t n )) n≥1 Cauchy <strong>en</strong> X.En efecto: Dado ǫ > 0, <strong>de</strong>mostremos que existe n ∗ > 0 tal que‖x(t n ) − x(t m )‖ < ǫ ∀ n, m > n ∗ .Para el ǫ > 0 fijado, existe δ > 0 que satisface la condición <strong>de</strong> la hipótesis. Ahora, porla converg<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> (t n ) n≥1 , para δ > 0, existe n 0 > 0 tal quees <strong>de</strong>cir,0 < t n − t < δ y 0 < t m − t < δ ∀ n, m > n 0 ,t n , t m ∈ (t, t + δ) ∀ n, m > n 0 ,<strong>en</strong>tonces‖x(t n ) − x(t m )‖ < ǫ.


Capítulo 1. Notaciones y resultados fundam<strong>en</strong>tales 8Así, basta tomar n ∗ = n 0 > 0 tal que‖x(t n ) − x(t m )‖ < ǫ ∀ n, m > n ∗ .Esto <strong>de</strong>muestra que (x(t n )) n>0 es Cauchy <strong>en</strong> X y, por la completitud <strong>de</strong> X, existex(t + ) ∈ X tal quex(t + ) = límn→∞x(t n ).b) De manera análoga verificamos la exist<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> x(t − ).□El sigui<strong>en</strong>te resultado caracteriza a las funciones regladas.Teorema 1.1.2 Sea x : [a, b] −→ X una función. Las sigui<strong>en</strong>tes propieda<strong>de</strong>s son equival<strong>en</strong>tesi) x ∈ G([a, b]; X).ii) Existe (x n ) n≥1 ⊂ E([a, b], X) tal quelím x n(t) = x(t)n→∞∀ t ∈ [a, b],esto es, la converg<strong>en</strong>cia es uniforme sobre [a, b].iii) Para todo ε > 0, existe P ∈ P[a, b] tal que ω · (x) < ε, don<strong>de</strong>Pω · (x) := supP1≤i≤n(P)sups,t∈(t i−1 ,t i )s 0, <strong>de</strong>mostremos que existe P ∈ P[a, b] tal que ω · (x) < ǫ.PPor hipótesis, para todo t ∈ (a, b), exist<strong>en</strong> x(t − ) y x(t + ), <strong>en</strong>tonces por Lema 1.1.1 existeδ t > 0 tal que ω (x) < ǫ y ω (t−δt ,t) (t,t+δ t(x) < ǫ;)don<strong>de</strong> ω (t−δt ,t) (x) =sups,u∈(t−δ t,t)s 0 tal que ω (b−δb(x) < ǫ.,b)


Capítulo 1. Notaciones y resultados fundam<strong>en</strong>tales 9Por otra parte, los conjuntosforman un cubrimi<strong>en</strong>to <strong>de</strong> [a, b]. Si[a, a + δ a ), (t − δ t , t + δ t ), (b − δ b , b](t ∈ (a, b));[a, a + δ a ), (s 1 − δ s1 , s 1 + δ s1 ), (s 2 − δ s2 , s 2 + δ s2 ), ..., (s m − δ sm , s m + δ sm ), (b − δ b , b],es un subcubrimi<strong>en</strong>to finito <strong>de</strong> [a, b], tomamos una particióna = t 0 < t 1 < t 2 < · · · < t n = b,tal quet 0 = a, s 1 − δ s1 < t 1 < a + δ a , t 2 = s 1 , ..., s i − δ si < t 2i−1 < s i−1 + δ si−1 , t 2i = s i , ..., t n = b.Así, hemos construido una partición P <strong>de</strong> [a, b] que cumple ω · (x) < ǫ.Piii) =⇒ ii)Dado ǫ > 0, por hipótesis existe P ∈ P[a, b] tal quepara todo s, t ∈ (t i−1 , t i ) con s < t y para todo i ∈ {1, ..., n}.‖x(t) − x(s)‖ < ǫ (1.3)Consi<strong>de</strong>remos ξ ∗ = (ξ1 ∗, ξ∗ 2 , ..., ξ∗ n ) con ξ∗ i ∈ (t i−1 , t i ) i ∈ {1, ..., n}. Por lo tanto,po<strong>de</strong>mos <strong>de</strong>finir s P,ξ ∗ : [a, b] −→ X dada porla cual verificas P,ξ ∗(t) :=n∑n∑x(ξ ∗ )χ (ti−1 ,t i )(t) + x(t j )χ {tj }(t),i=1j=0•) s P,ξ ∗∈ E([a, b]; X).••) ‖x(t) − s P,ξ ∗(t)‖ < ǫ∀ t ∈ [a, b].En efecto: •) Es inmediato <strong>de</strong> la <strong>de</strong>finición <strong>de</strong> s P,ξ ∗.••) Queremos <strong>de</strong>mostrar que ‖x(t) − s P,ξ ∗(t)‖ < ǫ∀ t ∈ [a, b].


Capítulo 1. Notaciones y resultados fundam<strong>en</strong>tales 10Sea t ∈ [a, b], <strong>en</strong>tonces∞⋃t ∈ [t i−1 , t i ],es <strong>de</strong>cir, existe i 0 ∈ {1, ..., n} tal que t ∈ [t i0 −1, t i0 ]. Así:Si t = t i0 −1, resulta que‖x(t i0 −1) − s P,ξ ∗(t i0 −1)‖ = ‖x(t i0 −1) − x(t i0 −1)‖ = 0 < ǫ.Si t = t i0 , t<strong>en</strong>emos que‖x(t i0 ) − s P,ξ ∗(t i0 )‖ = 0 < ǫ.Si t ∈ (t i0 −1, t i0 ), <strong>en</strong>tonces‖x(t) − s P,ξ ∗(t)‖ = ‖x(t) − x(ξi ∗ 0)‖ < ǫ. (por (1.3))En consecu<strong>en</strong>cia,‖x(t) − s P,ξ ∗(t)‖ < ǫ ∀ t ∈ [a, b].Luego, para cada n ≥ 1, <strong>de</strong>finimos s n : [a, b] −→ X pori=1tal ques n (t) := s P,ξ ∗(t)∀ t ∈ [a, b],a) s n ∈ E([a, b], X) ∀ n ≥ 1.b) ‖x(t) − s n (t)‖ < 1 n∀t ∈ [a, b], ∀ n ≥ 1.c)ii) =⇒ i)lím s n(t) = x(t)n→∞∀ t ∈ [a, b].Por hipótesis, existe (s n ) n≥1 ⊂ E([a, b], X) tal quelím s n(t) = x(t)n→∞∀ t ∈ [a, b].Queremos <strong>de</strong>mostrar que x ∈ G([a, b]; X). Lo cual equivale a <strong>de</strong>mostrar que1) para todo t ∈ [a, b), existe x(t + ) y2) para todo t ∈ (a, b], existe x(t − ).


Capítulo 1. Notaciones y resultados fundam<strong>en</strong>tales 11En efecto: 1) Sea t ∈ [a, b). Dado ǫ > 0, por hipótesis, existe n 0 > 0 tal que‖s n (t) − x(t)‖ < ǫ ∀ n ≥ n 0 . (1.4)Por otro lado, como s n ∈ E([a, b], X), <strong>en</strong>tonces s n ∈ G([a, b]; X); es <strong>de</strong>cir, para elt ∈ [a, b) fijado, existe s n (t + ) y por el Lema 1.1.1, parte a), para el ǫ > 0 fijo, existe δ > 0tal quepara todo v, u ∈ (t, t + δ) ∩ [a, b).‖s n (v) − s n (t)‖ < ǫ 3 , (1.5)Luego, para todo v, u ∈ (t, t + δ) ∩ [a, b), por (1.4) y por (1.5), t<strong>en</strong>emos que‖x(v) − x(u)‖ = ‖x(v) − s n (v) + s n (v) − s n (u) + s n (u) − x(u)‖≤ ‖x(v) − s n (v)‖ + ‖s n (v) − s n (u)‖ + ‖s n (u) − x(u)‖< ǫ 3 + ǫ 3 + ǫ 3 = ǫ.Así, para todo ǫ > 0, existe δ > 0 tal que‖x(v) − x(u)‖ < ǫ∀ v, u ∈ (t, t + δ) ∩ [a, b).Entonces, por el Lema 1.1.1, existe x(t + ).2) Análogam<strong>en</strong>te, <strong>de</strong>mostramos que existe x(t − ).En consecu<strong>en</strong>cia, x ∈ G([a, b]; X).□Observación 1.21) El Teorema 1.1.2 nos dice queE([a, b]; X) = G([a, b]; X).2) Como Corolario, <strong>de</strong> la parte iii) <strong>de</strong>l Teorema 1.1.2, resulta que dada x ∈ G([a, b]; X)para todo ǫ > 0, los conjuntos{}{}t ∈ [a, b) : ‖x(t + ) − x(t)‖ ≥ ǫyt ∈ (a, b] : ‖x(t) − x(t − )‖ ≥ ǫ,son finitos y, por lo tanto, el conjunto <strong>de</strong> discontinuida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> una función regladaes numerable.


Capítulo 1. Notaciones y resultados fundam<strong>en</strong>tales 121.2. Funciones regladas por la izquierdaDefinición 1.2.1 Una función x : [a, b] −→ X es reglada por la izquierda, sii) x(a) = 0,ii) x(t) = x(t − )para todo t ∈ (a, b].D<strong>en</strong>otaremos por{}G − ([a, b]; X) = x ∈ G([a, b]; X) : x(a) = 0 y x(t) = x(t − ) para todo t ∈ (a, b] .Teorema 1.2.1 El espacio <strong>de</strong> las funciones regladas por la izquierda, G − ([a, b]; X), es unsubespacio cerrado <strong>en</strong> G([a, b]; X).Demostración. Queremos <strong>de</strong>mostrar que G − ([a, b]; X) es cerrado <strong>en</strong> G([a, b]; X). Locual es equival<strong>en</strong>te a probar que G − ([a, b]; X) = G − ([a, b]; X).Sabemos que G − ([a, b]; X) ⊂ G − ([a, b]; X), falta <strong>de</strong>mostrar que G − ([a, b]; X) ⊂ G − ([a, b]; X).Para ello, sea x ∈ G − ([a, b]; X). Entonces, existe (x n ) n≥1 ⊂ G − ([a, b]; X) tal queVeamos quelím x n(t) = x(t) para cada t ∈ [a, b]. (1.6)n→∞i) x(a) = 0,ii) x(t) = x(t − )∀ t ∈ (a, b].En efecto: Como (x n ) n≥1 ⊂ G − ([a, b]; X),iii) x n (a) = 0 ∀ n ≥ 1,iv) x n (t) = x n (t − )∀ n ≥ 1 ∀ t ∈ (a, b],tomando el límite, cuando n → ∞, <strong>en</strong> iii) y por (1.6), t<strong>en</strong>emosDemostremos que x(t) = x(t − )lím x n(a) = 0 =⇒ x(a) = 0.n→∞∀ t ∈ (a, b].Como (x n ) n≥1 es converg<strong>en</strong>te a x <strong>en</strong> G([a, b]; X), <strong>en</strong>tonces (x n ) n≥1 es una sucesión <strong>de</strong>Cauchy, es <strong>de</strong>cir, para todo ǫ > 0, existe n 0 > 0 tal que


Capítulo 1. Notaciones y resultados fundam<strong>en</strong>tales 13‖x n (t) − x m (t)‖ < ǫ ∀ n, m > n 0 ∀ t ∈ [a, b],tomando el límite, cuando τ ↑ t <strong>en</strong> ambos lados <strong>de</strong> la <strong>de</strong>sigualdad anterior,‖x n (t − ) − x m (t − )‖ < ǫ ∀ n, m > n 0 .Así, (x n (t − )) n≥1 es Cauchy <strong>en</strong> X, el cual es un espacio completo, <strong>de</strong> don<strong>de</strong> se sigue,existe ω ∈ X tal queAhora, <strong>de</strong>finimos ω = x(t − ), para el cualPor otro lado, para todo t ∈ (a, b]ω 1 = límn→∞x n (t − ).x(t − ) = límn→∞x n (t − ).Esto es‖x(t) − x(t − )‖ = ‖x(t) − x n (t) + x n (t) − x(t − )‖≤ ‖x(t) − x n (t)‖ + ‖x n (t) − x(t − )‖.‖x(t) − x(t − )‖ ≤ ‖x(t) − x n (t)‖ + ‖x n (t − ) − x(t − )‖,luego, tomando el límite, cuando n → ∞, <strong>en</strong> la <strong>de</strong>sigualdad anterior, resulta0 < ‖x(t) − x(t − )‖ ≤ lím ‖x(t) − x n (t)‖ + lím ‖x n (t − ) − x(t − )‖.} n→∞{{ } n→∞} {{ }00De don<strong>de</strong>, para todo t ∈ (a, b]Así, x ∈ G − ([a, b]; X).‖x(t) − x(t − )‖ = 0 =⇒ x(t) = x(t − ).En consecu<strong>en</strong>cia, G − ([a, b]; X) = G − ([a, b]; X), es <strong>de</strong>cir, G − ([a, b]; X) es cerrado <strong>en</strong>G([a, b]; X).□Teorema 1.2.2 Sea G([a, b]; X) espacio <strong>de</strong> Banach y G − ([a, b]; X) un subespacio cerrado<strong>de</strong> G([a, b]; X). Entonces, G − ([a, b]; X) es un espacio <strong>de</strong> Banach.


Capítulo 1. Notaciones y resultados fundam<strong>en</strong>tales 14Demostración. Sea (x n ) n≥1 ⊂ G − ([a, b]; X) una sucesión <strong>de</strong> Cauchy. Por hipótesis,G − ([a, b]; X) ⊂ G([a, b]; X), así que (x n ) n≥1 es una sucesión <strong>de</strong> Cauchy <strong>en</strong> G([a, b]; X), elcual es un espacio completo, por lo tanto, existe x 0 ∈ G([a, b]; X), tal queAfirmación 1x 0 (t) = límn→∞x n (t) ∀ t ∈ [a, b]. (1.7)x 0 un punto <strong>de</strong> acumulación <strong>de</strong> G − ([a, b]; X).En efecto: Por (1.7), para todo ǫ > 0, existe n 0 > 0 tal que x n ∈ B(x 0 , ǫ) ∀ n > n 0 . Demodo que(B(x 0 , ǫ) − {x 0 }) ∩ G − ([a, b]; X) ≠ ∅,esto, prueba que x 0 es un punto <strong>de</strong> acumulación <strong>de</strong> G − ([a, b]; X). Y comoG − ([a, b]; X) = G − ([a, b]; X) por hipótesis, t<strong>en</strong>emos que x 0 ∈ G − ([a, b]; X).En consecu<strong>en</strong>cia, G − ([a, b]; X) es un espacio <strong>de</strong> Banach.□Definición 1.2.2 Definimos Ω 0 ([a, b]; X) { el conjunto <strong>de</strong> todas}las funciones x ∈ G([a, b]; X)tales que, para todo ǫ > 0, el conjunto t ∈ [a, b] : ‖x(t)‖ ≥ ǫ es finito.Proposición 1.2.1 (Hönig [6], Teorema I.3.9) El espacio Ω 0 ([a, b]; X) es un subespaciocerrado <strong>de</strong> G([a, b]; X).Definición 1.2.3 Para cada x ∈ G([a, b]; X), <strong>de</strong>finimos{ x(t − ), si t ∈ (a, b],I −[x](t) :=0, si t = a.T<strong>en</strong>i<strong>en</strong>do <strong>en</strong> cu<strong>en</strong>ta esta <strong>de</strong>finición, consi<strong>de</strong>remos el sigui<strong>en</strong>te resultado.Proposición 1.2.2i) I −es una proyección continua <strong>de</strong> G([a, b]; X) sobre G − ([a, b]; X).ii) El Kernel <strong>de</strong> I −es Ω 0 ([a, b]; X).iii) G − ([a, b]; X) ∩ Ω 0 ([a, b]; X) = {0}y G([a, b]; X) = G − ([a, b]; X) + Ω 0 ([a, b]; X).Demostración. Primero <strong>de</strong>mostremos que I −[x] ∈ G([a, b]; X) ∀ x ∈ G([a, b]; X). Seax ∈ G([a, b]; X), veamos que


Capítulo 1. Notaciones y resultados fundam<strong>en</strong>tales 15a) para todo t ∈ [a, b); I −[x](t + ) = límτ↓tI −[x](τ),b) para todo t ∈ (a, b]; I −[x](t − ) = límτ↑tI −[x](τ).En efecto: a) Sea t ∈ [a, b) y dado ǫ > 0, como x ∈ G([a, b]; X) existe δ t > 0 tal quePor otro lado,τ ∈ (t, t + δ t ) =⇒ ‖x(t + ) − x(τ)‖ < ǫ.‖I −[x](t + ) − I −[x](τ)‖ = ‖x(t + ) − x(τ)‖ < ǫ siempre que τ ∈ (t, t + δ t ).Así, t<strong>en</strong>emos a).La <strong>de</strong>mostramos <strong>de</strong> b) es directa <strong>de</strong> la <strong>de</strong>finición <strong>de</strong> I − .En consecu<strong>en</strong>cia, I −[x] ∈ G([a, b]; X).Afirmación 1I 2 − = I −.En efecto: Sean x ∈ G([a, b]; X) y t ∈ [a, b],I −[I −[x]](t) = I −[x](t − ) (por la <strong>de</strong>finición <strong>de</strong> I −)= x(t − )= I −[x](t).En consecu<strong>en</strong>cia, I −[I −[x]] = I −[x].Afirmación 2I −es lineal.En efecto: Sean x 1 , x 2 ∈ G([a, b]; X) y λ, β ∈ F, queremos verI −[λx 1 + βx 2 ] = λI −[x 1 ] + βI −[x 2 ]. (1.8)Como x 1 , x 2 ∈ G([a, b]; X), es claro que λx 1 + βx 2 ∈ G([a, b]; X).Así, para t ∈ [a, b], t<strong>en</strong>emos dos casos:1 er caso: para t = a, es válido (1.8).


Capítulo 1. Notaciones y resultados fundam<strong>en</strong>tales 162 do caso: para t ∈ (a, b],I −[λx 1 + βx 2 ](t) = (λx 1 + βx 2 )(t − )= límτ↓t(λx 1 + βx 2 )(τ)= λ límτ↓tx 1 (τ) + β límτ↓tx 2 (τ)= λx 1 (t − ) + βx 2 (t − )= λI −[x 1 ](t) + βI −[x 2 ](t).En consecu<strong>en</strong>cia, I −es lineal.Afirmación 3I −es acotada.En efecto: Sean x ∈ G([a, b]; X) y t ∈ [a, b],Así,‖I −[x](t)‖ = ‖x(t − )‖ ≤ ‖x‖.‖I −[x]‖ = sup ‖I −[x](t)‖ ≤ ‖x‖.t∈[a,b]Luego, ‖I −[x]‖ ≤ ‖x‖∀ x ∈ G([a, b]; X).De don<strong>de</strong>, I −es acotado.En consecu<strong>en</strong>cia, <strong>de</strong> las Afirmaciones 2 y 3, I −es continua.Afirmación 4I −es sobreyectiva.En efecto: Sea y ∈ G − ([a, b]; X) <strong>de</strong>finida por{ y(t − ), si t ∈ (a, b],y(t) :=0, si t = a.Tomando x = y, t<strong>en</strong>emos que existe x ∈ G([a, b]; X) tal que y = I −[x].


Capítulo 1. Notaciones y resultados fundam<strong>en</strong>tales 17ii) Queremos ver que Ker{I −} = Ω 0 ([a, b]; X).Sea x ∈ Ker{I −}. Entonces, x ∈ G([a, b]; X) tal que I −[x] = 0.De modo que, x(t − ) = 0 para todo t ∈ (a, b], x(t + ) = 0 para todo t ∈ [a, b) y x(a) = 0.Por lo tanto, el conjunto <strong>de</strong> discontinuida<strong>de</strong>s es vacío, es <strong>de</strong>cir, x ∈ Ω 0 ([a, b]; X).Sea, ahora, x ∈ Ω 0 ([a, b]; X) si, y sólo si, x ∈ G([a, b]; X) tal que para todo ǫ > 0{}t ∈ [a, b] : ‖x(t)‖ ≥ ǫ es finito.Luego, como x ∈ G([a, b]; X), t<strong>en</strong>emos que, para todo t ∈ [a, b), existe x(t + ) y paratodo t ∈ (a, b], existe x(t − ).Por otro lado, dado ǫ = 1 n > 0 con n ∈ N, t<strong>en</strong>emos que existe δ t > 0 tal que‖x(τ)‖ < 1 n∀ τ ∈ (t − δ t , t + δ t ).Así, x(τ) = 0 ∀ τ ∈ (t − δ t , t + δ t ).En consecu<strong>en</strong>cia, x ∈ Ker{I −}.iii) Afirmación 5G([a, b]; X) = G − ([a, b]; X) + Ω 0 ([a, b]; X).En efecto: Sea x ∈ G([a, b]; X), po<strong>de</strong>mos escribir x <strong>de</strong> la formax = I −[x] + (x − I −[x]).Ahora, como I −[x] ∈ G − ([a, b]; X) yI −[x − I −[x]] = I −[x] − I −[I −[x]] (por ser I −lineal)= I −[x] − I −[x] (por ser I 2 = I − −)= 0,resulta que I −[x − I −[x]] = 0, lo que implica x − I −[x] ∈ Ker{I −}.En consecu<strong>en</strong>cia, G([a, b]; X) = G − ([a, b]; X) + Ω 0 ([a, b]; X).Afirmación 6G − ([a, b]; X) ∩ Ω 0 ([a, b]; X) = {0}.


Capítulo 1. Notaciones y resultados fundam<strong>en</strong>tales 18En efecto: Supongamos que existe y ∈ G − ([a, b]; X) ∩ Ω 0 ([a, b]; X) con y ≠ 0. Así,y ∈ G − ([a, b]; X) y y ∈ Ω 0 ([a, b]; X); por lo tanto, existe x ∈ G([a, b]; X) tal que y = I −[x]e I −[y] = 0.De don<strong>de</strong>, obt<strong>en</strong>emos que y = 0, lo que contradice lo supuesto.En consecu<strong>en</strong>cia, G − ([a, b]; X) ∩ Ω 0 ([a, b]; X) = {0}.□Observación 1.31) La Proposición 1.2.2 nos dice queG([a, b]; X) = G − ([a, b]; X) ⊕ Ω 0 ([a, b]; X).2) El espacio G − ([a, b]; X) nos será útil <strong>en</strong> el Teorema 3.1.1, parte b), correspondi<strong>en</strong>tea la repres<strong>en</strong>tación integral <strong>de</strong> aplicaciones lineales acotadas, <strong>de</strong> G − ([a, b]; X) <strong>en</strong> Y.1.3. Funciones simplem<strong>en</strong>te regladasDefinición 1.3.1 Una función x : [a, b] −→ L(W, X) es simplem<strong>en</strong>te reglada, si paratodo w ∈ W, la función [a, b] ∋ t ↦→ x(t)w ∈ X es reglada, es <strong>de</strong>cir, xw ∈ G([a, b]; X) paratodo w ∈ W. D<strong>en</strong>otaremos{}G σ ([a, b]; L(W, X)) =x : [a, b] −→ L(W, X) : x es una función simplem<strong>en</strong>te reglada.Proposición 1.3.1 Sea x : [a, b] −→ L(W, X) simplem<strong>en</strong>te reglada. Entonces, x es acotada.Demostración. Para cada t ∈ [a, b], consi<strong>de</strong>remos x(t) ∈ L(W, X). Así, t<strong>en</strong>emos unafamilia <strong>de</strong> operadores {x(t)} t∈[a,b] ⊂ L(W, X) tal quesup ‖x(t)w‖ < ∞ ∀ w ∈ W.t∈[a,b]En efecto: Como por hipótesis, para todo w ∈ W, la función [a, b] ∋ t −→ x(t)w ∈ Xes reglada, <strong>en</strong>tonces por la Proposición 1.1.1 xw es acotada.Así,sup ‖x(t)w‖ < ∞ ∀ w ∈ W,t∈[a,b]y por el Teorema A.4.2 <strong>de</strong> Banach-Steinhaussup ‖x(t)‖ < ∞.t∈[a,b]


Capítulo 1. Notaciones y resultados fundam<strong>en</strong>tales 19En consecu<strong>en</strong>cia, x es acotada.□Observación 1.41) De la Proposición 1.3.1 resultaG σ ([a, b]; L(W, X)) ⊂ B([a, b]; L(W, X)).El funcional ‖ ‖ : G σ ([a, b]; L(W, X)) −→ R dado por‖x‖ := sup ‖x(t)‖t∈[a,b]∀ x ∈ G σ ([a, b]; L(W, X)),<strong>en</strong> virtud <strong>de</strong> la Proposición 1.3.1, está bi<strong>en</strong> <strong>de</strong>finido y es una norma <strong>en</strong> G σ ([a, b]; L(W, X)).()Teorema 1.3.1 El espacio G σ ([a, b], L(W, X)); ‖ ‖ es un espacio <strong>de</strong> Banach.Demostración. Sea (α n ) n≥1 ⊂ G σ ([a, b]; L(W, X)) una sucesión <strong>de</strong> Cauchy, esto es, paratodo ǫ > 0, existe n o > 0 tal queEn consecu<strong>en</strong>cia,‖α n − α m ‖ = sup ‖α n (t) − α m (t)‖ < ǫ ∀ n, m > n 0 . (1.9)t∈[a,b]‖α n (t) − α m (t)‖ < ǫ ∀ n, m > n o , ∀ t ∈ [a, b], (1.10)es <strong>de</strong>cir, para cada t ∈ [a, b], (α n (t)) n≥1 es Cauchy <strong>en</strong> L(W, X), el cual es un espaciocompleto. Por lo tanto, existe F ∈ L(W, X) tal queF = límn→∞α n (t)Ahora, <strong>de</strong>finimos F = α(t), para el cual∀ t ∈ [a, b].α(t) = límn→∞α n (t)∀ t ∈ [a, b],<strong>de</strong> esta manera po<strong>de</strong>mos consi<strong>de</strong>rar α : [a, b] −→ L(W, X) <strong>de</strong>finido porLa cual verificaα(t) = límn→∞α n (t)∀ t ∈ [a, b].a) α está bi<strong>en</strong> <strong>de</strong>finida.b) límn→∞α n (t) = α(t)<strong>en</strong> G σ ([a, b]; L(W, X)).


Capítulo 1. Notaciones y resultados fundam<strong>en</strong>tales 20c) α ∈ G σ ([a, b]; L(W, X)).En efecto: a) Veamos que α(t) ∈ L(W, X) para todo t ∈ [a, b].Dados t ∈ [a, b], w 1 , w 2 ∈ W y α, β ∈ F queremos verα(t)[λw 1 + βw 2 ] = λα(t)w 1 + βα(t)w 2 .Por <strong>de</strong>finición <strong>de</strong> α(t) y la linealidad <strong>de</strong> los α n (t) (n ≥ 1),α(t)[λw 1 + βw 2 ] = límn→∞α n (t)[λw 1 + βw 2 ]= lím [λα n (t)w 1 + βα n (t)w 2 ]n→∞= λ lím α n (t)w 1 + β lím α n (t)w 2n→∞ n→∞= λα(t)w 1 + βα(t)w 2 .Veamos que exite M > 0 tal que ‖α(t)w‖ ≤ M‖w‖ ∀ w ∈ W.Sabemos que cualquier sucesión <strong>de</strong> Cauchy <strong>en</strong> un espacio métrico es acotada, <strong>en</strong>toncesexiste M > 0 tal que‖α n (t)‖ ≤ M ∀ n ≥ 1 ∀ t ∈ [a, b].Por lo tanto, para cada w ∈ W, t ∈ [a, b] y n ≥ 1‖α n (t)w‖ ≤ ‖α n (t)‖‖w‖ ≤ M‖w‖. (1.11)Luego, tomando el límite cuando n → ∞ <strong>en</strong> la <strong>de</strong>sigualdad (1.11) y por la continuidad<strong>de</strong> la norma <strong>en</strong> X‖α(t)w‖ = límn→∞‖α n (t)w‖ ≤ M‖w‖ ∀ w ∈ W.En consecu<strong>en</strong>cia, α(t) ∈ L(W, X) para todo t ∈ [a, b].b) Para el ǫ > 0 fijado, tomando n > n 0 y pasando el límite, cuando m → ∞ <strong>en</strong> (1.10),t<strong>en</strong>emos queLuego,‖α n (t) − α(t)‖ < ǫ∀ n ≥ n o , ∀ t ∈ [a, b].‖α n − α‖ = sup ‖α n (t) − α(t)‖ < ǫ ∀ n > n o .t∈[a,b]En consecu<strong>en</strong>cia,lím α n = α.n→∞c) Para todo w ∈ W, queremos <strong>de</strong>mostrar que la función αw ∈ G([a, b]; X). Lo cual esequival<strong>en</strong>te a ver que


Capítulo 1. Notaciones y resultados fundam<strong>en</strong>tales 211) para todo t ∈ [a, b) existe αw(t + ) = límτ↓tαw(τ) y2) para todo t ∈ (a, b] existe αw(t − ) = límτ↑tαw(τ).En efecto: 1) Sea t ∈ [a, b), primero <strong>de</strong>mostremos que existelímτ↓tαw(τ).Para esto, tomando el límite, cuando τ ↓ t <strong>en</strong> (1.10),Así,‖α n (t + ) − α m (t + )‖ < ǫ ∀ n, m > n o .‖α n (t + ) − α m (t + )‖ = sup ‖α n (t + )w − α m (t + )w‖ < ǫ ∀ n, m > n o .t∈[a,b]En consecu<strong>en</strong>cia, para cada w ∈ W, (α n (t + )w) n≥1 es Cauchy <strong>en</strong> X, el cual es un espaciocompleto, así, existe α(t ˙+) ∈ X tal queAfirmación 1α(t ˙+) = límn→∞α n (t + )w. (1.12)α(t ˙+) = límτ↓tα(τ)w ∀ w ∈ W.En efecto: Dado ǫ > 0, queremos <strong>de</strong>mostrar que existe δ > 0 tal que para todo τ ∈ [a, b)τ ∈ (t, t + δ) =⇒ ‖α(τ)w − α(t ˙+)‖ < ǫ.Por (1.12), para el ǫ > 0 fijado, existe n 1 > 0 tal que‖α(t ˙+) − α n (t + )w‖ < ǫ 3∀ n > n 1 .Por otro lado, como α n ∈ G σ ([a, b], L(W, X)) para cada n ≥ 1,α n (t + )w = límτ↓tα n (τ)w ∀ w ∈ W,así, para el ǫ > 0 fijado, existe δ > 0 tal que para todo τ ∈ [a, b)Por b), para cada w ∈ W,τ ∈ (t, t + δ) =⇒ ‖α n (τ)w − α n (t + )w‖ < ǫ 3 .


Capítulo 1. Notaciones y resultados fundam<strong>en</strong>tales 22α(τ)w = límn→∞α n (τ)w(τ ∈ [a, b)).Para el ǫ > 0 fijado, existe n 2 > 0 tal que‖α(τ)w − α n (τ)w‖ < ǫ 3∀ n > n 2 .Así, para δ > 0 tomando n 0 = máx{n 1 , n 2 } > 0, resulta que para todo n > n 0 y paratodo τ ∈ [a, b),‖α(τ)w − α(t ˙+)‖ = ‖α(τ)w − α n (τ)w + α n (τ)w + α n (t + )w − α n (t + )w + α(t ˙+)‖≤ ‖α n (τ)w − α(τ)w‖ + ‖α n (τ)w − α n (t + )w‖ + ‖α n (t + )w − α(t ˙+)‖< ǫ 3 + ǫ 3 + ǫ 3 .siempre que τ ∈ (t, t + δ).De modo que,α(t ˙+) = límτ↓tα(τ)w ∀ w ∈ W.2) Análogam<strong>en</strong>te, <strong>de</strong>mostramos que para todo t ∈ (a, b], existeα(t ˙−) = límτ↑tαw(τ) ∀ w ∈ W.En consecu<strong>en</strong>cia, α ∈ G σ ([a, b], L(W, X)).□Observación 1.51) Como (L(F, X), ‖ ‖) es topológicam<strong>en</strong>te isomorfo a (F, | |) (F = C o R) t<strong>en</strong>emos queG([a, b]; X) = G σ ([a, b]; L(F, X)).2) Toda función α : [a, b] −→ L(X, Y ) reglada es simplem<strong>en</strong>te reglada, es <strong>de</strong>cir,G([a, b]; L(X, Y )) ⊂ G σ ([a, b]; L(X, Y )).


Capítulo 1. Notaciones y resultados fundam<strong>en</strong>tales 231.4. Funciones <strong>de</strong> semivariación acotada y variaciónacotadaLos espacios y resultados que pres<strong>en</strong>taremos <strong>en</strong> esta sección nos serán <strong>de</strong> suma utilidadpara precisar teoremas <strong>de</strong> repres<strong>en</strong>tación integral <strong>de</strong> las aplicaciones lineales acotadas,<strong>de</strong>finidas <strong>en</strong> el espacio <strong>de</strong> las funciones regladas con valores <strong>en</strong> un espacio <strong>de</strong> Banach y,<strong>en</strong> particular, para <strong>de</strong>scribir el dual <strong>de</strong> las funciones regladas por la izquierda. A<strong>de</strong>más,nos permitirán caracterizar semigrupos fuertem<strong>en</strong>te continuos.Definición 1.4.1 Sea α : [a, b] −→ L(X; Y ), <strong>de</strong>finimos la semivariación sobre [a, b]<strong>de</strong> α porSV [α] := SV [a,b][α] = sup SV [α; P],P∈P[a,b]don<strong>de</strong>SV [α; P] =supx i ∈X‖x i ‖≤1∥ n(P)∥∥∥∥∥ ∑[α(t i ) − α(t i−1 )]x i ;∥i=1diremos que α es una función <strong>de</strong> semivariación acotada sobre [a, b] si, y sólo si,SV [α] < ∞. D<strong>en</strong>otemos{}SV ([a, b]; L(X, Y )) := α : [a, b] −→ L(X; Y ) : SV [α] < ∞ .A<strong>de</strong>más, <strong>de</strong>finimosSV a ([a, b]; L(X, Y )) :={α ∈ SV ([a, b]; L(X, Y )) : α(a) = 0};que con respecto a las propieda<strong>de</strong>s usuales <strong>de</strong> suma y multiplicación por escalares, ti<strong>en</strong>euna estructura <strong>de</strong> espacio vectorial sobre F [F = R o C].Proposición 1.4.1 (Hönig [5], Teorema I.1.2) Dado α ∈ SV ([a, b]; L(X, Y )). Entonces,a) Si [c, d] ⊂ [a, b], <strong>en</strong>tonces α ∈ SV ([c, d]; L(X, Y )) y SV [c,d][α] ≤ SV [a,b][α].b) La función [a, b] ∋ t ↦→ SV [a,t][α] ∈ R + es creci<strong>en</strong>te.c) Si c ∈ (a, b), <strong>en</strong>tonces SV [a,b][α] ≤ SV [a,c][α] + SV [c,b][α].El sigui<strong>en</strong>te resultado nos dice que toda función <strong>de</strong> semivariación acotada es acotada.


Capítulo 1. Notaciones y resultados fundam<strong>en</strong>tales 24Teorema 1.4.1 (Hönig [6], Teorema 3.3.1) Sea α ∈ SV ([a, b]; L(X, Y )). Entonces, α esacotada <strong>en</strong> [a, b] y, a<strong>de</strong>más,‖α(t)‖ ≤ ‖α(a)‖ + SV [α]∀ t ∈ [a, b].El funcional ‖ ‖ : SV ([a, b]; L(X, Y )) −→ R dado por‖α‖ := ‖α(a)‖ + SV [α] ∀ α ∈ SV ([a, b]; L(X, Y )),está bi<strong>en</strong> <strong>de</strong>finido por la Teorema 1.4.1 y es una norma <strong>en</strong> SV ([a, b]; L(X, Y )).Teorema 1.4.2 (Hönig [6], Teorema 1.6)i) El espacio SV ([a, b]; L(X, Y )) es un espacio <strong>de</strong> Banach con la norma‖α‖ := ‖α(a)‖ + SV [α].ii) El espacio SV a ([a, b]; L(X, Y )) es un espacio <strong>de</strong> Banach con la norma ‖α‖ := SV [α].Por otra parte, si Y = R, para α : [a, b] −→ L(X; R) y P ∈ P[a, b], <strong>en</strong>toncesSV [α; P] =supx i ∈X‖x i ‖≤1= supx i ∈X‖x i ‖≤1=∣ n(P)∑∣∣∣∣∣[α(t i ) − α(t i−1 )]x i∣i=1n(P)∑〈〉∣ ∣∣∣ α(t i ) − α(t i−1 ), x ii=1n(P)∑supxi=1 i ∈X‖x i ‖≤1〈〉∣ ∣∣.∣ α(t i ) − α(t i−1 ), x iAhora, como X ′ = L(X; R) es el dual <strong>de</strong> X y está dotado <strong>de</strong> la norma‖T ‖ = sup | < T, x > | (T ∈ X ′ ), t<strong>en</strong>emos que para cada i ∈ {1, 2, ..., n(P)},x∈X‖x‖≤1〈〉∣ ∣∣.‖α(t i ) − α(t i−1 )‖ = sup ∣ α(t i ) − α(t i−1 ), x ix i ∈X‖x i ‖≤1De don<strong>de</strong>, se sigue queAsí, <strong>de</strong>finimosSV [α; P] =n(P)∑i=1‖α(t i ) − α(t i−1 )‖ = V [α; P].V [α] = V [a,b][α] = sup V [α, P],P∈P[a,b]


Capítulo 1. Notaciones y resultados fundam<strong>en</strong>tales 25como la variación <strong>de</strong> α <strong>en</strong> [a, b]. Si V [α] < ∞, diremos que α es una función <strong>de</strong> variaciónacotada sobre [a, b]. D<strong>en</strong>otemosBV ([a, b]; X ′ ) :={α : [a, b] −→ L(X; R) : V [α] < ∞}.Análogam<strong>en</strong>te, <strong>de</strong>finimos{}BV ([a, b]; X) = α : [a, b] −→ X : V [α] < ∞ ;los cuales ti<strong>en</strong><strong>en</strong> una estructura <strong>de</strong> espacio vectorial sobre F [F = R o C]. A<strong>de</strong>más,<strong>de</strong>finimos{}BV a ([a, b]; X ′ ) = α ∈ BV ([a, b]; X ′ ) : α(a) = 0 ,BV a ([a, b]; X) ={α ∈ BV ([a, b]; X) : α(a) = 0},y el funcional‖ · ‖ : BV ([a, b]; X ′ ) −→ R dado pores una norma <strong>en</strong> BV a ([a, b]; X ′ ).Observación 1.6‖α‖ := ‖α(a)‖ + V [α] ∀ α ∈ BV ([a, b]; X ′ ),1) El espacio BV ([a, b]; X ′ ) es un espacio <strong>de</strong> Banach con la norma ‖α‖ := ‖α(a)‖+V [α](por Teorema 1.4.2, parte i), tomando Y = C).2) El espacio BV a ([a, b]; X ′ ) es un espacio <strong>de</strong> Banach con la norma ‖α‖ := V [α](por Teorema 1.4.2, parte ii), tomando Y = C).3) Toda función α ∈ BV ([a, b]; X) es reglada, es <strong>de</strong>cir,A<strong>de</strong>más,BV ([a, b]; X) ⊂ G([a, b]; X).BV ([a, b]; X) ⊂ G([a, b]; X) ⊂ B([a, b]; X).El recíproco <strong>de</strong> estas cont<strong>en</strong>ciones no es cierto.4)C([a, b]; L(X)) ⊂ G([a, b]; L(X)) ⊂ G σ ([a, b]; L(X)).5) Si α : [a, b] −→ L(X; R), <strong>en</strong>tonces los conceptos <strong>de</strong> semivariación acotada y variaciónacotada son equival<strong>en</strong>tes.


Capítulo 1. Notaciones y resultados fundam<strong>en</strong>tales 27Teorema 1.5.1i) G σ 0 · SV u ([a, b] × [a, b]; L(X, Y )) es un espacio vectorial sobre F [F = R o C].ii) Toda función K ∈ G σ 0 · SV u ([a, b] × [a, b]; L(X, Y )) es acotada y a<strong>de</strong>más,‖K(t, s)‖ ≤ SV u [K]∀ (t, s) ∈ [a, b] × [a, b].iii) El funcionalG σ 0 · SV u ([a, b] × [a, b]; L(X, Y )) ∋ K ↦→ ‖K‖ = SV u [K] ∈ R + ,es una norma sobre G σ 0 · SV u ([a, b] × [a, b]; L(X, Y )).Demostración. i) Sean K 1 , K 2 ∈ G σ 0 · SV u y λ ∈ F, veamos quea) K 1 + K 2 ∈ G σ 0 · SV u ,b) λK 1 ∈ G σ 0 · SV u .En efecto: a) Como K 1 , K 2 ∈ G σ 0 · SV u , <strong>en</strong>tonces(G σ 0 ) : Para cada s ∈ [a, b], (K 1) s , (K 2 ) s ∈ G σ 0 · SV u y K 1 (t, s) = 0, K 2 (t, s) = 0 s ≥ t.(SV u ) : SV u [K 1 ] = sup SV [K1] t < ∞c≤t≤dy SV u [K 2 ] = sup SV [K2] t < ∞.c≤t≤dAsí, para cada s ∈ [a, b], t<strong>en</strong>emos que (K 1 ) s + (K 2 ) s ∈ G σ ([a, b]; L(X, Y )). A<strong>de</strong>más,para todo x ∈ X y t ∈ [a, b],(K 1 ) s x(t) = (K 1 ) s (t)x = K 1 (t, s)x(K 2 ) s x(t) = (K 2 ) s (t)x = K 2 (t, s)x(K 1 ) s x(t) + (K 2 ) s x(t) = K 1 (t, s)x + K 2 (t, s)xLuego, (K 1 + K 2 ) s ∈ G σ ([a, b]; L(X, Y )).= (K 1 + K 2 )(t, s)x= (K 1 + K 2 ) s (t)x= (K 1 + K 2 ) s x(t).Por otro lado, s ≥ t,K 1 (t, s) = 0K 2 (t, s) = 0(K 1 + K 2 )(t, s) = 0.


Capítulo 1. Notaciones y resultados fundam<strong>en</strong>tales 28En consecu<strong>en</strong>cia, K 1 + K 2 verifica (G σ 0 ).Afirmación 2En efecto: Sean t ∈ [a, b] y P ∈ P[a, b]SV [(K 1 + K 2 ) t ; P] = supx i ∈X‖x i ‖≤1= supx i ∈X‖x i ‖≤1≤ supx i ∈X‖x i ‖≤1SV u [K 1 + K 2 ] < ∞.∥ n(P)∥∥∥∥∥∑[(K 1 + K 2 ) t (s i ) − (K 1 + K 2 ) t (s i−1 )]x i∥ i=1∥ n(P)∥∥∥∥∥∑[(K1 t∥(s i) + K1 t (s i−1)) − (K2 t (s i) + K2 t (s i−1))]x ii=1∥ ∥ n(P)∥∥∥∥∥ n(P)∥∥∥∥∥∑[(K1 t∥(s i) + K1 t (s ∑i−1)]x i + sup[K2 tx i ∈X ∥(s i) − K2 t (s i−1)]x ii=1= SV [K t 1; P] + SV [K t 2; P].Por lo tanto, para todo t ∈ [a, b] y P ∈ P[a, b]Así, para todo t ∈ [a, b]Luego,‖x i ‖≤1SV [(K 1 + K 2 ) t ; P] ≤ SV [K t 1; P] + SV [K t 2; P].SV [(K 1 + K 2 ) t ; P] = sup SV [(K 1 + K 2 ) t ; P]P∈P[a,b]≤i=1sup SV [K1; t P] + sup SV [K2; t P]P∈P[a,b]P∈P[a,b]= SV [K t 1] + SV [K t 2].SV u [K 1 + K 2 ] = sup SV [(K 1 + K 2 ) t ]t∈[a,b]De modo que, K 1 + K 2 verifica (SV u ).En consecu<strong>en</strong>cia, K 1 + K 2 ∈ G σ 0 · SV u .≤ sup SV [K1 t ] + sup SV [K2 t ]t∈[a,b]t∈[a,b]= SV u [K 1 ] + SV u [K 2 ] < ∞.


Capítulo 1. Notaciones y resultados fundam<strong>en</strong>tales 29b) Afirmación 3λK 1 verifica (G σ o ).En efecto: Como K 1 ∈ G σ 0 · SV u , <strong>en</strong>tonces verifica(G σ 0 ) : Para cada s ∈ [a, b], (K 1) s ∈ G σ y K 1 (t, s) = 0 s ≥ t.(SV u ) : SV u [K 1 ] = sup SV [K1 t ] < ∞.c≤t≤dAsí, para cada s ∈ [a, b], t<strong>en</strong>emos que (K 1 ) s ∈ G σ ([a, b]; L(X, Y )) y K 1 (t, s) = 0 s ≥ t,<strong>en</strong>tonces λ(K 1 ) s ∈ G σ ([a, b]; L(X, Y )) y λK 1 (t, s) = 0 s ≥ t. A<strong>de</strong>más, para todox ∈ [a, b]λ(K 1 ) s x(t) = λ(K 1 ) s (t)x = λK 1 (t, s)x(t) = (λK 1 ) s (t)x = (λK 1 ) s x(t).Luego, para cada s ∈ [a, b], λ(K 1 ) s = (λK 1 ) s ∈ G σ ([a, b]; L(X, Y )).En consecu<strong>en</strong>cia, λK 1 verifica (G σ 0 ).Afirmación 4En efecto: Sean t ∈ [a, b] y P ∈ P[a, b],SV [(λK 1 ) t ; P] = supx i ∈X‖x i ‖≤1= supx i ∈X‖x i ‖≤1≤ |λ| supx i ∈XPor lo tanto, para todo t ∈ [a, b],SV u [λK 1 ] < ∞.∥ n(P)∥∥∥∥∥∑[(λK 1 ) t (s i ) − (λK 1 ) t (s i−1 )]x i∥ i=1∥ n(P)∑∥∥∥∥∥[λK1 t∥(s i) − λK1 t (s i−1)]x ii=1∥ n(P)∥∥∥∥∥∑[K1 t∥(s i) − K1 t (s i−1)]x i‖x i ‖≤1i=1= |λ|SV [K t 1; P].Así,SV [(λK 1 ) t ] = sup SV [(λK 1 ) t ; P] = |λ|P∈P[a,b]supP∈P[a,b]SV [K t 1 ; P] = |λ|SV [Kt 1 ].SV u [λK 1 ] = sup SV [(λK 1 ) t ] = |λ| sup SV [K1 t ] = |λ|SV u [K 1 ] < ∞.t∈[a,b]t∈[a,b]


Capítulo 1. Notaciones y resultados fundam<strong>en</strong>tales 30De modo que λK 1 verifica (SV u ).Por consigui<strong>en</strong>te, λK 1 ∈ G σ 0 · SV u .ii) Sea K ∈ G σ 0 · SV u , queremos <strong>de</strong>mostrar que existe M > 0 tal que‖K(t, s)‖ ≤ M∀ (t, s) ∈ [a, b] × [a, b].Como K es uniformem<strong>en</strong>te <strong>de</strong> semivariación acotada, <strong>en</strong>tonces existe M > 0 tal queSV [K t ] ≤ M∀ t ∈ [a, b].Consi<strong>de</strong>remos P = {s 0 = a, s 1 = s, s 2 = b} un partición <strong>de</strong> [a, b]. Así, para todo(t, s) ∈ [a, b] × [a, b],‖K(t, s)‖ = ‖K t (s)‖ ≤ ‖K t (a) − K t (t)‖ + ‖K t (s) − K t (a)‖ ≤ SV u [K].De don<strong>de</strong>, se sigue que K es acotada.(iii) Afirmación 5es una norma.En efecto: n 1 )‖K‖ = 0 ⇔ SV u [K] = 0⇔ sup SV [K t ] = 0t∈[a,b]‖K‖ = SV u [K] ∀ K ∈ G σ 0 · SV u ,⇔ SV [K t ] = 0 ∀ t ∈ [a, b]⇔sup SV [K t ; P] = 0 ∀ t ∈ [a, b]P∈P[a,b]⇔ SV [K t ; P] = 0 ∀ t ∈ [a, b], ∀ P ∈ P[a, b]∥ n(P)∥∥∥∥∥ ∑⇔ sup[K t (s i ) − K t (s i−1 )]x i = 0 ∀ t ∈ [a, b], ∀ P ∈ P[a, b]x i ∈X ∥ i=1‖x i ‖≤1∥ n(P)∑∥∥∥∥∥⇔[K t (s i ) − K t (s i−1 )]x i = 0 ∀t ∈ [a, b], ∀ P ∈ P[a, b] ∀x i ∈ X con ‖x i ‖ ≤ 1∥i=1n(P)∑⇔ [K t (s i ) − K t (s i−1 )]x i = 0 ∀t ∈ [a, b], ∀P ∈ P[a, b] ∀x i ∈ X con ‖x i ‖ ≤ 1i=1


Capítulo 1. Notaciones y resultados fundam<strong>en</strong>tales 31‖K‖ = 0 ⇔ K t (s i ) − K t (s i−1 ) = 0⇔ K t es constante ∀ t ∈ [a, b] y K t (t) = 0⇔ K t (s) = 0 ∀ (t, s) ∈ [a, b] × [a, b]⇔ K = 0.n 2 ) sean K ∈ G σ 0 · SV u y λ ∈ F,∀ t ∈ [a, b], ∀ i ∈ {1, ..., n(P)}‖λK‖ = SV u [λK] = sup SV [λK t ] = |λ|SV u [K] = |λ|‖K‖ ⇒ ‖λK‖ = |λ|‖K‖.t∈[a,b]n 3 ) sean K 1 , K 2 ∈ G σ 0 · SV u ,‖K 1 + K 2 ‖ = SV u [K 1 + K 2 ] = sup SV [K1 t + K2]tt∈[a,b]≤ sup SV [K1] t + sup SV [K2]tt∈[a,b]t∈[a,b]De modo que, ‖K 1 + K 2 ‖ ≤ ‖K 1 ‖ + ‖K 2 ‖.= SV u [K 1 ] + SV u [K 2 ] = ‖K 1 ‖ + ‖K 2 ‖.Por lo tanto, ‖ ‖ es una norma <strong>en</strong> G σ 0 · SV u .Teorema 1.5.2 El espacioBanach.()G σ · SV u ([a, b] × [a, b]; L(X, Y )); ‖ ‖ es un espacio <strong>de</strong>0□Demostración. Sea (K n ) n≥1 ⊂ G σ 0 ·SV u ([a, b]×[a, b]; L(X, Y )) una sucesión <strong>de</strong> Cauchy,es <strong>de</strong>cir, para todo ǫ > 0, existe n 0 > 0 tal queAsí, <strong>de</strong> (1.13),‖K n − K m ‖ = sup SV [(K n − K m ) t ] < ǫ ∀ n, m > n 0 . (1.13)t∈[a,b]SV [K t n + Kt m ] < ǫ ∀ n, m > n o, ∀ t ∈ [a, b]. (1.14)De don<strong>de</strong>,∥ n(P)∥∥∥∥∥ ∑[(Kn t − Km)(s t i ) − (Kn t − Km)(s t i−1 )]x i < ǫ ∀ n, m > n 0 (1.15)∥i=1∀ t ∈ [a, b], ∀ P ∈ P[a, b] y ∀ x i ∈ X con ‖x i ‖ ≤ 1 (i ∈ {1, 2, ..., n(P)}).


Capítulo 1. Notaciones y resultados fundam<strong>en</strong>tales 32De (1.14), t<strong>en</strong>emos que para cada t ∈ [a, b], (Kn) t n≥1 es una sucesión <strong>de</strong> Cauchy <strong>en</strong>SV a ([a, b]; L(X, Y )), el cual es un espacio completo. Por lo tanto, existe α ∈ SV a ([a, b]; L(X, Y ))tal queα = lím Knt ∀ t ∈ [a, b].n→∞Así, <strong>de</strong>finimos α = K t , es <strong>de</strong>cir, K t es el punto <strong>de</strong> converg<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> la sucesión (K t n) n≥1 ,Afirmación 6K t = límn→∞K t n∀ t ∈ [a, b].K = límn→∞K n <strong>en</strong> G σ 0 · SV u ([a, b] × [a, b]; L(X, Y )).En efecto: Para el ǫ > 0 fijado, n 0 > 0 y pasando el límite, cuando m → ∞ <strong>en</strong> (1.15)y <strong>de</strong> (1.14), resulta queAsí,SV [K t n − K t ] < ǫ∀ n, m > n o , ∀ t ∈ [a, b].‖K n − K‖ = sup SV [(K n − K) t ] < ǫ ∀ n > n o .t∈[a,b]De don<strong>de</strong>,lím K n = K <strong>en</strong> G σ · SV u .n→∞ 0Afirmación 7En efecto: Queremos <strong>de</strong>mostrar queK ∈ G σ 0 · SV u ([a, b] × [a, b]; L(X, Y )).i) K verifica (G σ ) y K(t, s) = 0 para s ≥ t.ii) K verifica (SV u ).i) Sea s ≥ t, t<strong>en</strong>emos que K n (t, s) = 0 ∀ n ≥ 1.Así, K t (s) = lím Kn t (s) = lím Kn→∞n(t, s) = 0, esto implica que K(t, s) = 0 para s ≥ t.n→∞Ahora, <strong>de</strong>mostremos que para cada s ∈ [a, b] y para todo x ∈ X, la funciónK s x ∈ G([a, b]; X).Sean s ∈ [a, b] y x ∈ X, por hipótesis (K n ) s x ∈ G([a, b]; X) ∀ n ≥ 1 <strong>de</strong>finidas por(K n ) s x(t) = (K n ) s (t)x = K n (t, s)x ∀ t ∈ [a, b], (1.16)


Capítulo 1. Notaciones y resultados fundam<strong>en</strong>tales 33tomando el límite, cuando n → ∞, <strong>en</strong> (1.16) resulta que para todo t ∈ [a, b]lím (K n) s x(t) = lím K n (t, s)xn→∞ n→∞= K(t, s)x= K s x(t)= K s x(t).De modo que,lím (K n ) s x(t) = K s x(t)n→∞∀ t ∈ [a, b].Afirmación 8( )(K n ) s xn≥1En efecto: Sabemos queconverge a K s x <strong>en</strong> G([a, b]; X).‖(K n ) s x − K s x‖ = sup ‖(K n ) s x(t) − K s x(t)‖, (1.17)t∈[a,b]tomando el límite, cuando n → ∞, <strong>en</strong> (1.17),lím ‖(K n) s x − K s x‖ = 0.n→∞( )Así, para cada s ∈ [a, b] y para todo x ∈ X, (K n ) s xn≥1converge a K s x, y porser G([a, b]; X) un espacio <strong>de</strong> Banach, resulta que para cada s ∈ [a, b] y para todo x ∈ X,la función K s x ∈ G([a, b]; X).En consecu<strong>en</strong>cia, K verifica (G σ ) y K(t, s) = 0 para s ≥ t.(i) Queremos <strong>de</strong>mostrar que SV u [K] < ∞.Por hipótesis, para cada n ≥ 1, K n verifica (SV u ), es <strong>de</strong>cir, sean t ∈ [a, b], P ∈ P[a, b]y x i ∈ X con ‖x i ‖ ≤ 1 (i ∈ {1, 2, ..., n(P)}), t<strong>en</strong>emos que existe M > 0 tal que∥ n(P)∑ [] ∥∥∥∥ Kn t ∥(s i) − Kn t (s i−1) x i < M ∀ n ≥ 1, (1.18)i=1tomando el límite, cuando n → ∞, <strong>en</strong> (1.18), resulta∥ n(P)∑ [] ∥∥∥∥ K t (s∥ i ) − K t (s i−1 ) x i < M.i=1


Capítulo 1. Notaciones y resultados fundam<strong>en</strong>tales 34Se sigue que SV [K] < ∞.Así, <strong>de</strong> i) y ii), resulta que K ∈ G σ 0 · SV u ([a, b] × [a, b]; L(X, Y )).En consecu<strong>en</strong>cia, hemos <strong>de</strong>mostrado que G σ 0 ·SV u ([a, b] ×[a, b]; L(X, Y )) es un espacio<strong>de</strong> Banach.□Teorema 1.5.3 (Hönig [8], Teorema 2.1)i) G σ · SV u ([c, d] × [a, b]; L(X, Y )) es un espacio vectorial sobre F [F = R o C].aii) Toda función K ∈ G σ · SV u ([c, d] × [a, b]; L(X, Y )) es acotada y, a<strong>de</strong>más,a‖K(t, s)‖ ≤ SV u [K]∀ (t, s) ∈ [c, d] × [a, b].iii) El funcionalG σ · SV ua ([c, d] × [a, b]; L(X, Y )) ∋ K ↦→ ‖K‖ = SV u [K] ∈ R + ,es una norma sobre G σ · SV u ([c, d] × [a, b]; L(X, Y )).a()iv) El espacio G σ · SV u([c,d] × [a, b]; L(X, Y )); ‖ ‖ es un espacio <strong>de</strong> Banach.a


Capítulo 2Integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong>Nos proponemos ahora pres<strong>en</strong>tar los conceptos <strong>de</strong> la integral <strong>de</strong> Riemann-Stieltjes,<strong>de</strong>finida por Stieltjes <strong>en</strong> 1894 y que recibió poca at<strong>en</strong>ción hasta 1909, cuando Riesz <strong>de</strong>mostróque todo elem<strong>en</strong>to <strong>de</strong> L[C([a, b]; R); R] pue<strong>de</strong> repres<strong>en</strong>tarse <strong>en</strong> términos <strong>de</strong> unaintegral <strong>de</strong> Riemann-Stieltjes. El <strong>de</strong> la integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong> que fué <strong>de</strong>finida por primeravez, <strong>en</strong> 1920, por Pollad y útilizada por Kalt<strong>en</strong>born [12], <strong>en</strong> 1934, para repres<strong>en</strong>tar loselem<strong>en</strong>tos <strong>de</strong>l espacio L[G([a, b]; R); R] y g<strong>en</strong>eralizada por Hönig [6], <strong>en</strong> 1975, al espacioL[G([a, b]; X); Y ]; y el <strong>de</strong> la integral <strong>de</strong> Cauchy-Riemann la cual nos permite trabajarla teoría <strong>de</strong> semigrupos fuertem<strong>en</strong>te continuos. Y finalizamos con un diagrama que ilustrala relación <strong>en</strong>tre las integrales <strong>de</strong> funciones escalonadas, Cauchy-Riemann, Riemann,Riemann-Stieltjes y <strong>Dushnik</strong>.2.1. Integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong> e integral <strong>de</strong> Riemann-StieltjesDefinición 2.1.1 Sea (h P) P∈P[a,b]<strong>en</strong> un espacio topógico E, diremos que la sucesión (h P)converge a h ∈ E si para toda vecindad V <strong>de</strong> h, existe P V∈ P[a, b] tal quey lo <strong>de</strong>notaremos lím h P= h.P∈P[a,b]P ≥ P V=⇒ h PDefinición 2.1.2 Sea α : [a, b] −→ L(X, Y ) y x : [a, b] −→ X ) funciones, para cadaP ∈ P[a, b] y para cada ξ ∗ = (ξ1, ∗ ..., ξn(P) (ξ ∗ ) = (ξ 1 , ..., ξ n(P) ) resp. con ξi ∗ ∈ (t i−1 , t i )()(ξ i ∈ [t i−1 , t i ] resp. , <strong>de</strong>finimos una suma <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong> suma <strong>de</strong> Riemann-Stieltjes)resp. <strong>de</strong> x con respecto a α como∈ Vn(P)∑S P,ξ ∗(x, α) = [α(t i ) − α(t i−1 )]x(ξi ∗ )i=1(n(P)∑)S P,ξ (x, α) = [α(t i ) − α(t i−1 )]x(ξ i ) resp.i=135


Capítulo 2. Integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong> 36i) Diremos que x es <strong>Dushnik</strong> integrable sobre [a, b] con respecto a la función α, siel límite∑[α(t i ) − α(t i−1 )]x(ξi ∗ ) don<strong>de</strong> ξi ∗ ∈ (t i−1 , t i )n(P)límP∈P[a,b]i=1existe, y lo <strong>de</strong>notaremos∫[a,b]dα(t)x(t).Y escribiremos x ∈ D α ([a, b]; X).ii) Diremos que x es Riemann-Stieltjes integrable sobre [a, b] con respecto a lafunción α, sin(P)lím‖P‖→0i=1∑[α(t i ) − α(t i−1 )]x(ξ i ) don<strong>de</strong> ξ i ∈ [t i−1 , t i ]existe, y lo <strong>de</strong>notaremos∫(R-S)[a,b]dα(t)x(t).Y escribiremos x ∈ RS α ([a, b]; X).Observación 2.11) Si α(t) = t, <strong>en</strong>tonces la integral <strong>de</strong> Riemann-Stieltjes coinci<strong>de</strong> con la integral <strong>de</strong>Riemann.El sigui<strong>en</strong>te resultado nos indica que la integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong> g<strong>en</strong>eraliza la integral <strong>de</strong>Riemann-Stieltjes.∫Teorema 2.1.1 (Hönig [7], Teorema I.1.1) Si existe (R-S)dα(t)x(t), <strong>en</strong>tonces existe∫[a,b]∫dα(t)x(t) = (R-S)[a,b][a,b]dα(t)x(t).A continuación daremos, un ejemplo don<strong>de</strong> se <strong>de</strong>muestra que el recíproco <strong>de</strong>l Teorema2.1.1 no es cierto.


Capítulo 2. Integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong> 37Ejemplo 2.1 Sean c ∈ (a, b) y α, x : [a, b] −→ R <strong>de</strong>finidas porα(t) = X [a,c] (t) y x(t) = X (c,d] (t).Entonces,∫i) dα(t)x(t) = 1.[a,b]∫ii) (R-S)dα(t)x(t) no existe.[a,b]Observación 2.21) El Teorema 2.1.1 nos dice queRS α ([a, b]; X) ⊂ D α ([a, b]; X).El sigui<strong>en</strong>te teorema nos dice que las integrales <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong> y Riemann-Stieltjes coinci<strong>de</strong>n,cuando las funciones α y x no ti<strong>en</strong><strong>en</strong> discontinuida<strong>de</strong>s comunes.∫Teorema 2.1.2 (Hönig [6], Teorema I.1.2) Si dα(t)x(t) existe y siα : [a, b] −→ L(X, Y ) y∫x : [a, b] −→ X son funciones acotadas sin discontinuida<strong>de</strong>scomunes, <strong>en</strong>tonces (R-S) dα(t)x(t) existe y, a<strong>de</strong>más,[a,b][a,b]∫(R-S)dα(t)x(t) =∫dα(t)x(t).[a,b][a,b]Teorema 2.1.3 (Hönig ∫ [6], Teorema I.1.4)(Aditividad ∫ respecto al∫intervalo)Dado c ∈ (a, b), dα(t)x(t) existe si, y sólo si, dα(t)x(t) y dα(t)x(t) exist<strong>en</strong> y,a<strong>de</strong>más,[a,b]∫dα(t)x(t) =∫[a,c]∫dα(t)x(t) +dα(t)x(t).[c,b][a,b][a,c][c,b]Sin embargo, esta propiedad no se verifica para la integral <strong>de</strong> Riemann-Stieltjes, comoveremos <strong>en</strong> el sigui<strong>en</strong>te ejemplo.


Capítulo 2. Integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong> 38Ejemplo 2.2 Del ejemplo 2.1, t<strong>en</strong>emos que∫∫i) (R-S) dα(t)x(t) = 0 y (R-S)dα(t)x(t) = 1,ii) (R-S)[a,c]∫dα(t)x(t)no existe.[c,b][a,b]2.1.1. Propieda<strong>de</strong>s <strong>de</strong> la integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong>El sigui<strong>en</strong>te resultado se sigue <strong>de</strong> la <strong>de</strong>finición <strong>de</strong> la integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong> y nos pres<strong>en</strong>tala bilinealidad <strong>de</strong> la misma.Teorema 2.1.4 Sean α i : [a, b] −→ L(X, Y ) y x i : [a, b] −→ X i ∈ {1, 2} funciones talesque las integrales <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong> exist<strong>en</strong>∫∫dα 1 (t)x i (t) y dα i (t)x 1 (t) ∀ i ∈ {1, 2}.[a,b][a,b]Entonces, para todo c 1 , c 2 ∈ F (F = R o C)i) Linealidad respecto al integrando:∫∫∫dα 1 (t)[c 1 x 1 (t) + c 2 x 2 (t)] = c 1 dα 1 (t)x 1 (t) + c 2dα 1 (t)x 2 (t).[a,b][a,b][a,b]ii) Linealidad respecto al integrador:∫∫∫d[c 1 α 1 (t) + c 2 α 2 (t)]x 1 (t) = c 1 dα 1 (t)x 1 (t) + c 2dα 2 (t)x 1 (t).[a,b][a,b]En el sigui<strong>en</strong>te resultado se intercambian los papeles <strong>de</strong>l integrador α y <strong>de</strong>l integrandox. Y se conoce con el nombre <strong>de</strong> método <strong>de</strong> integración por partes.Teorema 2.1.5 (Hönig [6], Teorema I.1.3; ∫Fer<strong>de</strong>rson [3], Teorema ∫2.2.6)Si las integrales <strong>de</strong> Riemann-Stieltjes (R-S) dα(t)x(t) y (R-S) α(t)dx(t)[a,b]exist<strong>en</strong>, la fórmula <strong>de</strong> integración por partes:∫∫(R-S) dα(t)x(t) = α(b)x(b) − α(a)x(a) − (R-S)[a,b][a,b]α(t)dx(t)[a,b]es cierta, si una <strong>de</strong> las condiciones se satisface[a,b]


Capítulo 2. Integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong> 39i) α ∈ SV ([a, b]; L(X, Y )) y x ∈ C([a, b]; X).ii) α ∈ G([a, b]; L(X, Y )) y x ∈ BV ([a, b]; X).El método <strong>de</strong> integración por partes no se cumple para la integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong>, porejemploEjemplo 2.3 Sea c ∈ (0, 1) y se <strong>de</strong>fine x c : [0, 1] −→ R por{x(t), si t ≠ c,x c (t) :=c, si t = c,don<strong>de</strong> x := χ (c,1] y sea α := χ [c,1] así∫dα(t)x c (t) = 0, α(b)x(b) − α(a)x(a) = 1 y∫α(t)dx c (t) = 1 − c.[a,b][a,b]2.2. Integral <strong>de</strong> Cauchy-RiemannEn esta sección, la integral <strong>de</strong> Cauchy-Riemann será <strong>de</strong>finida para funcionesx : [a, b] −→ X, don<strong>de</strong> [a, b] ⊂ R es un intevalo compacto y X un espacio <strong>de</strong> Banach(ver Viloria y Ca<strong>de</strong>nas [19], para X = R). Com<strong>en</strong>zaremos primero asignándole acualquier función <strong>de</strong>l espacio <strong>de</strong> las funciones escalonadas E([a, b]; X) un valor integral,mediante la aplicación I : E([a, b]; X) −→ X lineal, acotada con ‖I‖ ≤ (b − a) tal queal ext<strong>en</strong><strong>de</strong>rla al espacio <strong>de</strong> las funciones regladas G([a, b]; X) a través <strong>de</strong> la aplicaciónĨ : G([a, b]; X)) −→ X lineal, acotada, mediante el Teorema <strong>de</strong> Ext<strong>en</strong>sión <strong>de</strong> Aplicaciones<strong>Lineales</strong> <strong>de</strong>l análisis funcional, obt<strong>en</strong>emos la integral <strong>de</strong> Cauchy-Riemann.2.2.1. Integral <strong>de</strong> funciones escalonadasDefinición 2.2.1 Sean s ∈ E([a, b]; X) y P ∈ P[a, b] tales qu<strong>en</strong>∑s(t) = x i χ (ti−1 ,t i ) ∀ t ∈ [a, b].i=1Entonces, la integral <strong>de</strong> la función s sobre [a, b] se <strong>de</strong>signa con el simboloy se <strong>de</strong>fine como∫n∑s(t)dt = S(s, P) = x i (t i − t i−1 ).[a,b]{D<strong>en</strong>otemos IE([a, b]; X) = s ∈ E([a, b]; X) : s es integrable .i=1}∫[a,b]s(t)dt


Capítulo 2. Integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong> 40Lema 2.2.1 Dado que (E([a, b]; X), ‖ ‖) es un espacio normado. Entonces, la integralI : E([a, b]; X) −→ X dada por∫I[s] := s(t)dt ∀ s ∈ E([a, b]; X),es una aplicación que verificai) I está bi<strong>en</strong> <strong>de</strong>finida.[a,b]ii) I es lineal, acotada y ‖I‖ ≤ (b − a).Demostración. i) sea s ∈ E([a, b]; X), <strong>de</strong>mostraremos que I[s] es in<strong>de</strong>p<strong>en</strong>di<strong>en</strong>te <strong>de</strong> laescog<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> la partición P ∈ P[a, b] tal que s es constante <strong>en</strong> los subintervalos abiertosg<strong>en</strong>erados por P. Sea Q una partición más fina que P, es <strong>de</strong>cir, Q = P ∪ {t} ∈ P[a, b].Así,x 1 (t 1 − t 0 ) + ... + x i (t − t i−1 ) + x i (t − t i ) + ... + x n (t n − t n−1 ) == x 1 (t 1 − t 0 ) + ... + x i (t i − t i−1 ) + ... + x n (t n − t n−1 )n∑= x i (t i − t i−1 ).i=1En consecu<strong>en</strong>cia, I[s] no cambia. De modo que, I[s] es el mismo para todos los refinami<strong>en</strong>tos<strong>de</strong> P.ii) I es lineal.En efecto: Sean s 1 , s 2 ∈ E([a, b]; X), <strong>de</strong>mostraremos que I[s 1 + s 2 ] = I[s 1 ] + I[s 2 ].Como s 1 , s 2 ∈ E([a, b]; X), exist<strong>en</strong> P 1 , P 2 ∈ P[a, b] tales que s 1 y s 2 son constantes <strong>en</strong> lossubintervalos abiertos g<strong>en</strong>erados por P 1 y P 2 , respectivam<strong>en</strong>te.Basta tomar Q = P 1 ∪ P 2 ∈ P[a, b] tal que s 1 + s 2 es constante <strong>en</strong> cada subintervarloabierto g<strong>en</strong>erado por Q y <strong>de</strong>fini<strong>en</strong>do I[s 1 ] y I[s 2 ], usando la partición Q,I[s 1 ] + I[s 2 ] =∫s 1 (t)dt +∫s 2 (t)dt[a,b] [a,b]= S(s 1 , Q) + S(s 2 , Q) =n∑x i (t i − t i−1 ) +i=1n∑= (x i + x ′ i )(t i − t i−1 ) = S(s 1 + s 2 , Q)i=1∫= [s 1 (t) + s 2 (t)]dt = I[s 1 + s 2 ].n∑x ′ i(t i − t i−1 )i=1[a,b]


Capítulo 2. Integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong> 41Luego, I[s 1 + s 2 ] = I[s 1 ] + I[s 2 ].Sean s ∈ E([a, b]; X) y λ ∈ F, <strong>de</strong>mostraremos que I[λs] = λI[s].Como s ∈ E([a, b]; X), existe P ∈ P[a, b] tal que s es constante <strong>en</strong> los subintervalosabiertos g<strong>en</strong>erados por P y <strong>de</strong>fini<strong>en</strong>do λI[s], usando la partición P,∫λI[s] = λ[a,b]n∑s(t)dt = λ x i (t i − t i−1 ) =i=1n∑∫λx i (t i − t i−1 ) =i=1[a,b]λs(t)dt = I[λs].De don<strong>de</strong>, I[λs] = λI[s].Finalm<strong>en</strong>te probaremos que I es acotado.Afirmación 1∫‖s(t)dt‖ ≤∫‖s‖dt∀ s ∈ E([a, b]; X).[a,b][a,b]En efecto: Sean s ∈ E([a, b]; X) y P ∈ P[a, b, ]∫‖[a,b]n∑s(t)dt‖ = ‖ x i (t i − t i−1 )‖ ≤i=1n∑∫‖x i ‖(t i − t i−1 ) =i=1[a,b]‖s(t)‖dt ≤∫[a,b]‖s‖dt.Por otro lado, sean s ∈ E([a, b]; X), P ∈ P[a, b, ] y, por la Afirmación 1,∫ ∫‖I[s]‖ = ‖ s(t)dt‖ ≤ ‖s‖dt = (b − a)‖s‖.[a,b][a,b]Luego, ‖I[s]‖ ≤ (b − a)‖s‖∀ s ∈ E([a, b]; X).Esto prueba que I es acotada y, a<strong>de</strong>más,‖I‖ =sups∈E([a,b];X)‖s‖≤1‖I[s]‖ ≤ (b − a).En consecu<strong>en</strong>cia, I es una aplicación lineal, acotada y ‖I‖ ≤ (b − a).□


Capítulo 2. Integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong> 422.2.2. Propieda<strong>de</strong>s <strong>de</strong> la integral <strong>de</strong> funciones escalonadasTeorema 2.2.1 Sean s 1 , s 2 ∈ IE([a, b]; X). Entonces,i) s 1 + s 2 ∈ IE([a, b]; X) y, a<strong>de</strong>más,∫[s 1 (t) + s 2 (t)]dt =∫s 1 (t)dt +∫s 2 (t)]dt.[a,b][a,b][a,b]ii) Para λ ∈ R, λs 1 ∈ IE([a, b]; X) y∫ ∫λs 1 (t)dt = λs 1 (t)dt.[a,b][a,b]iii) ‖s 1 ‖ ∈ IE([a, b]; R), a<strong>de</strong>más∫∥∥s 1 (t)dt∥≤∫‖s 1 (t)‖dt.[a,b][a,b]Demostración. La <strong>de</strong>mostración <strong>de</strong> i) y ii) son consecu<strong>en</strong>cia <strong>de</strong>l hecho <strong>de</strong> que la aplicaciónI es lineal.iii) se <strong>de</strong>muestra <strong>en</strong> la Afirmación 1, <strong>de</strong>l Lema 2.2.1.□Observación 2.31) IE([a, b]; X) es un espacio vectorial con las propieda<strong>de</strong>s usuales i) y ii) <strong>de</strong>l Teorema2.2.1.2.2.3. Integral <strong>de</strong> Cauchy-RiemannTeorema 2.2.2 La integral <strong>de</strong> funciones escalonadas I : E([a, b]; X) −→ X, se pue<strong>de</strong>ext<strong>en</strong><strong>de</strong>r a una única aplicación Ĩ : G([a, b]; X) −→ X lineal, acotada y ‖Ĩ‖ ≤ (b − a).Demostración. Veamos la exist<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> una ext<strong>en</strong>sión Ĩ <strong>de</strong> I. Para esto, sea x ∈G([a, b]; X). Entonces, por el Teorema 1.1.2, parte ii), existe (s n ) n≥1 ⊂ E([a, b]; X) talquelím s n(t) = x(t)n→∞∀ t ∈ [a, b].


Capítulo 2. Integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong> 43Afirmación 2(I[sn ] ) n≥1es una sucesión <strong>de</strong> Cauchy <strong>en</strong> X.En efecto: Por ser I lineal y acotada,‖I[s n ] − I[s m ]‖ = ‖I[s n − s m ]‖ ≤ (b − a)‖s n − s m ‖. (2.1)Como (s n ) n≥1 es converg<strong>en</strong>te <strong>en</strong> G([a, b]; X), <strong>en</strong>tonces (s n ) n≥1 es Cauchy <strong>en</strong> G([a, b]; X)y tomando el límite a ambos lados <strong>de</strong> (2.1), cuando n, m −→ ∞,lím ‖I[s n] − I[s m ]‖ = ‖I[s n − s m ]‖ ≤ (b − a) lím ‖s n − s m ‖ = 0.n,m→∞ n,m→∞Esto, prueba que (I[s n ]) n≥1 es una sucesión <strong>de</strong> Cauchy <strong>en</strong> X, el cual es completo, porlo tanto existe x s ∈ X tal quelím I[s n] = x s <strong>en</strong> X.n→∞Ahora, <strong>de</strong>finimos el funcional Ĩ : G([a, b]; X) −→ X porel cual verificaĨ[x] := límn→∞I[s n ]∀ x ∈ G([a, b]; X),i)ii)Ĩ está bi<strong>en</strong> <strong>de</strong>finido.Ĩ es lineal, acotado y ‖Ĩ‖ ≤ (b − a).En efecto: (i) Probaremos que Ĩ está bi<strong>en</strong> <strong>de</strong>finido, es <strong>de</strong>cir, no <strong>de</strong>p<strong>en</strong><strong>de</strong> <strong>de</strong> la selección<strong>de</strong> la sucesión <strong>en</strong> IE([a, b]; X) que converge a x. Para esto, sean (s n ) n≥1 y (s ′ n) n≥1sucesiones <strong>en</strong> IE([a, b]; X) tales queconverg<strong>en</strong> uniformem<strong>en</strong>te.lím s n(t) = x(t) y lím s ′ n (t) = x(t)n→∞ n→∞∀ t ∈ [a, b],Por lo anterior, ( I[s n ] ) y ( I[s ′ n≥1 n ]) son sucesiones <strong>de</strong> Cauchy <strong>en</strong> X, el cual esn≥1completo, <strong>en</strong>tonces exist<strong>en</strong> x s , x s′ ∈ X tales queAfirmación 3lím Ĩ[s n ] = x s y lím Ĩ[s ′n→∞n→∞n] = x s′.En efecto: Analizandox s = x s′.


Capítulo 2. Integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong> 44‖x s − x s′‖ = lím ‖I[s n ] − I[s ′ n ]‖ = lím ‖I[s n − s ′ n ]‖ ≤ lím ‖I‖‖s n − s ′ n ‖ = ‖I‖‖x − x‖.n→∞ n→∞ n→∞T<strong>en</strong>emos,‖x s − x s′ ‖ = 0 ⇔ x s = x s′.ii) La linealidad <strong>de</strong> Ĩ se verifica usando la linealidad <strong>de</strong> I. A<strong>de</strong>más,‖Ĩ[x]‖ = lím ‖I[s n]‖ ≤ lím (b − a)‖s n ‖ = (b − a)‖x‖.n→∞ n→∞En consecu<strong>en</strong>cia, Ĩ es una aplicación lineal, acotada y ‖Ĩ[x]‖ ≤ (b − a).□El Teorema 2.2.2 permite <strong>de</strong>finir la integral <strong>de</strong> una función reglada. ∫ En lo que sigue,<strong>de</strong>signaremos Ĩ = I y seguiremos usando la notación Ĩ[x] = I[x] = x(t)dt, tanto paraE([a, b]; X) como para G([a, b]; X).[a,b]Definición 2.2.2 Sea x ∈ G([a, b]; X), <strong>de</strong>finimos la integral <strong>de</strong> Cauchy-Riemann<strong>de</strong> x sobre [a, b] por∫∫x(t)dt = lím s n (t)dt,n→∞[a,b]don<strong>de</strong> (s n ) n≥1 ⊂ E([a, b]; X) es tal queD<strong>en</strong>otemosIG([a, b]; X) ={[a,b]lím s n (t) = x(t)n→∞∀ t ∈ [a, b].x ∈ G([a, b]; X) : x es Cauchy-Riemann integrable}.Observación 2.41) Toda función continua es Cauchy-Riemann integrable.2) Toda función reglada es Cauchy-Riemann integrable.2.2.4. Propieda<strong>de</strong>s <strong>de</strong> la integral <strong>de</strong> Cauchy-RiemannA continuación daremos algunas propieda<strong>de</strong>s <strong>de</strong> la integral <strong>de</strong> funciones regladasTeorema 2.2.3 Sean x, y ∈ G([a, b]; X) y λ ∈ R. Entonces,


Capítulo 2. Integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong> 45i) Aditividad con respecto al integrando.∫[x(t) + y(t)]dt =∫x(t)dt +∫y(t)dt.[a,b][a,b][a,b]ii) Homogéneidad.∫∫(λx)(t)dt = λx(t)dt.[a,b][a,b]iii)∫∥x(t)dt∥ ≤∫‖x(t)‖dt.[a,b][a,b]iv) Invariante por traslación∫[a,b]x(t)dt =∫b+ca+cx(t − c)dt si c ∈ R.v) Aditividad respecto al intervalo <strong>de</strong> integración∫ ∫ ∫x(t)dt = x(t)dt + x(t)dt si a < c < b.[a,b][a,c]vi) Si x(t) = x ∀ t ∈ [a, b], <strong>en</strong>tonces∫[a,b][c,b]x(t)dt = x(b − a).Demostración. La <strong>de</strong>mostración <strong>de</strong> i) y ii) es directa, <strong>de</strong>l hecho <strong>de</strong> que la aplicación Ies lineal.ii) Como x ∈ G([a, b]; X), <strong>en</strong>tonces por el Teorema 1.1.2, parte ii), existe (s n ) n≥1 ⊂E([a, b]; X) tal que (s n ) n≥1 converge uniformemm<strong>en</strong>te a x y, a<strong>de</strong>más, para todo t ∈ [a, b]|‖s n (t)‖ − ‖x(t)‖| ≤ ‖s n (t) − x(t)‖ ≤ ‖s n − x‖. (2.2)Tomando el límite, cuando n → ∞, a ambos lados <strong>de</strong> (2.2),Así,lím ‖s n (t)‖ = ‖x(t)‖n→∞0 < límn→∞|‖s n (t)‖ − ‖x(t)‖| ≤ límn→∞‖s n − x‖ = 0.∀t ∈ [a, b].


Capítulo 2. Integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong> 46De modo que, (‖s n ‖) n≥1 ⊂ E([a, b]; R) converge uniformem<strong>en</strong>te a la función‖x‖ ∈ G([a, b]; R). En virtud <strong>de</strong> la Definición 2.2.2, resulta que∫∫‖x(t)‖dt = lím ‖s n (t)‖dt, (2.3)n→∞[a,b]y por el Teorema 2.2.1, parte iii),∫∫∥ s n (t)dt∥ ≤[a,b][a,b][a,b]‖s n (t)‖dt. (2.4)Tomando el límite, cuando n → ∞, a ambos lados <strong>de</strong> la ecuación (2.4), y por lacontinuidad <strong>de</strong> la norma,∫∥∫∫ ∫∥∥ ∥ x(t)dt∥ = ∥ lím s n (t)dt∥ = lím s n (t)dt∥ ≤ lím ‖s n (t)‖dt = ‖x(t)‖dt.n→∞ n→∞[a,b]n→∞∫[a,b][a,b][a,b][a,b]Se sigue que,∫∥x(t)dt∥ ≤∫‖x(t)‖dt.[a,b]iv) y v) son resultados inmediatos <strong>de</strong> los casos particulares <strong>de</strong> las funciones escalonadas,consi<strong>de</strong>rando sucesiones <strong>de</strong> funciones escalonadas que converjan uniformem<strong>en</strong>te ax.vi) Como x ∈ G([a, b]; X), consi<strong>de</strong>remos s n (t) = x ∀ t ∈ [a, b]. Entonces(s n ) n≥1 ⊂ E([a, b]; X) tal que (s n ) n≥1 converge uniformemm<strong>en</strong>te a x, por lo tanto∫[a,b]∫x(t)dt = límn→∞[a,b]s n (t)dt =∫[a,b][a,b]xdt =n∑x(b − a) = x(b − a).□De la Definición 2.2.2, la integral es una aplicación lineal continua sobre G([a, b]; X),así t<strong>en</strong>emos el sigui<strong>en</strong>te resultado.Teorema 2.2.4 Si (x n ) n≥1 ⊂ G([a, b]; X) tal que (x n ) n≥1 converge uniformem<strong>en</strong>te a lafunción x : [a, b] → X Cauchy-Riemann integrable, <strong>en</strong>tonces∫∫x(t)dt = lím x n (t)dt.n→∞[a,b][a,b]i=1


Capítulo 2. Integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong> 47Demostración. Consi<strong>de</strong>remos∫∥x n (t)dt −∫∫x(t)dt∥ = ∥[x n (t) − x(t)]dt∥(por el Teorema 2.2.3, parte i))[a,b][a,b]≤[a,b]∫‖x n (t) − x(t)‖dt(por el Teorema 2.2.3, parte iii))[a,b]≤ sup ‖x n (t) − x(t)‖(b − a)t∈[a,b](por el Teorema 2.2.3, parte vi))De don<strong>de</strong>,∫∥[a,b]∫x n (t)dt −[a,b]x(t)dt∥ ≤ sup ‖x n (t) − x(t)‖(b − a), (2.5)t∈[a,b]tomando el límite, cuando n → ∞, a ambos lados <strong>de</strong> (2.5),∥∫∫∥∥ 0 < lím x n (t)dt − x(t)dt∥ ≤ lím sup ‖x n (t) − x(t)‖(b − a).n→∞ n→∞Así,∥ límn→∞∫[a,b][a,b]∫x n (t)dt −[a,b][a,b]x(t)dt∥ = 0 ⇔ límt∈[a,b]n→∞∫[a,b]x n (t)dt =∫[a,b]x(t)dt.□Teorema 2.2.5 Si (x n ) n≥1 ⊂ G([a, b]; X) tal que (x n ) n≥1 converge uniformem<strong>en</strong>te a lafunción x : [a, b] → X Cauchy-Riemann integrable, <strong>en</strong>tonces x ∈ G([a, b]; X).Demostración. La <strong>de</strong>mostración se sigue <strong>de</strong>l hecho que G([a, b]; X) es un espacio completo.□2.3. Teorema fundam<strong>en</strong>tal <strong>de</strong>l cálculo para la integral<strong>de</strong> funciones regladasEn esta sección, <strong>en</strong>unciaremos y <strong>de</strong>mostraremos el Teorema fundam<strong>en</strong>tal <strong>de</strong>l cálculopara la integral <strong>de</strong> funciones regladas (o para la integral <strong>de</strong> Cauchy-Riemann).


Capítulo 2. Integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong> 48Sea y : [−1, 1] −→ R <strong>de</strong>finida por{ 1, si t ∈ [0, 1],y(t) :=0, si t ∈ [−1, 0).Así y ∈ G([−1, 1]; R). Definamos x : [−1, 1] −→ R por∫x(t) = y(s)ds ∀ t ∈ [−1, 1].Entonces,[−1,t]x(t) :=La cual verifica que• x no es difer<strong>en</strong>ciable <strong>en</strong> t 0 = 0.{ t, si t ∈ [0, 1],0, si t ∈ [−1, 0).Esto nos dice que y no es continua <strong>en</strong> t 0 = 0, luego y es continua <strong>en</strong> [−1, 1], m<strong>en</strong>os <strong>en</strong>un conjunto finito A = {0} <strong>de</strong> [−1, 1]. Así, x es una primitiva <strong>de</strong> y, es <strong>de</strong>cir, existex ′ (t) = y(t) ∀ t ∈ [−1, 1] − A.La sigui<strong>en</strong>te caracterización <strong>de</strong> Hönig, <strong>en</strong> [6], nos permite <strong>de</strong>ducir los teoremas fundam<strong>en</strong>tales<strong>de</strong>l cálculo para la integral <strong>de</strong> funciones regladas. Es por esto el interés <strong>en</strong><strong>de</strong>tallar su <strong>de</strong>mostración.Lema 2.3.1 Dados x, y : [a, b] −→ X. Las sigui<strong>en</strong>tes propieda<strong>de</strong>s son equival<strong>en</strong>tes:∫a) y ∈ G([a, b]; X) y x(t) = x(a) +[a,t]y(s)ds∀ t ∈ [a, b].b) Para todo t ∈ [a, b) existe x ′ + (t) = y(t+ ) y, para todo t ∈ (a, b] existe x ′ − (t) = y(t− ).c) y ∈ G([a, b]; X) y x es una primitiva <strong>de</strong> y (es <strong>de</strong>cir, x es continua y, fuera <strong>de</strong> unconjunto numerable <strong>de</strong> [a, b], existe x ′ (t) = y(t)).Demostración. a) =⇒ b) Sea t 0 ∈ [a, b], <strong>de</strong>mostraremos que x ′ + (t 0) = y(t + 0 ), equival<strong>en</strong>tea <strong>de</strong>mostrar queAnalizando∥ ∥ ∥∥∥ x(t 0 + h) − x(t 0 ) ∥∥∥lím− y(t +h→0 + 0h) = 0.


Capítulo 2. Integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong> 49[] ∥ [1∥∥∥∥ x(t 0 + h) − x(t 0 ) − y(t + 0h) =1∥ x(a) +h=1∥h∫[t 0 ,t 0 +h]∫[a,t 0 +h]y(s)ds − x(a) −[y(s) − y(t + 0 )]ds ∥ ∥∥∥.∫[t 0 ,t 0 +h]] ∥ ∥∥∥y(s)ds − y(t + 0 )Por hipótesis, y ∈ G([a, b]; X), <strong>en</strong>tonces existe y(t + 0 ) = límτ↓t 0y(τ), es <strong>de</strong>cir, para todoǫ > 0, existe δ > 0 tal que t 0 < τ < t 0 + δ implica queLuego, <strong>de</strong> la igualdad anterior y (2.6), resulta[] ∥ 1∥∥∥∥ x(t 0 + h) − x(t 0 ) − y(t + 0h) ≤ 1 h‖y(τ) − y(t + 0 )‖ < ǫ. (2.6)∫[t 0 ,t 0 +h]‖y(s) − y(t + 0 )‖ds < ǫ,por lo tanto, para todo ǫ > 0[] ∥ 1∥∥∥∥ x(t 0 + h) − x(t 0 ) − y(t + 0h) < ǫ, (2.7)tomando ǫ = h y el límite, cuando h → 0 + , <strong>en</strong> (2.7)∥ [] ∥ ∥∥∥ 1∥∥∥lím x(t 0 + h) − x(t 0 ) − y(t +h→0 + 0h) = 0.En consecu<strong>en</strong>cia, x ′ +(t 0 ) = y(t + 0 ).Analogam<strong>en</strong>te, se <strong>de</strong>muestra que x ′ − (t 0) = y(t − 0 ).b) =⇒ c) Demostraremos que x es una primitiva <strong>de</strong> y.Por hipótesis, y ∈ G([a, b]; X) y por la Observación 1.2, parte 2) los conjuntos don<strong>de</strong>y(t + ) ≠ y(t) o y(t − ) ≠ y(t) son numerables, es <strong>de</strong>cir,{} {}A 1 =t ∈ [a, b) : y(t + ) ≠ y(t)o A 2 =t ∈ (a, b] : y(t − ) ≠ y(t)son numerables. De don<strong>de</strong>, y es continua <strong>en</strong> los puntos <strong>de</strong>l conjunto [a, b] − A 1 ∪ A 2 ,es <strong>de</strong>cir, y(t + ) = y(t) = y(t − ) ∀ t ∈ [a, b] − A 1 ∪ A 2 . Por la parte b), resulta quex ′ + (t) = x(t) = x′ − (t), para cada t ∈ [a, b] − A 1 ∪ A 2 . Así, fuera <strong>de</strong> un conjunto numerable<strong>de</strong> [a, b], existe x ′con x ′ (t) = y(t), <strong>de</strong> modo que x ∈ C([a, b]; X).,


Capítulo 2. Integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong> 50c) =⇒ a)∫Sea y ∈ G([a, b]; X). Queremos <strong>de</strong>mostrar que x(t) = x(a) +y(s)ds∀ t ∈ [a, b].Como y ∈ G([a, b]; X), <strong>en</strong>tonces por el Teorema 1.1.2 existe (y n ) n≥1 ⊂ E([a, b]; X) talquelím y n(t) = y(t)n→∞∀ t ∈ [a, b].Ahora, para cada n ≥ 1, <strong>de</strong>finimos x n : [a, b] −→ X por∫x n (t) = x(a) + y n (s)ds ∀ t ∈ [a, b] (2.8)[a,t]la cual verifica:[a,t]i) (x n ) n≥1 converge uniformem<strong>en</strong>te a ˜x.ii) ˜x, x ∈ C([a, b]; X) tal que ˜x = x y ˜x es una primitiva <strong>de</strong> y.En efecto: i) Tomando el límite, cuando n → ∞, a ambos lados <strong>de</strong> (2.8) y aplicandoel Teorema 2.2.5,∫lím x n(t) = x(a) + límn→∞ n→∞∫lím x n(t) = x(a) +n→∞[a,t][a,t]y(s)dsy n (s)ds∀ t ∈ [a, b].∀ t ∈ [a, b].Definimos ˜x : [a, b] −→ X por∫˜x(t) = x(a) +y(s)ds∀ t ∈ [a, b].[a,t]Así, (x n ) n≥1 converge uniformem<strong>en</strong>te a ˜x y, por la hipótesis c), x es continua y∫˜x(a) = x(a) + y(s)ds =⇒ ˜x(t) = x(a).[a,a]A<strong>de</strong>más, por el Teorema 1.1.2 y la parte ii) =⇒ i), resulta que ˜x ∈ G([a, b]; X) y comoa) =⇒ b) =⇒ c), t<strong>en</strong>emos que ˜x es la primitiva <strong>de</strong> y, es <strong>de</strong>cir, ˜x ′ (t) = y(t) = x ′ (t) fuera<strong>de</strong> un conjunto numerable <strong>de</strong> [a, b]. En consecu<strong>en</strong>cia, ˜x = x.□


Capítulo 2. Integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong> 51Definición 2.3.1 Sea y ∈ G([a, b]; X). La integral <strong>de</strong>finida <strong>de</strong> y es la funciónx : [a, b] −→ X dada porx(t) :=∫[a,t]y(s)ds∀ t ∈ [a, b].Teorema 2.3.1 (Primer Teorema Fundam<strong>en</strong>tal <strong>de</strong>l Cálculo)Si y ∈ G([a, b]; X) y x : [a, b] −→ X es <strong>de</strong>finida por∫x(t) := x(a) + y(s)ds ∀ t ∈ [a, b],[a,t]<strong>en</strong>tonces existe un conjunto numerable A ⊂ [a, b] tal quex ′ (t) = y(t) ∀ t ∈ [a, b] − A.Demostración. • Si y ∈ C([a, b]; X), <strong>en</strong>toncesy, por el Lema 2.3.1 parte a) =⇒ b), resulta quey(t + ) = y(t) = y(t − ) ∀ t ∈ [a, b] (2.9)x ′ + (t) = y(t+ ) ∀t ∈ (a, b] y x ′ − (t) = y(t− ) ∀ t ∈ [a, b) (2.10)En consecu<strong>en</strong>cia, <strong>de</strong> (2.9), (2.10), tomando A = ∅, t<strong>en</strong>emos quex ′ (t) = y(t) ∀ t ∈ [a, b] − A.•• Si y ∈ G([a, b]; X)\C([a, b]; X), <strong>en</strong>tonces por a) =⇒ b) =⇒ c) <strong>de</strong>l Lema 2.3.1, existeA ⊂ [a, b] numerable tal quex ′ (t) = y(t) ∀ t ∈ [a, b] − A.□Observación 2.51) Si y ∈ C([a, b]; X), <strong>en</strong>tonces x ′ (t) = y(t) ∀ t ∈ [a, b].2) Si t ∈ {a, b}, <strong>en</strong>tonces x ′ (t) <strong>de</strong>nota la <strong>de</strong>rivada por la <strong>de</strong>recha o por la izquierda <strong>de</strong>t, respectivam<strong>en</strong>te.


Capítulo 2. Integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong> 52Teorema 2.3.2 (Segundo Teorema Fundam<strong>en</strong>tal <strong>de</strong>l Cálculo)Sea y ∈ G([a, b]; X) y x : [a, b] −→ X una función tal que x es una primitiva <strong>de</strong> y.Entonces,∫y(s)ds = x(b) − x(a).[a,b]Demostración. Como y ∈ G([a, b]; X), <strong>en</strong>tonces el conjunto <strong>de</strong> puntos <strong>de</strong> discontinuida<strong>de</strong>s<strong>de</strong> y es un conjunto numerable <strong>de</strong> [a, b], es <strong>de</strong>cir, existe A ⊂ [a, b] tal quey es continua <strong>en</strong> [a, b] − A. Así, x ′ (t) = y(t) ∀ t ∈ [a, b] − A.Por c) =⇒ a) <strong>de</strong>l Lema 2.3.1, resulta que∫x(t) := x(a) +[a,t]y(s)ds∀ t ∈ [a, b].En particular, para t = b∫[a,b]y(s)ds = x(b) − x(a).□Corolario 2.3.1 Si y ∈ C([a, b]; X) y supongamos que existe una función x : [a, b] −→ Xtal que x ′ (t) = y(t) ∀ t ∈ [a, b], <strong>en</strong>tonces∫y(s)ds = x(b) − x(a).[a,b]Demostración. Sabemos que y ∈ C([a, b]; X) ⊂ G([a, b]; X) y tomando A = ∅, <strong>en</strong>toncespor el Teorema 2.3.2, t<strong>en</strong>emos el resultado.□El sigui<strong>en</strong>te diagrama ilustra la relación <strong>en</strong>tre las familia <strong>de</strong> funciones integrables:escalonadas, Cauchy-Riemann, Riemann, Riemann-Stieltjes y <strong>Dushnik</strong>, con el cual cerramosel capítulo.


Capítulo 2. Integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong> 53IE([a, b]; X)IG([a, b]; X)R([a, b]; X)RS α ([a, b]; X)D α ([a, b]; X)Esto es,IE([a, b]; X) ⊂ IG([a, b]; X) ⊂ R([a, b]; X) ⊂ RS α ([a, b]; X) ⊂ D α ([a, b]; X)Las v<strong>en</strong>tajas <strong>de</strong> la integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong> sobre la integral <strong>de</strong> Riemann-Stieltjes consist<strong>en</strong>,<strong>en</strong> que:• El espacio <strong>de</strong> todas las funciones <strong>Dushnik</strong> integrables conti<strong>en</strong>e estrictam<strong>en</strong>te al espacio<strong>de</strong> todas las funciones Riemann-Stieltjes integrables, ya que, existe una funciónx ∈ D α ([a, b]; R) <strong>de</strong>finida como <strong>en</strong> el ejemplo 2.1 tal que x /∈ RS α ([a, b]; R).• El empleo <strong>de</strong> la integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong> para un teorema <strong>de</strong> repres<strong>en</strong>tación integral <strong>de</strong>operadores.Sin embargo, posee <strong>de</strong>bilida<strong>de</strong>s tales como:• El método <strong>de</strong> integración por partes no se cumple para la integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong>, comose ilustra <strong>en</strong> el ejemplo 2.3.• El espacio D α ([a, b]; X) no es completo.Por otro lado, otra integral <strong>de</strong> nuestro interés es la integral <strong>de</strong> Cauchy-Riemann, lacual ti<strong>en</strong>e algunas fortalezas:


Capítulo 2. Integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong> 54• El espacio <strong>de</strong> todas las funciones Cauchy-Riemann integrables conti<strong>en</strong>e estrictam<strong>en</strong>tea los espacios E([a, b]; X), BV ([a, b]; X) y C([a, b]; X).• La formulación g<strong>en</strong>eral que ti<strong>en</strong>e el teorema fundam<strong>en</strong>tal <strong>de</strong>l cálculo con la integral<strong>de</strong> Cauchy-Riemann.• La aplicación <strong>de</strong> la integral <strong>de</strong> Cauchy-Riemann a la Teoría <strong>de</strong> Semigrupos fuertem<strong>en</strong>tecontinuos.


Capítulo 3Exist<strong>en</strong>cia y unicidad <strong>de</strong> la ecuaciónintegral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong>En los capítulos prece<strong>de</strong>ntes hemos <strong>de</strong>sarrollado las condiciones necesarias para abordarel estudio <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong>∫(K) x(t) + d s K(t, s)x(s) = u(t) t ∈ [a, b],[a,t]por lo que, <strong>en</strong> este capítulo <strong>de</strong>finimos el operador integral <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong>, <strong>de</strong>mostramosque es causal, damos un teorema <strong>de</strong> repres<strong>en</strong>tación para éste, y estudiamos laexist<strong>en</strong>cia y la unicidad <strong>de</strong> la solución <strong>de</strong> (K).3.1. Teorema <strong>de</strong> repres<strong>en</strong>tación integral para F αTeorema 3.1.1a) Dados α ∈ SV ([a, b]; L(X, Y )) y x ∈ G([a, b]; X),∫i) existe F α [x] = dα(t)x(t) ∈ Y,[a,b]ii) ‖F α [x]‖ ≤ SV [α]‖x‖.iii) Dado P ∈ P [a,b] t<strong>en</strong>emos∫∥[a,b]n(P)∑dα(t)x(t) − [α(t i ) − α(t i−1 )]x(ξi ∗ )∥ ≤ SV [α]ω (x), ·Pi=1don<strong>de</strong> F α [x] <strong>de</strong>p<strong>en</strong><strong>de</strong> solam<strong>en</strong>te <strong>de</strong> la clase <strong>de</strong> equival<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> x yF α [x] = 0 si x ∈ Ω o ([a, b]; X).55


Capítulo 3. Exist<strong>en</strong>cia y unicidad <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 56b) La aplicaciónSV a ([a, b]; L(X, Y )) ∋ α ↦−→ F α ∈ L[G − ([a, b], X); Y ]es una isometría (es <strong>de</strong>cir, ‖F α ‖ := SV [α]) sobreyectiva. A<strong>de</strong>más,α(t)x = F α [χ (a,t]x]para todo x ∈ X y t ∈ (a, b].Demostración. a) Dados α ∈ SV ([a, b]; L(X, Y )) y x ∈ G([a, b]; X), t<strong>en</strong>emos dos casos:1 er caso: si α = 0 o x = 0, <strong>en</strong>tonces se verifican i), ii), iii).2 do caso: si α ≠ 0 y x ≠ 0.i) Utilizamos el criterio <strong>de</strong> Cauchy para <strong>de</strong>mostrar la exist<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> la integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong>.‖S ¯P, ¯Para esto, sea ǫ > 0, por el Teorema 1.1.2, parte iii), existe P ∈ P [a,b] tal queω ·P (x)


Capítulo 3. Exist<strong>en</strong>cia y unicidad <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 57Así,n(P)∑∥‖S P,ξ ∗(x, α)‖ = ∥ [α(t i ) − α(t i−1 )]x(ξi ∗ ∥∥ ) ≤ SV [α]‖x‖.i=1‖límP∈P[a,b]iii) Queremos probar que F α [x] = 0S P,ξ ∗(x, α)‖ ≤ SV [α]‖x‖ =⇒ ‖F α [x]‖ ≤ SV [α]‖x‖.∀ x ∈ Ω 0 ([a, b]; X).Sea x ∈ Ω 0 ([a, b]; X). Entonces, por la Definición 2.1.2, para todo ǫ > 0, existeP ǫ ∈ P[a, b] tal que{t ∈ [a, b] : ‖x(t)‖ >ǫ }⊂ P ǫ .SV [α]Ahora, sea P ∈ P[a, b] con P ≥ P ǫ , y como ξ ∗ i ∉ P ǫ con ‖x(ξ ∗ i )‖ 0.∀ x ∈ Ω 0 ([a, b]; X).Por otro lado, para ¯P ≥ P,Así,esto es,∫∥[a,b]‖‖S ¯P, ξ ¯∗(x,α) − S P,ξ∗(x, α)‖ ≤ SV [α]ω (x). ·PlímP∈P[a,b]S ¯P, ξ ¯∗(x,α) − S P,ξ∗(x, α)‖ ≤ SV [α]ω (x), ·Pn(P)∑∥dα(t)x(t) − [α(t i ) − α(t i−1 )]x(ξi ∗ ∥∥ ) ≤ SV [α]ω ·P (x).i=1b) Definimos Φ : SV a ([a, b]; L(X, Y )) −→ L[G − ([a, b], X); Y ] porΦ[α]x := F α [x]


Capítulo 3. Exist<strong>en</strong>cia y unicidad <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 58∀ α ∈ SV a ([a, b]; L(X, Y )), ∀ x ∈ G − ([a, b], X).La cual verifica1) Φ está bi<strong>en</strong> <strong>de</strong>finida.2) Φ es lineal y acotada.3) Φ es biyectiva y, a<strong>de</strong>más,‖Φ[α]‖ = SV [α] ∀ α ∈ SV a ([a, b]; L(X, Y )).En efecto: 1) Por a), parte i), t<strong>en</strong>emos que Φ está bi<strong>en</strong> <strong>de</strong>finida.2) Sean α 1 , α 2 ∈ SV a ([a, b]; L(X, Y )), λ, β ∈ F y x ∈ G − ([a, b], X),Φ[λα 1 + βα 2 ]x = F λα1 +βα 2[x]∫= d(λα 1 + βα 2 )(t)x(t)[a,b]∫= λdα 1 (t)x(t) + β∫dα 2 x(t)(por el Teorema 2.1.4, parte ii))[a,b][a,b]= λF α1 [x] + βF α2 [x]= λΦ[α 1 ]x + βΦ[α 2 ]x.En consecu<strong>en</strong>cia, Φ es lineal.Por otro lado, por a), parte ii), resulta‖F α [x]‖ ≤ SV [α]‖x‖∀ α ∈ SV a ([a, b]; L(X, Y )), ∀ x ∈ G − ([a, b], X),es <strong>de</strong>cir,‖Φ[α]x‖ ≤ SV [α]‖x‖∀ α ∈ SV a ([a, b]; L(X, Y )), ∀ x ∈ G − ([a, b], X).Ahora, sea x ∈ G − ([a, b], X) con x ≠ 0, <strong>en</strong>tonces<strong>de</strong> modo que‖Φ[α]x‖‖x‖≤ SV [α] ∀ α ∈ SV a ([a, b]; L(X, Y )),


Capítulo 3. Exist<strong>en</strong>cia y unicidad <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 59esto es,‖Φ[α]‖ =supx∈G − ([a,b],X)x̸=0‖Φ[α]x‖‖x‖≤ SV [α],‖Φ[α]‖ ≤ SV [α] ∀ α ∈ SV a ([a, b]; L(X, Y )). (3.1)En consecu<strong>en</strong>cia, Φ es acotada.3) Afirmación 1SV [α] ≤supx∈G − ([a,b],X)x̸=0‖Φ[α]x‖‖x‖∀ α ∈ SV a ([a, b]; L(X, Y )).En efecto: Por la <strong>de</strong>finición <strong>de</strong> supremo, para todo ǫ > 0, existe x ǫ ∈ G − ([a, b], X) conx ǫ ≠ 0 tal queTomando x 1 = xǫ‖x ǫ‖ . Entonces, x 1 ≠ 0 y así,De don<strong>de</strong>,supx∈G − ([a,b],X)x̸=0supx∈G − ([a,b],X)x̸=0‖Φ[α]x‖‖x‖‖Φ[α]x‖‖x‖SV [α] − ǫ ≤ ‖Φ[α]x ǫ‖. (3.2)‖x ǫ ‖≥ ‖Φ[α]x 1 ‖x ǫ= ‖Φ[α]‖x ǫ ‖ ‖= ‖Φ[α]x ǫ‖‖x ǫ ‖≥ SV [α] − ǫ. (por (3.2))≥ SV [α] − ǫ ∀ α ∈ SV a ([a, b]; L(X, Y )) ∀ ǫ > 0.Del hecho <strong>de</strong> que la <strong>de</strong>sigualdad anterior sea válida, para todo ǫ > 0, t<strong>en</strong>emos queSV [α] ≤supx∈G − ([a,b],X)x̸=0Así, <strong>de</strong> la Afirmación 1, resulta‖Φ[α]x‖‖x‖∀ α ∈ SV a ([a, b]; L(X, Y )).


Capítulo 3. Exist<strong>en</strong>cia y unicidad <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 60‖Φ[α]‖ ≥ SV [α] ∀ α ∈ SV a ([a, b]; L(X, Y )). (3.3)En consecu<strong>en</strong>cia, <strong>de</strong> (3.1) y (3.3)Demostremos ahora que•) Φ es inyectiva.••) Φ es sobreyectiva.‖Φ[α]‖ = SV [α] ∀ α ∈ SV a ([a, b]; L(X, Y )).En efecto: •) Sea α ∈ SV a ([a, b]; L(X, Y )) tal que α ≠ 0, veamos queΦ[α] ≠ Φ[0].Como α ≠ 0, exist<strong>en</strong> τ ∈ (a, b] y u ∈ X tales que α(τ)u ≠ 0.Ahora, <strong>de</strong>finimos x : [a, b] −→ X porx(t) := χ (a,τ] (t)u =La cual cumple que x ∈ G − ([a, b], X). Así,{u, si t ∈ (a, τ],0, si t ∈ (τ, b].Φ[α]x = F α [x] =∫dα(t)x(t) =∫dα(t)χ (a,τ] (t)u =∫dα(t)u = [α(τ)−α(a)]u = α(τ)u.[a,b][a,b][a,τ]Luego, Φ[α]x = α(τ)u ≠ 0 y Φ[0]x = 0, <strong>en</strong>tonces Φ[α] ≠ Φ[0].En consecu<strong>en</strong>cia, Φ es inyectiva.••) Dado F ∈ L[G − ([a, b], X); Y ], por a), parte i) si existe α ∈ SV a ([a, b]; L(X, Y ))<strong>de</strong>bemos probar que F = F α .Así, para cada τ ∈ [a, b] y u ∈ X <strong>de</strong>finimos{F[χ (a,τ] u], si τ ∈ (a, b],α(τ)u :=0, si τ = a.Demostremos que1) α ∈ SV a ([a, b]; L(X, Y )).2) F = F α .


Capítulo 3. Exist<strong>en</strong>cia y unicidad <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 61En efecto: 1) Para cada τ ∈ [a, b], α(t) es lineal (por la linealidad <strong>de</strong> F), a<strong>de</strong>más,‖α(τ)u‖ = ‖F[χ (a,τ] u]‖De don<strong>de</strong>, resulta≤ ‖F ‖‖χ (a,τ] u‖ (ya que F ∈ L[G − ([a, b], X); Y ])= ‖F ‖‖u‖.esto, <strong>de</strong>muestra que α(τ) es acotada.En consecu<strong>en</strong>cia, α(τ) ∈ L(X, Y ) para todo τ ∈ [a, b].Por otro lado,Sea P ∈ P[a, b],Así,SV [α; P] = supu i ∈XSV [α; P] = supu i ∈X‖u i ‖≤1‖α(τ)u‖ ≤ ‖F ‖‖u‖, (3.4)SV [α] := sup SV [α; P].P∈P[a,b]‖u i ‖≤1= supu i ∈X‖u i ‖≤1= supu i ∈X‖u i ‖≤1∥ n(P)∥∥∥∥∥∑[α(t i ) − α(t i−1 )]u i∥ i=1n(P)∑[α(t i )u i − α(t i−1 )u i ]∥ i=1∥n(P)∑[F[χ (a,ti ]u i ] − F[χ (a,ti−1 ]u i ]]∥∥ .i=1⎡ ⎤n(P)∥ F ∑⎣ [χ (ti−1 ,t i ]u i ] ⎦∥i=1(por la linealidad <strong>de</strong> F)≤ ‖F ‖. (por (3.4))De don<strong>de</strong>, obt<strong>en</strong>emos que SV [α] ≤ ‖F ‖.En consecu<strong>en</strong>cia, α ∈ SV a ([a, b]; L(X, Y )).


Capítulo 3. Exist<strong>en</strong>cia y unicidad <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 622) Sabemos que F, F α ∈ L[G − ([a, b], X); Y ], queremos <strong>de</strong>mostrar queF[x] = F α [x]∀ x ∈ G − ([a, b], X).Para esto, primero veamos que:Las aplicaciones F y F α coinci<strong>de</strong>n para los elem<strong>en</strong>tos <strong>de</strong> la forma χ (a,τ] u, τ ∈ [a, b] u ∈ X.Ya que estos elem<strong>en</strong>tos constituy<strong>en</strong> un conjunto total <strong>en</strong> G − ([a, b], X), esto es, las combinacioneslineales finitas <strong>de</strong> los elem<strong>en</strong>tos χ (a,τ] u forman un conjunto <strong>de</strong>nso <strong>en</strong> G − ([a, b], X).En efecto:∫F α [χ (a,τ] u] = dα(t)χ (a,τ] (t)u = α(τ)u = F[χ (a,τ] u].[a,b]Por último, sea x ∈ G − ([a, b], X). Entonces, existe una sucesión (s n ) n≥1 <strong>en</strong> el conjuntototal <strong>de</strong> G − ([a, b], X) tal que por el Teorema 1.1.2, parte ii), (s n ) n≥1 converge uniformem<strong>en</strong>tea x sobre [a, b].Así,F α [s n ] = F[s n ] ∀ n ≥ 1. (3.5)Tomando el límite cuando n → ∞ <strong>en</strong> (3.5), y por la continuidad <strong>de</strong> las aplicacionesF α y F, resulta queLuego, Φ es sobreyectiva.F[x] = F α [x]∀ x ∈ G − ([a, b], X).En consecu<strong>en</strong>cia, Φ es una isometría.□Observación 3.11) El Teorema 3.1.1, parte i), establece que si α : [a, b] −→ L(X; Y ) es una función <strong>de</strong>semivariación ∫ acotada y x : [a, b] −→ X es una función reglada, <strong>en</strong>tonces la integral<strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong> dα(s)x(s) existe.[a,b]3.1.1. El dual <strong>de</strong> G − ([a, b]; X)En el Teorema 3.1.1, parte b) : ”A cada elem<strong>en</strong>to α ∈ SV a ([a, b]; L(X, Y )) se le asociaun elem<strong>en</strong>to F α ∈ L[G − ([a, b], X); Y ] <strong>de</strong>finido empleando la integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong>.”Resultado éste que ahora nos permite hallar el espacio dual <strong>de</strong> G − ([a, b]; X).


Capítulo 3. Exist<strong>en</strong>cia y unicidad <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 63Teorema 3.1.2 La aplicaciónBV a ([a, b]; L(X, R)) ∋ α ↦−→ F α ∈ L[G − ([a, b], X); R]es una isometría (es <strong>de</strong>cir, ‖F α ‖ := V [α]) sobreyectiva, don<strong>de</strong> para todo x ∈ G − ([a, b]; X)<strong>de</strong>finimos∫F α [x] := 〈x(s), dα(s)〉.Demostración. Análoga al Teorema 3.1.1, parte b), consi<strong>de</strong>randoObservación 3.2[a,b]Y = R y L(X; R) ∼ = X ′ .1) El Teorema 3.1.2 establece que el espacio BV a ([a, b]; X ′ ) es el dual <strong>de</strong> G − ([a, b]; X),es <strong>de</strong>cir, BV a ([a, b]; X ′ ) ∼ = (G − ([a, b]; X)) ′ .□3.2. Teorema <strong>de</strong> repres<strong>en</strong>tación integral para F KEn esta sección, damos un teorema repres<strong>en</strong>tación <strong>en</strong> el cual, a cada elem<strong>en</strong>toK ∈ G σ ·SV u (D; L(X, Y )) se le asocia un operador causal F0 K∈ L[G − ([a, b], X); G([a, b], Y )]empleando la integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong>. Este teorema es un caso particular <strong>de</strong>l teorema <strong>de</strong>mostrado[ por Viloria [18] ; para repres<strong>en</strong>tar]los operadores causales <strong>de</strong>L G − ([a, b], X), ..., G − ([a, b], X) ; G([a, b], Y ) .} {{ }m−vecesTeorema 3.2.1 (Hönig [10], Teorema 2.2) La aplicaciónG σ · SV ua ([c, d] × [a, b]; L(X, Y )) ∋ K ↦−→ F K ∈ L[G− ([a, b], X); G([c, d], Y )]es una isometría (es <strong>de</strong>cir, ‖F K‖ := SV u [K]) sobreyectiva, don<strong>de</strong> para todox ∈ G − ([a, b], X) <strong>de</strong>finimos∫F K[x](t) = d s K(t, s)x(s) c ≤ t ≤ d.[a,b]A<strong>de</strong>más, para todo x ∈ X y (t, s) ∈ [c, d] × (a, b] t<strong>en</strong>emosK(t, s)x = F K[χ [a,s]x](t).


Capítulo 3. Exist<strong>en</strong>cia y unicidad <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 64Observación 3.31) El Teorema anterior nos dice que si K : [c, d] × [a, b] −→ L(X; Y ) es una funciónla cual verifica que (G σ ) y (SV u) y x ∈ G([a, b]; X), <strong>en</strong>tonces la funciónaF K[x] : [c, d] −→ Y <strong>de</strong>finida porF K[x](t) =∫[a,b]d s K(t, s)x(s) c ≤ t ≤ d,es una función reglada y acotada.[ Dada K ∈ G σ · SV u ([a, ] b] × [a, b]; L(X, Y )), para cada x ∈ G([a, b], X),y ∈ G σ ([a, b], L(W; X)) <strong>de</strong>finimosF K[x](t) =∫d s K(t, s)x(s)[F K[y](t) =∫d s K(t, s) ◦ y(s)][a,t][a,t][ ] [F K[y] no es reglada simplem<strong>en</strong>te regla-para todo t ∈ [a, b]; <strong>en</strong> g<strong>en</strong>eral la función F K[x]]da .Ahora, <strong>de</strong>finimos un conjunto D ⊂ [a, b] × [a, b], don<strong>de</strong> el núcleo K esté <strong>de</strong>finido, ymant<strong>en</strong>ga las condiciones originales <strong>en</strong> el rectángulo, [ ] y sea normalizado <strong>en</strong>[la diagonal ypor <strong>en</strong>cima <strong>de</strong> ella; lo que permite que F K[x] F K[y] sea una función reglada simplem<strong>en</strong>te][]reglada para todo x ∈ G([a, b]; X) y ∈ G σ ([a, b], L(W; X)) .Para esto, consi<strong>de</strong>remos un conjunto D <strong>de</strong> R 2 dado por:D ={}(t, s) ∈ [a, b] × [a, b] : a ≤ t ≤ b y a ≤ s < ty el núcleo K : D −→ L(X; Y ) que verifica las condiciones (G σ ) y (SV u ) <strong>en</strong> el triánguloD y se anula <strong>en</strong> la diagonal s = t y <strong>en</strong> s > t, como se muestra <strong>en</strong> la sigui<strong>en</strong>te figura:


Capítulo 3. Exist<strong>en</strong>cia y unicidad <strong>de</strong> la ecuación s integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 65bs = tDaabtFigura 1. Región triangularAsí, K : D −→ L(X; Y ) se pue<strong>de</strong> ext<strong>en</strong><strong>de</strong>r <strong>de</strong>fini<strong>en</strong>do ˜K : [a, b] × [a, b] −→ L(X; Y )como{K(t, s), si (t, s) ∈ D,˜K(t, s) :=0, si (t, s) ∉ D.A continuación damos el primer resultado relacionado con esta ext<strong>en</strong>sión.Lema 3.2.1i) Si K ∈ G σ · SV u (D; L(X; Y )), <strong>en</strong>tonces ˜K ∈ G σ · SV u ([a, b] × [a, b]; L(X; Y )) y0 0SV u [ ˜K] = sup SV [a,t][K t ].t∈[a,b]ii) Si K : [a, b] × [a, b] −→ L(X; Y ) tal que K ∈ G σ 0 · SV u (D; L(X; Y )), <strong>en</strong>toncesK ∈ G σ 0 · SV u ([a, b] × [a, b]; L(X; Y )).Demostración. i) Queremos <strong>de</strong>mostrar que ˜K verifica (G σ 0 ) y (SV u ).Por hipótesis, K(t, s) = 0 para s ≥ t y la función ˜K : [a, b]×[a, b] −→ L(X; Y ) <strong>de</strong>finidapor{K(t, s), si (t, s) ∈ D,˜K(t, s) :=0, si (t, s) ∉ D.Verifica (G σ ) y, a<strong>de</strong>más,0SV u [ ˜K] = sup SV [ ˜K]t∈[a,b]= sup SV [a,t][K t ] ≤ ∞. (ya que K verifica (SV u ))t∈[a,b]


Capítulo 3. Exist<strong>en</strong>cia y unicidad <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 66En consecu<strong>en</strong>cia, K ∈ G σ 0 · SV u ([a, b] × [a, b]; L(X; Y )).ii) Es inmediato.□Teorema 3.2.2 Sea K ∈ G σ ·SV u(D; L(X; Y )). Entonces, las sigui<strong>en</strong>tes propieda<strong>de</strong>s sonaequival<strong>en</strong>tes:i) K ∈ G σ · SV u (D; L(X; Y )).0ii) Para todo x ∈ G([a, b]; X), se verifica F K[x] ∈ G([a, b]; Y ).iii) Para todo y ∈ G σ ([a, b]; L(W; X)), se verifica F K[y] ∈ G σ ([a, b]; L(W; X)).Demostración. i) =⇒ ii).Sea x ∈ G([a, b]; X), queremos <strong>de</strong>mostrar que F K[x] ∈ G([a, b]; Y ).Sea t ∈ [a, b],F K[x](t) =∫d s K(t, s)x(s) =∫d s ˜K(t, s)x(s) = F ˜K[x](t).[a,t]Por hipótesis K ∈ G σ 0 · SV u (D; L(X; Y )), <strong>en</strong>tonces por el Lema 3.2.1, parte i),˜K ∈ G σ 0 · SV u ([a, b] × [a, b]; L(X; Y )) y por el Teorema 3.2.1 F ˜K[x] ∈ G([a, b]; Y ).[a,b]En consecu<strong>en</strong>cia, F K[x] ∈ G([a, b]; Y ).ii) =⇒ i).Por hipótesis, K ∈ G σ · SV u(D; L(X; Y )), falta <strong>de</strong>mostrar que K(t, s) = 0 para s ≥ t.aSea x ∈ X, <strong>de</strong>finimos x : [a, b] −→ X por x(t) = x ∀ t ∈ [a, b], con x ∈ G([a, b]; X).Entonces, por la parte ii), F K[x] ∈ G([a, b]; Y ) y, a<strong>de</strong>más,∫F K[x](t) = d s K(t, s)x = K(t, t)x − K(t, a)x = [K(t, t) − K(t, a)]x.[a,t]Por otro lado, para todo t ∈ [a, b],F K[x](t) = 0 =⇒ [K(t, t) − K(t, a)]x = 0=⇒ K(t, t) − K(t, a) = 0=⇒ K t (t) − K t (a) = 0=⇒ K t es constante ∀ t ∈ [a, b] y K t (a) = 0


Capítulo 3. Exist<strong>en</strong>cia y unicidad <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 67De modo que, K(t, s) = 0 ∀ t, s ∈ [a, b] con s = t.Por otro lado, si t, s ∈ [a, b] con s > t, y supongamos que∫[a,b]d s K(t, s)x = 0 =⇒ [K(t, s) − K(t, t)]x = 0=⇒ K t (s) − K t (t) = 0=⇒ K t es constante ∀ s ∈ [a, b] y K t (t) = 0=⇒ K(t, s) = 0 para todo t, s ∈ [a, b] con s > t.En consecu<strong>en</strong>cia, K(t, s) = 0 para todo t, s ∈ [a, b] con s ≥ t.ii) =⇒ iii)iii) =⇒ ii)y ∈ G σ ([a, b]; L(W; X)) ⇐⇒ yw ∈ G([a, b]; X) ∀ w ∈ W=⇒ F K[y]w = F K[yw] ∈ G([a, b]; Y ) ∀ w ∈ W=⇒ F K[y] ∈ G σ ([a, b]; L(W; Y )).Sea x ∈ G([a, b]; X) <strong>de</strong>mostremos que F K[x] ∈ G([a, b]; Y ).Tomando W = C, y por la Observación 1.5, parte 1), t<strong>en</strong>emos queG([a, b]; X) = G σ ([a, b]; L(C; X)) ; G([a, b]; Y ) = G σ ([a, b]; L(C; Y ))y, por iii), resulta que F K[x] ∈ G([a, b]; Y ).□Definición 3.2.1 Dado K ∈ G σ ·SV u (D; L(X; Y )) <strong>de</strong>finimos el operador <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-0<strong>Dushnik</strong> F K: G([a, b]; X) −→ G([a, b]; Y ) por∫F K[x](t) = d s K(t, s)x(s) ∀ x ∈ G([a, b]; X), ∀ t ∈ [a, b]. (3.6)[a,t]Definición 3.2.2 Un operador F ∈ L[G([a, b]; X); G([a, b]; Y )] se dice causal si paratodo x ∈ G([a, b]; X) y para cada t ∈ [a, b]∣x| [a,t]= 0 implica que F[x] = 0.∣[a,t]


Capítulo 3. Exist<strong>en</strong>cia y unicidad <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 68Teorema 3.2.3i) Si K ∈ G σ 0 ·SV u (D; L(X; Y )), <strong>en</strong>tonces el operador F K∈ L[G − ([a, b]; X); G([a, b]; Y )],<strong>de</strong>finido como <strong>en</strong> (3.6), es causal.ii) Si F ∈ L[G − ([a, b]; X); G([a, b]; Y )] es un operador causal, <strong>en</strong>tonces existeK ∈ G σ 0 · SV u (D; L(X; Y )) tal que F = F K.Demostración. i) Sean x ∈ G([a, b]; X) y para cada t ∈ [a, b] con x| [a,t]= 0. Queremos∣<strong>de</strong>mostrar que F K[x] = 0.∣[a,t]Por hipótesis K ∈ G σ 0 · SV u (D; L(X; Y )), <strong>en</strong>tonces por el Lema 3.2.1, parte i),˜K ∈ G σ 0 · SV u ([a, b] × [a, b]; L(X; Y )).Así,F ˜K[x](t) =∫d s ˜K(t, s)x(s)=[a,b]∫d s K(t, s)x(s) = 0 (ya que x| [a,t]= 0)∣es <strong>de</strong>cir, F K[x]∣[a,t]= 0.[a,t]= F K[x](t),En consecu<strong>en</strong>cia, F Kes causal.ii) Si F ∈ L[G − ([a, b]; X); G([a, b]; Y )] es causal, <strong>de</strong>mostremos queˆK ∈ G σ · SV u (D; L(X; Y )) tal que F = F0 ˆK.Por el Teorema 3.2.1, existe K ∈ G σ · SV u([a, b] × [a, b]; L(X; Y )) tal quea∫F[x](t) = d s K(t, s)x(s) t ∈ [a, b],[a,b]don<strong>de</strong> K(t, s)x = F[χ [a,s]x](t) para (t, s) ∈ [a, b] × [a, b] y x ∈ X, con x ≠ 0.Como F es causal, para s ≥ t t<strong>en</strong>emos que F[χ [a,s]x](t) = F[χ [a,t]x](t), es <strong>de</strong>cir,K(t, s)x = K(t, t)x =⇒ [K(t, s) − K(t, t)]x = 0 =⇒ K(t, s) − K(t, t) = 0 si s ≥ t.Consi<strong>de</strong>remos ˆK : D −→ L(X, Y ) <strong>de</strong>finida por


Capítulo 3. Exist<strong>en</strong>cia y unicidad <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 69ˆK(t, s) :={K(t, s), si (t, s) ∈ D,K(t, s) − K(t, t), si (t, s) ∉ D.Claram<strong>en</strong>te ˆK ∈ G σ · SV u (D; L(X; Y )) tal que F = F0 ˆK.□A continuación damos un teorema <strong>de</strong> repres<strong>en</strong>tación integral, don<strong>de</strong> todo operadorcausal <strong>de</strong> L[G − ([a, b], X); G([a, b], Y )] pue<strong>de</strong> repres<strong>en</strong>tarse como una integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong>con respecto a un núcleo K ∈ G σ ·SV u (D; L(X, Y )). Teorema fundam<strong>en</strong>tal para el análisis0<strong>de</strong> la ecuación (K).Teorema 3.2.4 La aplicaciónG σ 0 · SV u (D; L(X, Y )) ∋ K ↦−→ F K∈ L[G − ([a, b], X); G([a, b], Y )]<strong>de</strong>finida por Φ[K] = F Kes una isometría <strong>de</strong>l primer espacio <strong>de</strong> Banach sobre el subespacio<strong>de</strong> operadores causales <strong>de</strong>l segundo espacio, es <strong>de</strong>cir, ‖F K‖ = SV u [K].Demostración. Definamos Φ : G σ · SV u (D; L(X, Y )) −→ L[G − ([a, b], X); G([a, b], Y )]0por∫Φ[K]x(t) = F K[x](t) = d s K(t, s)x(s)∀ K ∈ G σ 0 · SV u (D; L(X, Y )), ∀ x ∈ G − ([a, b], X), ∀ t ∈ [a, b]. La cual verifica:i) Φ está bi<strong>en</strong> <strong>de</strong>finida.ii) Φ es lineal y acotada.iii) Φ es biyectiva y a<strong>de</strong>más, ‖Φ[K]‖ = SV u [K] ∀ K ∈ G σ 0 · SV u (D; L(X, Y )).En efecto: i) Por el Lema 3.2.1, parte i), el Teorema 3.2.1, y por el Teorema 3.2.2,parte ii), t<strong>en</strong>emos que Φ está bi<strong>en</strong> <strong>de</strong>finida.ii) La linealidad <strong>de</strong> Φ, se sigue, porque la integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong> es un operador lineal.Sean K ∈ G σ 0 · SV u (D; L(X, Y )), x ∈ G − ([a, b], X) con x ≠ 0 y t ∈ [a, b]. Entonces,[a,t]‖Φ[K]x(t)‖ = ‖F K[x](t)‖= ‖F ˜K[x](t)‖≤ SV u [ ˜K]= sup SV [a,t][K t ]‖x‖.t∈[a,b]


Capítulo 3. Exist<strong>en</strong>cia y unicidad <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 70Así, existe M > 0 tal queA<strong>de</strong>más,‖Φ[K]‖ ≤ MSV u [K] ∀ K ∈ G σ 0 · SV u (D; L(X, Y )).‖Φ[K]‖ = ‖F K‖ = ‖F ˜K‖= SV u [ ˜K] = sup SV [a,t][K t ] = SV u [K].t∈[a,b]De modo que, ‖Φ[K]‖ = SV u [K] ∀ K ∈ G σ 0 · SV u (D; L(X, Y )).Finalm<strong>en</strong>te, si F ∈ L[G − ([a, b], X); G([a, b], Y )] es un operador causal, <strong>en</strong>toncesF = F K, por el Teorema 3.2.3, parte ii).□Teorema 3.2.5 (Hönig [10], Teorema 2.4) Sean α ∈ SV ([a, b]; L(X, Z)),K ∈ G σ ·SV u ([c, d]×[a, b]; L(X, Y )) y x ∈ G([a, b]; X) [ x ∈ G σ ([a, b]; L(W, X) ] <strong>de</strong>finimos∫F α[K](s) := dα(t) ◦ K(t, s) a ≤ s ≤ b.F K[x](t) :=[c,d]∫d s K(t, s)x(s) c ≤ t ≤ d.Entonces,[a,b]a) F α[K] ∈ SV ([a, b]; L(X, Z)) con SV [F α[K]] ≤ SV [α]SV u [K].[]b) F K[x] ∈ G([c, d], Y ) F K[x] ∈ G σ ([c, d]; L(W, Y )) con ‖F K[x]‖ ≤ SV u [K]‖x‖.c)∫d s[∫]dα(t) ◦ K(t, s) x(s) =∫[∫dα(t)]d s K(t, s)x(s) .[a,b][c,d][c,d][a,b]3.3. Exist<strong>en</strong>cia y unicidad <strong>de</strong> (K)La ecuación (K) po<strong>de</strong>mos escribirla como Hx = x con H : G([a, b]; X) −→ G([a, b]; X)el operador <strong>de</strong>finido porHx = u − F K[x], (3.7)don<strong>de</strong> F K∈ L[G([a, b]; X)] es compacto (ver J. Quintero [16] Teorema 2.3.2), dado por


Capítulo 3. Exist<strong>en</strong>cia y unicidad <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 71F K[x](t) =∫[a,t]d s K(t, s)x(s). (3.8)Teorema 3.3.1 (Exist<strong>en</strong>cia y unicidad)Sea D = {(t, s) : a ≤ t ≤ b y a ≤ s ≤ t}. Si K ∈ G σ 0 · SV u (D; L(X) y existe l ∈ R con0 < l < 1 tal que SV u [K] ≤ l, <strong>en</strong>tonces para todo u ∈ G([a, b]; X) existe x u∈ G([a, b]; X)solución única <strong>de</strong> (K).Demostración. La ecuación (K) po<strong>de</strong>mos escribirla comox = Hx, (3.9)don<strong>de</strong> H : G([a, b]; X) −→ G([a, b]; X) es <strong>de</strong>finido como <strong>en</strong> (3.7), y verifica quea) Hx ∈ G([a, b]; X),b) H es un operador contracción.En efecto:a) Por el Teorema 2.2.1, F K[x] ∈ G([a, b]; X) y como u ∈ G([a, b]; X), Hx ∈ G([a, b]; X)y, a<strong>de</strong>más, Hx(a) = u(a).b) Sean x, y ∈ G([a, b]; X) y t ∈ [a, b]. Entonces,∫‖Hx(t) − Hy(t)‖ = ‖d s K(t, s)[x(s) − y(s)]‖[a,t]≤ SV [K t ]‖x − y‖≤ sup SV [K t ]‖x − y‖.t∈[a,b](Por el Teorema 3.1.1, parte a) ii))Luego,‖Hx(t) − Hy(t)‖ ≤ SV u [K]‖x − y‖ ≤ l‖x − y‖En consecu<strong>en</strong>cia, H es una contracción.∀ x, y ∈ G([a, b]; X).Demostremos ahora que existe una única x u∈ G([a, b]; X) que verifica (3.9), es <strong>de</strong>cir,H posee un único punto fijo. En nuestro caso, este punto es la única solución <strong>de</strong> la ecuación(3.9), para u ≠ 0 ésta es∫x(t) = Hx(t) = u(t) − d s K(t, s)x(s). (3.10)[a,t]


Capítulo 3. Exist<strong>en</strong>cia y unicidad <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 72Exist<strong>en</strong>cia:Utilizaremos el método <strong>de</strong> las aproximaciones sucesivas. Tomando un x 0 ∈ G([a, b]; X)y sustituy<strong>en</strong>do, <strong>en</strong> el segundo miembro <strong>de</strong> (3.10), la función x 0 <strong>en</strong> lugar <strong>de</strong> x, obt<strong>en</strong>emos∫x 1 (t) = u(t) − d s K(t, s)x 0 (s),[a,t]la función x 1 <strong>de</strong>finida <strong>de</strong> este modo es también reglada <strong>en</strong> [a, b]. Continuando este procesoobt<strong>en</strong>emos la sucesión <strong>de</strong> funciones⎧x 0 (t),∫don<strong>de</strong> x n (t) = u(t) −⎪⎨ x 1 (t) = Hx 0 (t),x 2 (t) = Hx 1 (t) = H 2 x 0 (t),· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·⎪⎩x n (t) = Hx n−1 (t) = H n x 0 (t),d s K(t, s)x n−1 (s) para n ≥ 1.(3.11)Afirmación 1[a,t](x n ) n≥1 es <strong>de</strong> Cauchy <strong>en</strong> G([a, b]; X).En efecto: Utilizando (3.11), y puesto que H es una contracción, resulta que‖x n+1 − x n ‖ = ‖Hx n − Hx n−1 ‖ ≤ l‖x n − x n−1 ‖ ≤ l 2 ‖x n−1 − x n−2 ‖ ≤ · · · ≤ l n ‖x 1 − x 0 ‖<strong>de</strong> don<strong>de</strong>, para p ≥ 1,‖x n+p − x n ‖ ≤ ‖x n+p − x n+p−1 ‖ + ‖x n+p−1 − x n+p−2 ‖ + · · · + ‖x n+1 − x n ‖≤ (l n+p + l n+p−2 + · · · + l n )‖x 1 − x 0 ‖( ∑p−1≤ l n l)‖x j 1 − x 0 ‖j=0Así,< ln1 − l ‖x 1 − x 0 ‖.‖x n+p − x n ‖ < ln1 − l ‖x 1 − x 0 ‖ para p ≥ 1, (3.12)


Capítulo 3. Exist<strong>en</strong>cia y unicidad <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 73tomando el límite, cuando n → ∞, a ambos lados <strong>de</strong> (3.12),lím ‖x n+p − x n ‖ = 0 ∀ p ≥ 1.n→∞Como G([a, b]; X) es completo, existe x ∈ G([a, b]; X) tal queAfirmación 2x = límn→∞x n .x es un punto fijo <strong>de</strong> H.En efecto: Por ser H una contracción, resulta‖Hx − x n+1 ‖ = ‖Hx − Hx n ‖ ≤ l‖x − x 0 ‖,tomando el límite, cuando n → ∞, a ambos lados <strong>de</strong> la igualdad anterior, y por la unicidad<strong>de</strong>l límite,Hx = límn→∞x n = x.En consecu<strong>en</strong>cia, x es un punto fijo <strong>de</strong> H.Unicidad:Sean x, x ∗ ∈ G([a, b]; X) tales que x = Hx y x ∗ = Hx ∗ . Entonces, suponi<strong>en</strong>do que‖x − x ∗ ‖ > 0,‖x − x ∗ ‖ = ‖Hx − Hx ∗ ‖ ≤ l‖x − x ∗ ‖ =⇒ l ≥ 1,pero esto es una contradicción, ya que l ∈ (0, 1).En consecu<strong>en</strong>cia,x = x ∗ .□3.4. La resolv<strong>en</strong>te <strong>de</strong> la ecuación (K)La ecuación (K) es equival<strong>en</strong>te a la ecuación <strong>de</strong> operadores(I + F K)[x] = u, (3.13)don<strong>de</strong> F K∈ L[G([a, b]; X)] es compacto (ver J. Quintero [16] Teorema 2.3.2). La cualnos permite dar una fórmula <strong>de</strong> repres<strong>en</strong>tación para la resolv<strong>en</strong>te a través <strong>de</strong>l sigui<strong>en</strong>teteorema.


Capítulo 3. Exist<strong>en</strong>cia y unicidad <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 74Teorema 3.4.1 Sea K ∈ G σ 0 · SV u (D; L(X)). Consi<strong>de</strong>remos F K∈ L[G([a, b]; X)], como<strong>en</strong> (3.8), tal que existe l ∈ R con 0 < l < 1 ySV u [K] ≤ l.Entonces,(I + F K) −1 =∞∑n=0(−1) n F (n)K ,la cual converge absolutam<strong>en</strong>te <strong>en</strong> L[G([a, b]; X)].Demostración. T<strong>en</strong>emosAsí,‖(−1) n F (n) ‖ ≤ ‖F KK ‖n< l n ∀ n ∈ N.‖(−1) n F (n)K ‖ < ln ∀ n ∈ N, (3.14)tomando el límite, cuando n → ∞, a ambos lados <strong>de</strong> (3.14), lím ‖(−1) n F (n) ‖ = 0. Lon→∞ Kcual es equival<strong>en</strong>te aDe modo que, la serie∞∑n=0límn→∞ (−1)n F (n) = 0. (3.15)K‖(−1) n F (n)K∞ ‖ es converg<strong>en</strong>te. Luego, la serie ∑(−1) n F (n)converge absolutam<strong>en</strong>te <strong>en</strong> L[G([a, b]; X)] y, si<strong>en</strong>do este último un espacio <strong>de</strong> Banach,existe S ∈ L[G([a, b]; X)] tal queS =∞∑n=0(−1) n F (n)K .Para cada n ≥ 0, formemos las sumas parciales<strong>en</strong>tonces S = límn→∞S n .Por otro lado, para cada n ≥ 1,S n = I − F K+ F (2) − F (3) + · · · + (−1)n F (n) ,K KKn=0K


Capítulo 3. Exist<strong>en</strong>cia y unicidad <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 75(I + F K)S n = (I − (−F K))S nDe don<strong>de</strong>,= (I − (−F K))(I − F K+ F (2) − F (3) + · · · + (−1)n F (n)K K= I − F K+ F (2) − F (3)K K· · · + (−1) n F (n)KK )+ · · · + (−1)n F (n)K + F K − F (2)− (−1)(n+1) F (n+1)KK − · · ·= I − (−1) n+1 F (n+1)K= (I − F K+ F (2) − F (3) + · · · + (−1)n F (n) )(I − (−F ))K KK K= S n (I + F K).(I + F K)S n = I − (−1) n+1 F (n+1)K= S n (I + F K). (3.16)Ahora, pasando el límite, cuando n → ∞, <strong>en</strong> (3.16), y utilizando (3.15)(I + F K) lím S n = I − lím (−1) n+1 F n+1 = lím Sn→∞ n→∞ Kn (I + Fn→∞K)Así,(I + F K)S = I = S(I + F K).S = (I + F K) −1 =∞∑n=0(−1) n F (n)K . □El sigui<strong>en</strong>te resultado establece las condiciones para que el operador (I + F K), linealacotado, sea una aplicación abierta y t<strong>en</strong>ga inverso acotado.Teorema 3.4.2 (Kreyszig [13] Teorema 4.12-2)Sean G([a, b]; X) un espacio <strong>de</strong> Banach y (I + F K) ∈ L[G([a, b]; X)]. Entonces,a) Si (I + F K) es sobreyectiva, <strong>en</strong>tonces (I + F K) es abierta.b) Si (I + F K) es biyectiva, <strong>en</strong>tonces (I + F K) −1 es continua (y por lo tanto acotada).El sigui<strong>en</strong>te resultado nos proporciona un método <strong>de</strong> resolución <strong>de</strong> la ecuación (K) através <strong>de</strong> la resolv<strong>en</strong>te. Aporte significativo para la teoría <strong>de</strong> ecuaciones integrales lineales<strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong>.


Capítulo 3. Exist<strong>en</strong>cia y unicidad <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 76Teorema 3.4.3 Sea u ∈ G([a, b]; X). Si K ∈ G σ 0 · SV u (D; L(X)) y existe l ∈ R con0 < l < 1 tal que SV u [K] ≤ l, <strong>en</strong>tonces existe una única R ∈ G σ 0 · SV u (D; L(X))(la resolv<strong>en</strong>te <strong>de</strong> (K)) tal que toda solución x u<strong>de</strong> (K) pue<strong>de</strong> ser expresada como∫x u(t) = u(t) −don<strong>de</strong> el operador resolv<strong>en</strong>te se <strong>de</strong>termina mediante la serieR(t, s) =[a,t]d s R(t, s)u(s) a ≤ t ≤ b (3.17)∞∑(−1) (n) K (n+1) (t, s) (t, s) ∈ D, (3.18)n=0con K (n) ∈ G σ 0 · SV u (D; L(X)), llamados núcleos iterados y los cuales se obti<strong>en</strong><strong>en</strong> recursivam<strong>en</strong>te<strong>de</strong> la relación⎧⎪⎨⎪⎩K (1) (t, s)K (n+1) (t, s) == K(t, s),∫[s,t]A<strong>de</strong>más, la solución x use pue<strong>de</strong> escribir comod σ K(t, σ) ◦ K (n) (σ, s) ∀ n ≥ 1.x u= (I − F R)[u],don<strong>de</strong> F Restá dado por una serie <strong>de</strong> Neumann.Demostración. Por hipótesis, para cada u ∈ G([a, b]; X) la ecuación (K) ti<strong>en</strong>e solución.Defini<strong>en</strong>do F K∈ L[G([a, b]; X)], como <strong>en</strong> (3.8), éste es un operador compacto. Así, laecuación (K) la po<strong>de</strong>mos escribir(I + F K)[x] = u, (3.19)para todo x ∈ G([a, b]; X), don<strong>de</strong> (I + F K) : G([a, b]; X) −→ G([a, b]; X).Afirmación 1(I + F K) es biyectivo.En efecto: i) Veamos que (I + F K) es inyectivo.Sean x 1 , x 2 ∈ G([a, b]; X) tales que


Capítulo 3. Exist<strong>en</strong>cia y unicidad <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 77Luego,Por otro lado,(I + F K)[x 1 ] = (I + F K)[x 2 ]‖x 1 − x 2 ‖ = ‖F K[x 1 ] − F K[x 2 ]‖∫= ‖ d s K(t, s)[x 1 − x 2 ](s)‖[a,t]= límP∈P[a,b] ‖ n(P)∑[K t (s i ) − K t (s i−1 )][x 1 − x 2 ](ξi ∗ )‖i=1≤ SV u [K]‖x 1 − x 2 ‖.‖x 1 − x 2 ‖ ≤ l‖x 1 − x 2 ‖ =⇒ 0 < (1 − l)‖x 1 − x 2 ‖ ≤ 0.En consecu<strong>en</strong>cia, (I + F K) es inyectivo.ii) Veamos que (I + F K) es sobreyectivo.‖x 1 − x 2 ‖ = 0 ⇐⇒ x 1 = x 2 .En efecto: Sea u ∈ G([a, b]; X), por hipótesis existe un único x ∈ G([a, b]; X) tal quex = Tx =⇒ (I + F K)[x] = u.En consecu<strong>en</strong>cia, (I + F K) es sobreyectivo.De modo que, la aplicaciónG([a, b]; X) ∋ x ↦−→ u = (I + F K)[x] ∈ G([a, b]; X),es continua biyectiva. El Teorema 3.4.2, asegura que existe una correspon<strong>de</strong>ncia continuabiyectiva <strong>en</strong>tre la solución x uy la función u, ésta es,G([a, b]; X) ∋ u ↦−→ x u= (I + F K) −1 [u] ∈ G([a, b]; X).Así, po<strong>de</strong>mos expresar la solución <strong>de</strong> (3.19) comox u= R[u],don<strong>de</strong> R = (I + F K) −1 : G([a, b]; X) −→ G([a, b]; X),es llamado el operador resolv<strong>en</strong>te <strong>de</strong> F Ky verifica que1) R es lineal.


Capítulo 3. Exist<strong>en</strong>cia y unicidad <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 782) R es acotado.En efecto: 1) Dados u 1 , u 2 ∈ G([a, b]; X) y α, β ∈ C, <strong>de</strong>mostremos queR[αu 1 + βu 2 ] = αR[u 1 ] + βR[u 2 ].Como u 1 , u 2 ∈ G([a, b]; X), exist<strong>en</strong> x 1 , x 2 ∈ G([a, b]; X) tales que(I + F K)[x 1 ] = u 1(I + F K)[x 2 ] = u 2 .Por otro lado, como αu 1 + βu 2 ∈ G([a, b]; X) y la solución <strong>de</strong>(I + F K)[x] = αu 1 + βu 2 ,está dada por, R[αu 1 + βu 2 ] = x y x = αx 1 + βx 2 , resulta que2) R es acotado.R[αu 1 + βu 2 ] = αx 1 + βx 2= αR[u 1 ] + βR[u 2 ].En efecto: Se sigue <strong>de</strong>l Teorema 3.4.2, parte b).Por otro lado, la solución <strong>de</strong> la ecuación (3.13) correspon<strong>de</strong> al único punto fijo <strong>de</strong>loperador contráctil H, que obtuvimos como el límite <strong>de</strong> la sucesión (x n ) n≥0 dada <strong>en</strong>(3.11), para cualquier x 0 inicial.Si elegimos x 0 = 0, t<strong>en</strong>emosx 1 = ux 2 = u − F K[u],x 3 = u − F K[u] + F (2) [u], Kx 4 = u − F K[u] + F (2) (3)[u] − F [u],K K· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·x n = u − F K[u] + F (2) (3)[u] − F [u] + · · · + (−1)n−1 F (n−1) [u],K KK· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·por lo tanto, la solución x <strong>de</strong> (3.13) para u ∈ G([a, b]; X), arbitrario, correspon<strong>de</strong> al límite<strong>de</strong> la serie, esto esx =∞∑n=0(−1) n F (n)K[u] = límn∑n→∞m=0(−1) (m) F (m)K[u],


Capítulo 3. Exist<strong>en</strong>cia y unicidad <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 79cuya converg<strong>en</strong>cia está garantizada, porque existe l ∈ R con 0 < l < 1 tal queSV u [K] ≤ l.De ésta expresión, surge que, el operador resolv<strong>en</strong>te <strong>de</strong>l operador F Kes el límite <strong>de</strong>una serie <strong>de</strong> operadores, es <strong>de</strong>cirR =∞∑n=0(−1) (n) F (n)K= límn→∞m=0n∑(−1) (m) F (m)converge <strong>en</strong> L[G([a, b]; X)] y coinci<strong>de</strong> con el <strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong> (I +F K) −1 <strong>en</strong> serie <strong>de</strong> pot<strong>en</strong>cias.∑En efecto: Queremos <strong>de</strong>mostrar que R = lím S n , con S n = n (−1) (m) F (m).n→∞ Km=0Sea u ∈ G([a, b]; X), con ‖u‖ ≤ 1,K ,‖(R − S n )[u]‖ = ‖(R −Luego,n∑m=0(−1) (m) F (m)K)[u]‖= ‖x − x n+1 ‖ (x es solución <strong>de</strong> (3.13))≤ ln+11 − l ‖x 1 − x 0 ‖ (al tomar límite, cuando p → ∞ <strong>en</strong> (3.12))≤ ln+11 − l ‖u‖ (porque x 1 = u y x 0 = 0)≤ ln+11 − l‖R − S n ‖ =supu∈G([a,b];X)‖u‖≤1(‖u‖ ≤ 1).‖(R − S n )[u]‖ ≤ ln+11 − l ,tomando el límite <strong>en</strong> la <strong>de</strong>sigualdad anterior, cuando n → ∞, obt<strong>en</strong>emos quelím ‖R − S n‖ = 0 ⇐⇒ R = límn→∞ n→∞Ahora, por el Teorema 3.4.1, t<strong>en</strong>emos(I + F K) −1 =∞∑n=0n∑(−1) (m) F (m)m=0(−1) n F (n)K ,K .


Capítulo 3. Exist<strong>en</strong>cia y unicidad <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 80<strong>de</strong> esto, y <strong>de</strong> la ecuación (3.19), resultadon<strong>de</strong> F (n)Kx u= (I + F K) −1 [u], (3.20)∞∑x u(t) = (−1) (n) F (n) [u](t),Kn=0x u(t) = u(t) +∞∑n=1(−1) (n) F (n)K[u](t), (3.21)es compacto (ver J. Quintero [16] Teorema 2.3.5), está <strong>de</strong>finido por∫F (n) [u](t) = K[a,t]d s K (n) (t, s)u(s) = FK[u](t). (3.22)(n)Tal operador está asociado a K (n) ∈ G σ o · SV u (D; L(X)), don<strong>de</strong>⎧⎪⎨⎪⎩K (1) (t, s) = K(t, s),K (n) (t, s) =∫[s,t]d σ K(t, σ) ◦ K (n−1) (σ, s) ∀ n ≥ 2.Luego, sustituy<strong>en</strong>do (3.22) <strong>en</strong> (3.15), la solución po<strong>de</strong>mos escribirla <strong>en</strong> la formax u(t) = u(t) +[a,t]∞∑∫(−1) (n)n=1[a,t]d s K (n) (t, s)u(s).Ahora, por el Teorema 2.1.4, parte ii),∫ [ ∞]∑x u(t) = u(t) − d s (−1) (n−1) K (n) (t, s) u(s), (3.23)y la función R(t, s) está <strong>de</strong>terminada porR(t, s) =n=1∞∑(−1) (n) K (n+1) (t, s). (3.24)n=0La cual llamaremos Resolv<strong>en</strong>te <strong>de</strong> la ecuación integral (K), si<strong>en</strong>do la serie <strong>en</strong> (3.24)converg<strong>en</strong>te <strong>en</strong> G σ 0 · SV u (D; L(X)).Sustituy<strong>en</strong>do la resolv<strong>en</strong>te <strong>de</strong> (3.24) <strong>en</strong> (3.23),


Capítulo 3. Exist<strong>en</strong>cia y unicidad <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 81∫x u(t) = u(t) −d s R(t, s)u(s),ecuación que po<strong>de</strong>mos reescribir como[a,t]x u= (I − F R)[u]. (3.25)Luego, <strong>de</strong> (3.14) y (3.19), resulta que (I + F K) y (I − F R) son inversas una <strong>de</strong> la otra,<strong>de</strong> modo que(I − F R) = (I + F K) −1 =Por lo tanto,∞∑n=0(−1) (n) F (n)K=⇒ I − F = I + ∑ ∞(−1) (n) F (n)Rn=1K .∑ ∞F R= (−1) −1 (−1) (n) F (n)F R=∞∑n=1n=1(−1) (n−1) F (n)KK∞ = ∑(−1) (n−1) F ,K (n)esto es, el operador F R<strong>de</strong>finido por la resolv<strong>en</strong>te está dado como una serie <strong>de</strong> Neumann.□n=1


Capítulo 4Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuaciónintegral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong>4.1. Operador adjunto <strong>de</strong> F K∈ L[G − ([a, b]; X)].El Teorema 3.1.2, <strong>de</strong> repres<strong>en</strong>tación integral, asegura que BV a ([a, b]; X ′ ) ∼ = (G − ([a, b]; X)) ′y, a<strong>de</strong>más, permite <strong>de</strong> forma natural asociar al operador F K∈ L[G − ([a, b]; X)] el operadoradjunto F ∗ K ∈ L[BV a([a, b]; X ′ )]. A continuación <strong>de</strong>finimos el operador F ∗ K :Para esto, sea y ∈ BV a ([a, b]; X ′ ) y consi<strong>de</strong>remos ϕ y: G − ([a, b]; X) → F dado porϕ y(x) = (yF K)[x]∀ x ∈ G − ([a, b]; X),equival<strong>en</strong>te a〉 〈x, ϕ y=〈 〉F K[x], y∀ x ∈ G − ([a, b]; X),que verifica:i) ϕ yes lineal.ii) ϕ yes acotado.En efecto: i) Sean x 1 , x 2 ∈ G − ([a, b]; X) y α 1 , α 2 ∈ F. Entonces,α 1 x 1 + α 2 x 2 ∈ G − ([a, b]; X).82


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 83Así,〈〉ϕ y(α 1 x 1 + α 2 x 2 ) = F K[α 1 x 1 + α 2 x 2 ], y〈〉= α 1 F K[x 1 ] + α 2 F K[x 2 ], y= y(α 1 F K[x 1 ] + α 2 F K[x 2 ])(por ser F Klineal)= α 1 yF K[x 1 ] + α 2 yF K[x 2 ] (por ser y lineal)= α 1 ϕ y(x 1 ) + α 2 ϕ y(x 2 ). (por la <strong>de</strong>finición <strong>de</strong> ϕ y)En consecu<strong>en</strong>cia, ϕ yes lineal.ii) Sea x ∈ G − ([a, b]; X),|ϕ y(x)| = |yF K[x]|≤ ‖y‖‖F K[x]‖≤ ‖y‖‖F K‖‖x‖.(por ser y acotada)(por ser F Kacotada)Tomando c y= ‖y‖‖F K‖ > 0 t<strong>en</strong>emos|ϕ y(x)| ≤ c y‖x‖ ∀ x ∈ G − ([a, b]; X).Se sigue que, ϕ yes acotada.Ahora, <strong>de</strong>finimos F ∗ : BV Ka([a, b]; X ′ ) −→ BV a ([a, b]; X ′ ) porF ∗ [y] = ϕ K y∀ y ∈ BV a ([a, b]; X ′ ).Lo cual es equival<strong>en</strong>te ao bi<strong>en</strong> equival<strong>en</strong>te a(yF K)[x] = ϕ y(x) ∀ x ∈ G − ([a, b]; X),(yF K)[x] = F ∗ K [y](x) ∀ y ∈ BV a([a, b]; X ′ ), ∀ x ∈ G − ([a, b]; X), (4.1)o equival<strong>en</strong>te a〈 〉 〉F K[x], y =〈x, F ∗ [y] K∀ y ∈ BV a ([a, b]; X ′ ), ∀ x ∈ G − ([a, b]; X).El operador F ∗ K recibe el nombre <strong>de</strong> operador adjunto <strong>de</strong> F K .Los sigui<strong>en</strong>tes resultados son consecu<strong>en</strong>cia <strong>de</strong>l Teorema <strong>de</strong> Hahn-Banach.


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 84Teorema 4.1.1 Sean (G − ([a, b]; X); ‖ ‖) un espacio normado y M un subespacio vectorial<strong>de</strong> G − ([a, b]; X). Si F K[x 0 ] ∈ G − ([a, b]; X), x 0 ∈ G − ([a, b]; X), verifica qued = d(F K[x 0 ], M) = ínfy∈M ‖y − F K [x 0]‖ > 0,<strong>en</strong>tonces existe y ∈ L[G − ([a, b]; X); F] tal quea) ‖y‖ = 1,b) y(F K[x 0 ]) = d,c) y(F K[x]) = 0 F K[x] ∈ M ∀ x ∈ M.Demostración. Por hipótesis d(F K[x 0 ], M) > 0, <strong>en</strong>tonces F K[x 0 ] /∈ M.Consi<strong>de</strong>remos W = M ⊕ {λF K[x 0 ] : λ ∈ R} y <strong>de</strong>finamos J : W −→ F porel cual cumplei) J está bi<strong>en</strong> <strong>de</strong>finido.ii) J es lineal.iii) J(F K[x 0 ]) = d.iv) J(m) = 0 ∀ m ∈ M.J(m + λF K[x 0 ]) = λd,En efecto: i) De la unicidad <strong>de</strong> la repres<strong>en</strong>tación <strong>de</strong> los elem<strong>en</strong>tos <strong>en</strong> W, se sigue queJ está bi<strong>en</strong> <strong>de</strong>finido.ii) Sean w 1 , w 2 ∈ W y α, β ∈ F, veamos que J(αw 1 + βw 2 ) = αJ(w 1 ) + βJ(w 2 ).Como w 1 , w 2 ∈ W, <strong>en</strong>toncesw 1 = m + λ 1 F K[x 0 ] =⇒ αw 1 = αm + (αλ 1 )F K[x 0 ]w 2 = m + λ 2 F K[x 0 ] =⇒ βw 2 = βm + (βλ 2 )F K[x 0 ],<strong>de</strong> don<strong>de</strong>,αw 1 + βw 2 = (α + β)m + (αλ 1 + βλ 2 )F K[x 0 ] ∈ W.


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 85Así,J(αw 1 + βw 2 ) = J(z + (αλ 1 + βλ 2 )F K[x 0 ]) (z = (α + β)m ∈ M)= (αλ 1 + βλ 2 )d= αJ(m + λ 1 F K[x 0 ]) + βJ(m + λ 2 F K[x 0 ])= αJ(w 1 ) + βJ(w 2 ).Esto prueba que J es lineal.iii) Tomando m = 0 y λ = 1, se ti<strong>en</strong>e que J(F K[x 0 ]) = d.iv) Tomando λ = 0, resulta J(m) = 0 ∀ m ∈ M.Veamos ahora que ‖J‖ = 1.Sea w = m + λF K[x 0 ] un elem<strong>en</strong>to <strong>de</strong> W. Entonces,1 er caso: si λ = 0 y m = 0, se sigue que w = m y|J(w)| = 0 ≤ ‖w‖ =⇒ |J(w)| ≤ ‖w‖.2 do caso: si λ ≠ 0, <strong>en</strong>toncesw = λ( m λ + F [x K 0]) = −λ(− m λ − F [x K 0]).Como − m λ∈ M y <strong>de</strong> la <strong>de</strong>finición <strong>de</strong> J, resulta|J(w)| = |λ|d ≤ |λ|‖ − m λ − F [x K 0]‖ = ‖ m λ + F [x K 0]‖ = ‖w‖.Por lo tanto, |J(w)| ≤ ‖w‖.De los casos 1 er y 2 do se prueba que|J(w)| ≤ ‖w‖ ∀ w ∈ W.Esto es, J acotado <strong>en</strong> W y, a<strong>de</strong>más,‖J‖ ≤ 1 ∀ w ∈ W. (4.2)Por otro lado, <strong>de</strong> la <strong>de</strong>finición <strong>de</strong> d, para todo ǫ > 0, existe w 0 ∈ W tal que‖w 0 − F K[x 0 ]‖ < d + ǫ.Ahora, si consi<strong>de</strong>ramos z = w 0−F K [x 0 ]‖w 0 −F K [x 0 ]‖tal que ‖z‖ = 1 y


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 86se ti<strong>en</strong>e que ‖J‖ ≥d . d+ǫdd + ǫ ≤d‖w 0 − F K[x 0 ]‖ = |J(z)|,Del hecho <strong>de</strong> que la <strong>de</strong>sigualdad anterior es válida, para todo ǫ > 0, se ti<strong>en</strong>e queEn conclusión, <strong>de</strong> (4.2) y (4.3), resulta ‖J‖ = 1.‖J‖ ≥ 1 ∀ w ∈ W. (4.3)Así, t<strong>en</strong>emos W un subespacio vectorial <strong>de</strong> G − ([a, b]; X) y J : W −→ F un funcionallineal, acotado, con ‖J‖ = 1. Consi<strong>de</strong>remos p : G − ([a, b]; X) −→ R <strong>de</strong>finido portal que verificap(x) = ‖x‖∀ x ∈ G − ([a, b]; X),a) p(αx) = |α|p(x) ∀ x ∈ G − ([a, b]; X) y ∀ α ∈ F.b) p(x + z) ≤ p(x) + p(z) ∀ x, z ∈ G − ([a, b]; X).c) |J(x)| ≤ p(x) ∀ x ∈ G − ([a, b]; X).Se sigue ahora, por el Corolario A.4.1, la exist<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> y ∈ L[G − ([a, b]; X); F] tal que•) y exti<strong>en</strong><strong>de</strong> a J.••) ‖y‖ = ‖J‖ = 1.En particular, y(F K[x]) = 0 con F K[x] ∈ M ∀ x ∈ M y y(F K[x 0 ]) = d.□Corolario 4.1.1 Sean (G − ([a, b]; X); ‖ ‖) un espacio normado y F K[x 0 ] ∈ G − ([a, b]; X)con F K[x 0 ] ≠ 0, x 0 ∈ G − ([a, b]; X). Entonces, existe y ∈ L[G − ([a, b]; X); F] tal quea) ‖y‖ = 1,b) y(F K[x 0 ]) = ‖F K[x 0 ]‖.Demostración. Consi<strong>de</strong>remos M = {0}, por lo tanto F K[x 0 ] ∉ M y, a<strong>de</strong>más,d(F K[x 0 ]; M) = ‖F K[x 0 ]‖ = d > 0.Luego, por el Teorema 4.1.1, existe y ∈ L[G − ([a, b]; X); F] tal quea) ‖y‖ = 1,


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 87b) y(F K[x 0 ]) = d.En consecu<strong>en</strong>cia, y(F K[x 0 ]) = ‖F K[x 0 ]‖.□Teorema 4.1.2 Sean K ∈ G σ o · SV u (D; L(X)) y F K∈ L[G − ([a, b]; X)]. Entonces,F ∗ K ∈ L[BV a([a, b]; X ′ )] y ‖F ∗ K ‖ = ‖F K ‖.Demostración. Veamos <strong>en</strong> primer lugar que F ∗ Kes lineal y acotado.F ∗ Kes lineal.En efecto: Sean y 1 , y 2 ∈ BV a ([a, b]; X ′ ) y λ 1 , λ 2 ∈ F, queremos <strong>de</strong>mostrar queF ∗ K [λ 1y 1 + λ 2 y 2 ](x) = λ 1 F ∗ K [y 1](x) + λ 2 F ∗ K [y 2]Sea x ∈ G − ([a, b]; X),∀ x ∈ G − ([a, b]; X).F ∗ [λ K1y 1 + λ 2 y 2 ](x) = (λ 1 y 1 + λ 2 y 2 )F K[x]= λ 1 y 1 F K[x] + λ 2 y 2 F K[x]= λ 1 (y 1 F K)(x) + λ 2 (y 2 F K)(x)= λ 1 F ∗ [y K1](x) + λ 2 F ∗ [y K2](x).F ∗ Kes acotado.En efecto: Por <strong>de</strong>finicióndon<strong>de</strong> ‖F ∗ K [y]‖ =supx∈G − ([a,b];X)‖x‖=1‖F ∗ K ‖ =‖F ∗ K [y](x)‖ =‖y(F K[x])‖ ≤ ‖y‖‖F K[x]‖ ≤ SV [K]‖x‖supy∈BV a([a,b];X ′ )‖y‖=1supx∈G − ([a,b];X)‖x‖=1‖F ∗ K [y]‖,‖y(F K[x])‖ ≤ SV [K] ∀x ∈ G − ([a, b]; X) con ‖x‖ = 1.‖y(F K[x])‖, y como∀x ∈ G − ([a, b]; X) con ‖x‖ = 1, resulta quePor lo tanto, ‖F ∗ K [y]‖ ≤ SV [K] ∀y ∈ BV a([a, b]; Y ′ ) con ‖y‖ = 1, <strong>de</strong> don<strong>de</strong>‖F ∗ ‖ ≤ SV [K] = ‖F ‖. Así, ‖F K K∗ K ‖ ≤ ‖F K ‖.En consecu<strong>en</strong>cia, F ∗ es lineal y acotado.K


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 88Para <strong>de</strong>mostrar que ‖F ∗ ‖ = ‖F ‖. Probemos que ‖F ‖ ≤ ‖F ∗ ‖. Lo cual es equival<strong>en</strong>tea ‖F KK K K K[x]‖ ≤ ‖F ∗ ‖‖x‖ ∀ x ∈ G− ([a, b]; X) con x ≠ 0.KSea x ∈ G − ([a, b]; X) con x ≠ 0. Entonces, F K[x] ∈ G − ([a, b]; X) con F K[x] ≠ 0,así, por el Corolario 4.1.1, existe y ∈ BV a ([a, b]; X ′ ) tal quePor lo tanto,‖y‖ = 1 y y(F K[x]) = ‖F K[x]‖.‖F ∗ K [x]‖ = y(F K [x])Luego,Así,= F ∗ [y](x) (por (4.1))K≤ ‖F ∗ [y](x)‖K≤ ‖F ∗ K [y]‖‖x‖≤ ‖F ∗ K ‖‖y‖‖x‖ = ‖F ∗ K ‖‖x‖.‖F K[x]‖‖x‖≤ ‖F ∗ K ‖ ∀ x ∈ G− ([a, b]; X) con x = 0.‖F ∗ K ‖ =lo cual implica que ‖F K‖ ≤ ‖F ∗ K ‖.sup ‖F K[x]‖x∈G − ([a,b];X) ‖x‖x̸=0≤ ‖F ∗ K ‖,En consecu<strong>en</strong>cia, ‖F K‖ = ‖F ∗ K ‖. □Teorema 4.1.3a) Sean K ∈ G σ 0 · SV u ([a, b] × [a, b]; L(X, Y )) para todo x ∈ G([a, b]; X) yy ∈ BV a ([a, b]; X ′ ), resulta∫〈d s[ ∫] 〉K(t, s) ∗ dy(t) , x(s) =∫〈 ∫dy(t),〉d s K(t, s)x(s) .[a,t][s,b][s,b][a,t]b) Si F K∈ L[G − ([a, b]; X)] es <strong>de</strong>finido por K ∈ G σ 0 · SV u ([a, b] × [a, b]; L(X, Y )),<strong>en</strong>tonces el operador adjunto F ∗ ∈ L[BV Ka([a, b]; X ′ )] es <strong>de</strong>finido por∫F ∗ [y](s) := K(t, s) ∗ dy(t).K[a,s]


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 89Demostración.a) Sean y ∈ BV a ([a, b]; X ′ ) ∼ = SV a ([a, b]; L(X, C)), x ∈ G([a, b]; X). Entonces, por elTeorema 3.2.5, parte c), t<strong>en</strong>emos∫〈 ∫dy(t),〉d s K(t, s)x(s) =∫dy(t)[ ∫d s K(t, s)x(s)][s,b][a,t]=[s,b]∫d s[ ∫[a,t]]dy(t) ◦ K(t, s) x(s).[a,t][s,b]Si <strong>de</strong>notamos∫K(t, s) ∗ dy(t) =∫dy(t) ◦ K(t, s),[s,b][s,b]<strong>en</strong>tonces el operador integral <strong>de</strong> núcleo K ∗ vi<strong>en</strong>e dado por˜F K ∗[y](s) =∫[s,b]K(t, s) ∗ dy(t).Así,∫〈d s[ ∫] 〉K(t, s) ∗ dy(t) , x(s) =∫〈 ∫dy(t),〉d s K(t, s)x(s) .[a,t][s,b][s,b][a,t]b) Sean y ∈ BV a ([a, b]; X ′ ) y x ∈ G([a, b]; X).Pasemos a calcular el adjunto <strong>de</strong>l operador F K.


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 90〈 〉F K[x], y= yF K[x]∫=〈dy(t), F K[x](t)〉=[a,b]∫〈 ∫dy(t),〉d s K(t, s)x(s)=[a,b]∫[a,t][ ∫ ]dy(t) d s K(t, s)x(s)=[a,b]∫dy(t)[a,t][ ∫d s K(t, s)x(s)]==[s,b]∫[a,t]∫d s[ ∫[s,b]d s[ ∫[a,t]]dy(t) ◦ K(t, s) x(s)]K(t, s) ∗ dy(t) x(s)=[a,t]∫[s,b]d t[ ∫]K(t, s) ∗ dy(s) x(t)==[s,b]∫[a,b]∫[a,t]d t[ ∫[a,t]〈 ∫d s [K(t, s) ∗ dy(s)]x(t)〉K(t, s) ∗ dy(t)], x(s)=[a,b]∫[a,t]〈d t F ∗ K [y](t), x(t) 〉[a,b]= F ∗ [y](x) K〉=〈x, F ∗ [y] .KPor lo tanto, el operador integral <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong>, adjunto <strong>de</strong> F K[x], es <strong>de</strong>finidoporF ∗ K : BV a([a, b]; X ′ ) −→ BV a ([a, b]; X ′ )


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 91F ∗ K [y](t) := ∫[a,t]K(t, s) ∗ dy(t)∀ y ∈ BV a ([a, b]; X ′ ) ∀ t ∈ [a, b],don<strong>de</strong> K(t, s) ∗ ∈ L(X ′ ) es el operador transpuesto <strong>de</strong> K(t, s) ∈ L(X).□Las propieda<strong>de</strong>s que veremos a continuación nos serán <strong>de</strong> ayuda <strong>en</strong> la resolución <strong>de</strong> laecuación adjunta a (K).Teorema 4.1.4 Sean K ∈ G σ · SV u (D; L(X)), F0 K∈ L[G − ([a, b]; X)], el operador <strong>de</strong><strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> e I ∈ L[G − ([a, b]; X)] operador i<strong>de</strong>ntidad. Entonces,a) I ∗ = I,b) (I + F K) ∗ = I + F ∗,Kc) Si (I + F K) ∈ L[G − ([a, b]; X)] es invertible, <strong>en</strong>toncesc 1 )c 2 )() ∗ ( ) ∗,(I + F K) −1 (I + F K) = (I + FK ) ∗ (I + F K) −1[ ] ∗(I + F K) −1 = (I + F∗)−1 .KDemostración.a) Sean y ∈ BV a ([a, b]; X ′ ) y x ∈ G − ([a, b]; X). T<strong>en</strong>emosI[y](x) = y(x)= y(I[x])= (yI)[x]= I ∗ [y](x).Luego,(I − I ∗ )[y](x) = 0 ∀ y ∈ BV a ([a, b]; X ′ ), ∀ x ∈ G − ([a, b]; X).En consecu<strong>en</strong>cia, I ∗ = I.b) Sean y ∈ BV a ([a, b]; X ′ ) y x ∈ G − ([a, b]; X). Entonces,


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 92(I + F K) ∗ [y](x) = (y(I + F K))[x]= (yI + (yF K))[x]= (yI)[x] + (yF K)[x]= I ∗ [y](x) + F ∗ [y](x) K= I[y](x) + F ∗ [y](x) ( ya que I∗ = I)K= (I + F ∗ )[y](x).KLuego,((I + F K) ∗ − (I + F ∗ K ) )[y](x) = 0∀ y ∈ BV a ([a, b]; X ′ ), ∀ x ∈ G − ([a, b]; X).En consecu<strong>en</strong>cia, (I + F K) ∗ = (I + F ∗ K ).c) c 1 ) Sean y ∈ BV a ([a, b]; X ′ ) y x ∈ G − ([a, b]; X).〈〉)[ ](I + F K) −1 (I + F K)[x]; y =(y(I + F K) −1 (I + F K)[x]) ∗[y] ( )=((I + F K) −1 (I + F K)[x]〈) ∗[y] 〉= (I + F K)[x];((I + F K) −1(( ) ∗[y](I )= (I + F K) −1 + FK ) [x][( ) ∗[y]= (I + F K) ∗ (I + F K)][x]−1) ∗[y](x),= (I + F K)((I ∗ + F K) −1<strong>de</strong> don<strong>de</strong>,〈〉 ( ) ∗[y](x).(I + F K) −1 (I + F K)[x]; y = (I + F K) ∗ (I + F K) −1 (4.4)Por otro lado,〈〉 ()(I + F K) −1 (I + F K)[x]; y = y(I + F K) −1 (I + F K) [x](∗[y](x).= (I + F K) −1 (I + F K))


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 93Así,〈〉 (∗[y](x).(I + F K) −1 (I + F K)[x]; y = (I + F K) −1 (I + F K))(4.5)Luego, <strong>de</strong> (4.4) y (4.5), t<strong>en</strong>emos que( ( ) ∗ ( ) ∗(I + F K) −1 (I + F K) − (I + FK ) ∗ (I + F K))[y](x) −1 = 0,∀ y ∈ BV a ([a, b]; X ′ ),∀ x ∈ G − ([a, b]; X).En consecu<strong>en</strong>cia,() ∗ ( ) ∗.(I + F K) −1 (I + F K) = (I + FK ) ∗ (I + F K) −1c 2 ) Sean y ∈ BV a ([a, b]; X ′ ) y x ∈ G − ([a, b]; X). Entonces,(I + F K) −1 (I + F K)[y](x) = I[y](x)= I ∗ [y](x) (usando a))(∗[y](x)= (I + F K) −1 (I + F K))= (I + F K) ∗ ((I + F K) −1 ) ∗[y](x).(usando c1 ))Luego,I ∗ [y](x) = (I + F K) ∗ ((I + F K) −1 ) ∗[y](x)∀ y ∈ BVa ([a, b]; X ′ ), ∀ x ∈ G − ([a, b]; X).Así,( ) ∗(I + F K) ∗ (I + F K) −1 = I∗) ∗ ( ) −1I ((I + F K) −1 = (I + F K) ∗ ∗) ∗ (((I + F K) −1 = I + F ∗ K) −1.□


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 944.1.1. La resolv<strong>en</strong>te <strong>de</strong> la ecuación (K ∗ )La ecuación adjunta a la ecuación (K) es∫(K ∗ ) y(s) + K(t, s) ∗ dy(t) = v(s)s ∈ [a, b],[a,s]don<strong>de</strong> y ∈ BV a ([a, b]; X ′ ) es una función incógnita, v ∈ BV a ([a, b]; X ′ ) es una funciónconocida y el operador adjunto F ∗ ∈ L[BV Ka([a, b]; X ′ )] está <strong>de</strong>finido por∫F ∗ [y](s) = K(t, s) ∗ dy(s) ∀ s ∈ [a, b], ∀ y ∈ BVK a ([a, b]; X ′ ),[a,s]con K(t, s) ∗ operador transpuesto <strong>de</strong> K(t, s) ∈ L(X).Teorema 4.1.5 Sea K ∈ G σ · SV u (D; L(X)). Entonces, para cada v ∈ BV0 a ([a, b]; X ′ )existe y v ∈ BV a ([a, b]; X ′ ) solución única <strong>de</strong> (K ∗ ), dada por∫y v (s) = v(s) − R(t, s) ∗ dv(t) a ≤ s ≤ b.[a,s]Demostración. Po<strong>de</strong>mos reescribir la ecuación (K ∗ ) como(I + F ∗ )[y] = v.KAsí, para todo u ∈ G([a, b]; X), t<strong>en</strong>emos que〉 〈 〉〈x u, y + F ∗ [y] = xK u, v . (4.6)Por otro lado, 〈 〉 〈 〉u, y = x u+ F K[x u], y , (4.7)y 〈 〉〉x u+ F K[x u], y =〈x u, y + F ∗ [y] . (4.8)KLuego, <strong>de</strong> (4.6), (4.7) y (4.8), obt<strong>en</strong>emos〈 〉 〈 〉u, y = x u+ F K[x u], y =〈 〉x u, v ,y <strong>en</strong> virtud <strong>de</strong>l Teorema 3.2.2,x u= u − F R[u].Así, 〈 〉 〈 〉u, y = u − F R[u], v , (4.9)


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 95a<strong>de</strong>más,Y, por (4.9) y (4.10),〈 〉〉u, y =〈u, v − F ∗ [v] REsto es,〈 〉〉u − F R[u], v =〈u, v − F ∗ [v] . (4.10)R∀ u ∈ G − ([a, b]; X).yu − (v − F ∗ [v])(u) = 0R ∀ u ∈ ([a, b]; X), G−(y − (v − F ∗ [v]))u = 0 R ∀ u ∈ ([a, b]; X). G−En consecu<strong>en</strong>cia, y v = v − F ∗ [v]. Lo cual es equival<strong>en</strong>te aR∫y v (s) = v(s) − R(t, s) ∗ dv(t) s ∈ [a, b].[a,s]□4.2. Teoría <strong>de</strong> semigruposDado X un espacio <strong>de</strong> Banach. Consi<strong>de</strong>remos la ecuación difer<strong>en</strong>cial⎧⎪⎨⎪⎩d ±dt v(t) = Av(t) + u(t± ) 0 ≤ t ≤ r,v(0) = 0,(4.11)don<strong>de</strong> r ∈ (0, +∞) y u : [0, r] −→ X es una función reglada conocida y A el g<strong>en</strong>eradorinfinitesimal <strong>de</strong> un semigrupo fuertem<strong>en</strong>te continuo {T(t)} t≥0 , <strong>de</strong> operadores lineales,acotados <strong>de</strong> X <strong>en</strong> X. Una función v : [0, r] −→ X es una solución clásica <strong>de</strong> la ecuacióndifer<strong>en</strong>cial (4.11) si verifica:i) v es continua y difer<strong>en</strong>ciable <strong>en</strong> [0, r], con v(t) ∈ D(A), para todo t ∈ [0, r].ii) v satisface la ecuación difer<strong>en</strong>cial (4.11).El objetivo <strong>de</strong> esta sección es <strong>de</strong>mostrar que la función v : [0, r] −→ X <strong>de</strong>finida por∫v(t) := T(t − s)u(s)ds ∀ t ∈ [0, r],[0,t]es { solución } <strong>de</strong> la ecuación difer<strong>en</strong>cial (4.11) si, y sólo si, el semigrupo fuertem<strong>en</strong>te continuoT(t) es <strong>de</strong> semivariación acotada.t≥0


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 964.2.1. Semigrupos fuertem<strong>en</strong>te continuosDefinición 4.2.1 Una familia{ }T(t)t≥0<strong>de</strong> operadores lineales acotados, <strong>de</strong> X <strong>en</strong> X, esun semigrupo fuertem<strong>en</strong>te continuo si satisface las sigui<strong>en</strong>tes condicionesi) T(0) = I,ii) T(t + s) = T(t)T(s) para todo t, s ∈ R + ,iii) para todo x ∈ X, T(t)x es fuertem<strong>en</strong>te continua <strong>en</strong> t 0 = 0, esto es,lím ‖T(t)x − x‖ = 0.t→0 +A<strong>de</strong>más, si lím ‖T(t) − I‖ = 0, es <strong>de</strong>cir, la aplicación [0, +∞) ∋ t ↦→ T(t) ∈ L(X)t→0 +{ }es continua <strong>en</strong> t 0 = 0 con la topología uniforme <strong>de</strong> L(X), <strong>en</strong>tonces T(t) es llamadosemigrupo <strong>de</strong> operadores uniformem<strong>en</strong>te continuo.t≥0Ejemplo 4.1 (Curtain and Zwart [2], Ejemplo 2.1.3) Sean A ∈ L(X) y la aplicaciónT : R + −→ L(X) <strong>de</strong>finida comoEntonces,a) e At := ∞ ∑b){ }T(t)n=0t≥01n! (At)n .T(t) := e At ∀ t ∈ R + .es un semigrupo fuertem<strong>en</strong>te continuo.{ }Teorema 4.2.1 Sea T(t) un semigrupo fuertem<strong>en</strong>te continuo <strong>en</strong> X. Entonces,t≥0{ }i) La familia T(t) está acotada sobre subintervalos acotados <strong>de</strong> [0, +∞).t≥0ii) El operador T(t) es fuertem<strong>en</strong>te continuo, para todo t ∈ [0, +∞).{ }Demostración. i) Probemos que T(t) es acotado <strong>en</strong> un subintervalo acotado <strong>de</strong>t≥0[0, +∞), esto es, que exist<strong>en</strong> δ > 0 y M ≥ 1 tales que‖T(t)‖ ≤ M ∀ t ∈ [0, δ]. (4.12)


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 97Supongamos que para todo δ > 0 y M ≥ 1De modo que para‖T(t)‖ > MM = 1 y δ = 1 existe t 1 ∈ (0, 1) tal quepara algún t ∈ [0, δ].‖T(t 1 )‖ > 1M = 2 y δ = 1 2 existe t 2 ∈ (0, 1 2 ) con 0 < t 2 < t 1 < 1 tal que‖T(t 2 )‖ > 2M = 3 y δ = 1 3 existe t 3 ∈ (0, 1 3 ) con 0 < t 3 < t 2 < t 1 < 1 tal que‖T(t 3 )‖ > 3.....................................................................................................M = n y δ = 1 n existe t n ∈ (0, 1 n ) con 0 < t n < · · · < t 3 < t 2 < t 1 < 1 tal que‖T(t n )‖ > n......................................................................................................Así, hemos construido una sucesión (t n ) n≥1 ⊂ (0, +∞) con t n −−−→n→∞‖T(t n )‖ > n ∀ n ≥ 1,0+ tal qu<strong>en</strong>≥1<strong>en</strong>tonces, por el contrarecíproco <strong>de</strong>l Teorema A.4.2 <strong>de</strong> Banach-Steinhaus, existe un x ∈ Xtal que‖T(t n )x‖ > n ∀ n ≥ 1,{ }es <strong>de</strong>cir, existe un x ∈ X tal que T(t n )x no es acotada, pero esto es una contradicción,ya que, para { todo } x ∈ X, T(t)x es fuertem<strong>en</strong>te { continuo } <strong>en</strong> t 0 = 0, así, para todox ∈ X tal que T(t)x es acotado , por lo que T(t) es acotado <strong>en</strong> [0, δ].t≥0Ahora, dado que T(0) = I, t<strong>en</strong>emos por (4.12) que M ≥ 1.Por otro lado, dado t ≥ 0 exist<strong>en</strong> m ∈ N y τ ∈ [0, δ) tales que t = mδ + τ, <strong>de</strong> don<strong>de</strong>,t≥0‖T(t)‖ = ‖T(mδ + τ)‖= ‖T m (δ)T(τ)‖ (por la Definición 4.2.1, parte ii))≤ ‖T m (δ)‖‖T(τ)‖≤ ‖T(δ)‖ m ‖T(τ)‖ (ya que ‖T m (δ)‖ ≤ ‖T(δ)‖ m )≤ M m M = M m+1 (por (4.12))≤ MM t/δ .(ya que m ≤ t/δ)


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 98Luego, como m ≤ t δ , y M ≥ 1, tomando w := 1 δ log[M] ≥ 0 t<strong>en</strong>emos ew = M 1/δ .Así,‖T(t)‖ ≤ Me wt ∀ t ≥ 0. (4.13)ii) Para cada x ∈ X, la función φ x : [0, +∞) −→ X <strong>de</strong>finida porφ x (t) = T(t)x∀ t ∈ [0, +∞)es continua.En efecto: Sea s ∈ [0, +∞). Para cada x ∈ X, queremos probar quelím ‖φ x (t) − φ x (s)‖ = 0, equival<strong>en</strong>te a lím ‖φ x (s + h) − φ x (s)‖ = 0.t→s h→0Para cada h > 0,‖φ x (s + h) − φ x (s)‖ = ‖T(s + h)x − T(s)x‖= ‖T(s)T(h)x − T(s)x‖ (por la Definición 4.2.1, parte ii))≤ ‖T(s)‖‖T(h)x − x‖De modo que, para cada h > 0≤ Me ws ‖T(h)x − x‖. (por (4.13))‖φ x (s + h) − φ x (s)‖ ≤ Me ws ‖T(h)x − x‖, (4.14)tomando el límite, cuando h → 0 + , <strong>en</strong> ambos lados <strong>de</strong> (4.14),<strong>de</strong> don<strong>de</strong>,0 ≤ lím ‖φ x(s + h) − φ x (s)‖ ≤ Me ws lím ‖T(h)x − x‖ = 0,h→0 + +h→0Ahora, para cada −h < 0,límh→0 + ‖φ x(s + h) − φ x (s)‖ = 0. (4.15)‖φ x (s − h) − φ x (s)‖ = ‖T(s − h)x − T(s)x‖= ‖T(s − h)x − T(s)T(0)x‖ (por la Definición 4.2.1, parte i))= ‖T(s − h)x − T(s)T(−h + h)x‖= ‖T(s − h)x − T(s)T(−h)T(h)x‖ (por Definición 4.2.1, parte ii))= ‖T(s − h)x − T(s − h)T(h)x‖≤ ‖T(s − h)‖‖T(h)x − x‖≤ Me s−h ‖T(h)x − x‖. (por (4.13))


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 99Así, para cada −h < 0,‖φ x (s − h) − φ x (s)‖ ≤ Me s−h ‖T(h)x − x‖, (4.16)tomando el límite, cuando h → 0 − , <strong>en</strong> ambos lados <strong>de</strong> (4.16),0 ≤ lím ‖φ x(s − h) − φ x (s)‖ ≤ Me s lím ‖T(h)x − x‖ = 0.h→0 − h→0− Por consigui<strong>en</strong>te,Luego, <strong>de</strong> (4.15) y (4.17),lím ‖φ x(s − h) − φ x (s)‖ = 0. (4.17)h→0 −lím ‖φ x(s + h) − φ x (s)‖ = 0.h→0En consecu<strong>en</strong>cia, lím φ x (t) = φ x (s).t→sEsto <strong>de</strong>muestra que T(t) es fuertem<strong>en</strong>te continuo.4.2.2. Integral <strong>de</strong> Cauchy-Riemann <strong>de</strong> un semigrupo uniformem<strong>en</strong>tecontinuo{ }Definición 4.2.2 Dado T(t) ⊂ L(X) un semigrupo uniformem<strong>en</strong>te continuo (est≥0<strong>de</strong>cir, T ∈ C([0, r]; L(X)) ⊂ G([0, r]; L(X))), <strong>de</strong>finimos la integral <strong>de</strong> Cauchy-Riemann<strong>de</strong> T sobre [0, r] como∫∫T(t)dt = lím S n (t)dt,n→∞[0,r][0,r]don<strong>de</strong> (S n ) n≥1 ⊂ E([0, r]; L(X)) tal que lím S n (t) = T(t)n→∞condiciones:∫a) T(t)dt ∈ L(X).□∀ t ∈ [0, r], con las sigui<strong>en</strong>tes[0,r]b) Si{ }T 1(t)<strong>en</strong>toncest≥0y{ }T 2(t) son semigrupos uniformem<strong>en</strong>te continuos y A ∈ L(X),t≥0∫ [ ] ∫ ∫AT 1 (t) + T 2(t) dt = A T 1(t)dt + T 2(t)dt.[0,r][0,r][0,r]


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 100c) Para todo t ≥ 0,1límρ→0 ρ∫[t,t+ρ]T(s)ds = T(t).4.2.3. El g<strong>en</strong>erador infinitesimal <strong>de</strong> un semigrupo fuertem<strong>en</strong>tecontinuoDefinición 4.2.3 Sea{ }T(t) un semigrupo fuertem<strong>en</strong>te continuo sobre un espacio <strong>de</strong>t≥0Banach X. Para todo t > 0 <strong>de</strong>finimos el operador lineal A t porConsi<strong>de</strong>remos el subespacioA t x := 1 [T(t) − I]x ∀ x ∈ X.tD(A) :={}x ∈ X : lím A tx existe ,t→0 +y <strong>de</strong>finamos el operador lineal (no necesariam<strong>en</strong>te continuo) A : D(A) −→ X medianteAx := límt→0 + A tx.El operador A es { llamado } el G<strong>en</strong>erador infinitesimal <strong>de</strong>l semigrupo fuertem<strong>en</strong>tecontinuo T(t) .Observación 4.1t≥01) En la <strong>de</strong>finición anterior, es un abuso <strong>de</strong>cir que A es un operador, pues no sabemosque D(A) sea <strong>de</strong>nso <strong>en</strong> X, propiedad que <strong>de</strong>mostramos más a<strong>de</strong>lante.2) La <strong>de</strong>finición <strong>de</strong> g<strong>en</strong>erador infinitesimal A <strong>de</strong> un semigrupo fuertem<strong>en</strong>te continuoproporciona una manera <strong>de</strong> calcular A.Ejemplo 4.2 (Curtain and Zwart [2], Ejemplo 2.1.9) En el semigrupo fuertem<strong>en</strong>te continuoT(t) = e At , <strong>de</strong>l Ejemplo 4.1, A ∈ L(X) es el g<strong>en</strong>erador infinitesimal <strong>de</strong> T(t).{ }Teorema 4.2.2 Sea T(t) un semigrupo fuertem<strong>en</strong>te continuo sobre X con g<strong>en</strong>eradorinfinitesimal A. Entonces, para todo x ∈t≥0X,1límt→0 + t∫[0,t]T(s)xds = x.


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 101Demostración. Sean x ∈ X y ǫ > 0, queremos <strong>de</strong>mostrar que existe δ > 0 tal que∫10 ≤ t ≤ δ =⇒T(s)xds − x∥ t∥ < ǫ.[0,t]Por la continuidad fuerte <strong>de</strong> T(t) y para el ǫ > 0 fijado, escojamos un τ > 0, tal que‖T(t)x − x‖ ≤ ǫBasta tomar δ = τ > 0, tal que para t ∈ [0, δ]∀ t ∈ [0, τ].∫1∥ t[0,t]∥ ∥∥∥∥ ∫T(s)xds − x∥ = 1[T(s)x − x]dst∥[0,t]≤ 1 ∫‖T(s)x − x‖dst≤ 1 t[0,t]∫ǫds = ǫ.Así, ∥ ∥∥∥∥ ∫1t[0,t][0,t]T(s)xds − x∥ < ǫ∀ t ∈ [0, s].En consecu<strong>en</strong>cia,1límt→0 + t∫[0,t]T(s)xds = x.□{ }Teorema 4.2.3 Sea T(t) un semigrupo fuertem<strong>en</strong>te continuo sobre un espacio <strong>de</strong>t≥0Banach X con g<strong>en</strong>erador infinitesimal A. Entonces,i) D(A) es un subespacio vectorial <strong>de</strong> X.ii) Para cada x ∈ D(A) y para todo t ≥ 0, T(t)x ∈ D(A).iii) Para cada x ∈ D(A) y para todo t ≥ 0, T(t)x es fuertem<strong>en</strong>te difer<strong>en</strong>ciable y,a<strong>de</strong>más,d[ ]T(t)x = AT(t)x = T(t)Ax.dt


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 102iv) Para cada t ≥ 0,∫T(t)x − x = AT(s)xdssi x ∈ X=∫[0,t][0,t]T(s)Axdssi x ∈ D(A).Demostración. i) Sean x, y ∈ D(A) y λ, β ∈ F, veamos que λx + βy ∈ D(A).Como x, y ∈ D(A), <strong>en</strong>tonces λx + βy ∈ X yLuego, existelím A 1[]t(λx + βy) = lím T(t)(λx + βy) − (λx + βy)t→0 + t→0 + t1[]= lím λT(t)x + βT(t)y − λx − βyt→0 + tλ[ ]β[ ]= lím T(t)x − x + lím T(t)y − yt→0 + tt→0 + t1[ ]1[ ]= λ lím T(t)x − x + β lím T(t)y − yt→0 + tt→0 + t= λ lím A tx + β lím A ty.t→0 + t→0 +límt→0 + A t(λx + βy).En consecu<strong>en</strong>cia, λx + βy ∈ D(A).ii) Sean x ∈ D(A) y t ≥ 0, queremos <strong>de</strong>mostrar que T(t)x ∈ D(A), lo cual es equival<strong>en</strong>tea probar que existe líms→0 + A sT(t)x.ComoA s T(t)x = 1 [ ]T(s) − I T(t)xs= 1 []T(s)T(t) − T(t) xs= 1 [ ]T(s + t) − T(t) xs= 1 []T(t)T(s) − T(t) xs [ ]T(s) − I= T(t)sx= T(t)A s x.


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 103Se sigue,A s T(t)x = T(t)A s x.Ahora, tomando el límite, cuando s → 0 + , <strong>en</strong> ambos lados <strong>de</strong> la igualdad anterior,lím A sT(t)x = lím T(s)A sxs→0 + s→0 + [ ]= T(t) lím A sxs→0 +De esto y <strong>de</strong> la <strong>de</strong>finición <strong>de</strong> A,(por ser, T(t) continuo)= T(t)Ax. (ya que, x ∈ D(A))AT(t)x = líms→0 + A sT(t)x = T(t)Ax.Por lo tanto, T(t)x ∈ D(A) y AT(t)x = T(t)Ax.iii) Queremos <strong>de</strong>mostrar que T(t)x es difer<strong>en</strong>ciable.Para eso, veamos primero si T(t)x es <strong>de</strong>rivable a la <strong>de</strong>recha.Sea t > 0, y sea h > 0 sufici<strong>en</strong>tem<strong>en</strong>te pequeño. Entonces,T(t + h)x − T(t)xlímh→0 + hAsí,A<strong>de</strong>más,Por consigui<strong>en</strong>te,− x]= lím T(t)[T(h)xh→0 +h[T(h) − I]= T(t) lím xh→0 + h(porque T(t) ∈ L(X))= T(t)Ax. (porque x ∈ D(A))T(t + h) − T(t)límx = T(t)Ax. (4.18)h→0 + hT(t + h) − T(t) T(h) − Ilímx = lím T(t)xh→0 + hh→0 + h= lím A hT(t)x = AT(t)x.h→0 +T(t + h) − T(t)límx = AT(t)x. (4.19)h→0 + hLuego, <strong>de</strong>l hecho <strong>de</strong> que T(t)x ∈ D(A), <strong>de</strong> (4.18) y <strong>de</strong> (4.19), resultad +T(t)x = AT(t)x = T(t)Ax.dt


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 104Falta ver qué pasa con la <strong>de</strong>rivada por la izquierda <strong>de</strong> T(t)x.Sea t > 0, sea −h < 0 sufici<strong>en</strong>tem<strong>en</strong>te pequeño y t − h > 0. Entonces,T(t − h) − T(t) T(t) − T(t − h)límx = límx−h→0 − −hh→0 + hT(t)T(0) − T(t − h)= límxh→0 + hT(t)T(−h + h) − T(t − h)= límxt→0 + hT(t − h)T(h) − T(t − h)= límxh→0 + h− I]= lím T(t − h)[T(h) xh→0 +{h}= lím T(t − h)Ax + T(t − h)[A h x − Ax] .h→0 +Por lo tanto,[T(t − h) − T(t)]xlím−h→0 − −h{}= lím T(t − h)Ax + T(t − h)[A h x − Ax] . (4.20)h→0 +Por otro lado, <strong>en</strong> virtud <strong>de</strong>l Teorema 4.2.1, parte a), y el hecho <strong>de</strong> queT(t − h) ∈ L(X),∥∥T(t − h)[A h x − Ax] ∥ ≤ Me w(t−h) ‖A h x − Ax‖. (4.21)Tomando el límite, cuando h → 0 + , <strong>en</strong> ambos lados <strong>de</strong> (4.21), y <strong>de</strong>l hecho <strong>de</strong> quex ∈ D(A),∥ [ ]∥∥T(t lím − h)[Ah x − Ax] ∥ = 0 ⇐⇒ lím T(t − h) A h x − Ax = 0. (4.22)h→0 + h→0 +Así, <strong>de</strong> (4.20), (4.22) y por ser el operador T(t − h) fuertem<strong>en</strong>te continuo,En consecu<strong>en</strong>cia,d −T(t)x = T(t)Ax.dtdT(t)x = AT(t)x = T(t)Ax.dtiv) Sean t ≥ 0, x ∈ X y h > 0, veamos que existe límh→0 + A h∫[0,t]T(s)xds.


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 105En virtud <strong>de</strong> la <strong>de</strong>finición <strong>de</strong>l operador A h ,∫∫[T(h) − I]A h T(s)xds =h[0,t]= 1 h∫[0,t]T(s)xdsT(h)T(s)xds − 1 h∫T(s)xds= 1 h[0,t]∫[0,t]T(s + h)xds − 1 ∫T(s)xdsh= 1 h[0,t]∫T(s)xds − 1 h∫[0,t]T(s)xds= 1 h[h,t+h]∫T(s)xds − 1 h[0,t]∫T(s)xds.[t,t+h][0,h]Luego,A h∫T(s)xds = 1 h∫T(s)xds − 1 h∫T(s)xds. (4.23)[0,t][t,t+h][0,h]Tomando el límite, cuando h → 0 + , <strong>en</strong> ambos lados <strong>de</strong> (4.23)∫lím Ah→0 + h[0,t]1T(s)xds = límh→0 + h1= límh→0 + h∫[t,t+h]∫[t,t+h]1T(s)xds − límh→0 + h∫[0,h]T(s)xdsT(s)xds − x. (por el Teorema 4.2.2)Así,Afirmación 1∫lím Ah→0 + h[0,t]1límh→0 + h1T(s)xds = límh→0 + h∫[t,t+h]∫[t,t+h]T(s)xds = T(t)x t ≥ 0.T(s)xds − x. (4.24)En efecto: Por el Teorema 4.2.1, parte b), resulta que líms→tT(s)x = T(t)x. Esto es, paratodo ǫ > 0, existe δ > 0 tal que |s − t| < δ implica que ‖T(s)x − T(t)x‖ < ǫ.


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 106Así, para el fijado ǫ > 0 y δ > 0 tal que 0 < |t + h − t| = |h| = h < δ, resulta∥ 1 ∫(T(s)x − T(t)x)ds∥ ≤ 1 ∫‖T(s)x − T(t)x‖ds < ǫ.hh[t,t+h]1En consecu<strong>en</strong>cia, límh→0 + h∫[t,t+h][t,t+h]T(s)xds = T(t)x.Por otro lado, <strong>de</strong> (4.24) y la Afirmación 1,∫A T(s)xds = T(t)x − x.[0,t]Ahora, sean t ≥ 0, x ∈ D(A) y h > 0. Entonces, las funciones[T(h)x − x][0, t] ∋ s ↦→ T(s)hconverg<strong>en</strong> uniformem<strong>en</strong>te a la función [0, t] ∋ s ↦→ T(s)Ax ∈ X, cuando h → 0 + . Así,∈ X[T(h) − I]límh→0 + h∫[0,t]∫T(s)xds = límh→0 +=∫[0,t]T(s)T(s)Axds,[T(h) − I]xdsh[0,t]<strong>de</strong> don<strong>de</strong>,∫AT(s)xds =∫T(s)Axds = T(x) − x.[0,t][0,t]□Con ayuda <strong>de</strong> este Teorema 4.2.3 <strong>de</strong>mostremos que el g<strong>en</strong>erador infinitesimal, introducido<strong>en</strong> la Definición 4.2.3, aunque <strong>en</strong> g<strong>en</strong>eral no es acotado, ti<strong>en</strong>e otras propieda<strong>de</strong>s:{ }Teorema 4.2.4 Sea T(t) un semigrupo fuertem<strong>en</strong>te continuo sobre un espacio <strong>de</strong>t≥0Banach X con g<strong>en</strong>erador infinitesimal A. Entonces,i) D(A) es <strong>de</strong>nso <strong>en</strong> X.ii) A es un operador lineal cerrado.


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 107Demostración. i) Sea x ∈ X, queremos <strong>de</strong>mostrar que x ∈ D(A). Lo cual es equival<strong>en</strong>tea probar que existe (x n ) n≥1 ⊂ D(A) tal que (x n ) n≥1 converge a x <strong>en</strong> X.Para el x ∈ X fijado y para cada n ≥ 1, <strong>de</strong>finimos∫x n = n T(s)xds,[0, 1 n ]el cual verifica:1) x n ∈ D(A) ∀ n ≥ 1.2) (x n ) n≥1 converge a x <strong>en</strong> X.1En efecto: 1) Sea n ≥ 1, queremos <strong>de</strong>mostrar que existe límt→0 + t∫Luego,∫1t [T(t) − I][0,1/n]∫1t [T(t) − I][0,1/n]T(s)xds == 1 tT(s)xds = 1 t[0,1/n]∫[0,1/n]∫[0,1/n][T(t) − I]T(s)xdstT(t + s)xds − 1 tT(t + s)xds − 1 t∫[0,1/n]∫[0,1/n][ ]T(t) − I x n .T(s)xds.T(s)xds.Estas integrales están bi<strong>en</strong> <strong>de</strong>finidas, porque T(t) es fuertem<strong>en</strong>te continuo.Haci<strong>en</strong>do el cambioρ = t + s, s → 0 + , ρ → t,<strong>en</strong> la segunda integral, t<strong>en</strong>emosdρ = ds, s → 1/n, ρ → t + 1 n ,T(t) − It∫[0,1/n]T(s)xds = 1 t∫[t,t+1/n][ ∫T(ρ)xdρ − 1 ∫T(s)xdst[0,t]∫T(ρ)xdρ + T(ρ)xdρ −∫∫T(ρ)xds −]T(s)xds= 1 t= 1 t[1/n,1/n+t][ ∫[t,1/n]∫T(ρ)xdρ −]T(s)xds .[t,1/n][0,t][1/n,1/n+t][0,t]


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 108Ahora, haci<strong>en</strong>do el cambio1n + s = ρ, ρ → 1 n , s → 0,ds = dρ, ρ → 1 + t, s → t,nresultayT(t) − It∫[0,1/n]T(ρ) = T( 1 n + s),T(s)xds = 1 t= 1 t[ ∫[0,t]∫[0,t]( ( 1) ) ]Tn + s − T(s) xds[ ( 1T(s) Tn)]− I xds.Así,T(t) − It∫[0,1/n]T(s)xds = 1 t∫[0,t][ ( 1]T(s) T − I xds, (4.25)n)luego, tomando el límite, cuando t → 0 + , a ambos lados <strong>de</strong> la igualdad (4.25),T(t) − Ilímt→0 + tA∫[0,1/n]∫1T(s)xds = límt→0 + tT(s)xds =[ ( 1Tn)∫[0,1/n]− I[ ( 1]T(s) T − I xdsn)]x ∈ X, (por el Teorema 4.2.2)<strong>de</strong> don<strong>de</strong>,∫[0,1/n]T(s)xds ∈ D(A).[0,1/n]2) Por el Teorema 4.2.2,es <strong>de</strong>cir,lím x n = x <strong>en</strong> X.n→∞∫lím nn→∞[0,1/n]T(s)xds = x,En consecu<strong>en</strong>cia, x ∈ D(A), lo que <strong>de</strong>muestra que D(A) = X.


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 109ii) Veamos que A es cerrado.Sea (x n ) n≥1 ⊂ D(A) tal que lím x n = x ∈ X y lím Ax n = y ∈ X, probemos qu<strong>en</strong>→∞ n→∞x ∈ D(A) y Ax = y.Como (x n ) n≥1 ⊂ D(A), <strong>en</strong>tonces por el Teorema 4.2.3, parte iv),∫T(t)x n − x n = T(s)Ax n ds ∀ n ≥ 1, (4.26)y <strong>de</strong>l hecho <strong>de</strong> que(T(s)Ax n)n≥1[0,t][0, t] ∋ s ↦→ T(s)y ∈ X, <strong>de</strong> (4.26) resulta quePor lo tanto,converge uniformem<strong>en</strong>te sobre [0, t] a la función[ ]T(t)x − x = lím T(t)x n − x n n→∞∫= lím T(s)Ax n dsn→∞∫=[0,t][0,t]T(s)yds.límt→0 + A tx = límT(t) − It→0 + t1x = límt→0 + t∫[0,t]T(s)yds = y. (por el Teorema 4.2.2)En consecu<strong>en</strong>cia, x ∈ D(A) y Ax = y.Finalm<strong>en</strong>te, <strong>de</strong>mostremos que A es lineal.Sean x 1 , x 2 ∈ D(A) y λ, β ∈ F, veamos que A(λx 1 + βx 2 ) = λAx 1 + βAx 2 .Como x 1 , x 2 ∈ D(A), por el Teorema 4.2.3 parte (i), λx 1 + βx 2 ∈ D(A), asíA(λx 1 + βx 2 ) = límt→0 + A t(λx 1 + βx 2 )= λ lím A tx 1 + β lím A tx 2t→0 + t→0 += λAx 1 + βAx 2 .□


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 110Lema 4.2.1 Sea T : [0, r] −→ L(X). Entonces, las sigui<strong>en</strong>tes propieda<strong>de</strong>s son equival<strong>en</strong>tesa) Existe ǫ > 0 tal que SV [0,ǫ][T] < ∞.b) Existe r > 0 tal que SV [0,r][T] < ∞.Demostración. a) ⇒ b) Veamos que existe r > 0 tal que SV [0,r][T] < ∞.Por hipótesis, existe ǫ > 0 tal que SV [0,ǫ][T] < ∞, es <strong>de</strong>cir, T ∈ SV ([0, ǫ]; L(X)). Así,po<strong>de</strong>mos escoger un 0 < r < ǫ tal que [0, r] ⊂ [0, ǫ], <strong>en</strong>tonces por la Proposición1.4.1, parte a), T ∈ SV ([0, r]; L(X)) y SV [0,r][T] ≤ SV [0,ǫ][T] < ∞.b) ⇒ a) La <strong>de</strong>mostración es análoga a la anterior. □Lema 4.2.2 Sea T ∈ SV ([0, r]; L(X)). Entonces, para todo x ∈ G([0, r]; L(X))i)∫T(r − s)x(s)ds ∈ D(A) y [0, r] ∋ τ ↦→∫T(τ − s)x(s)ds ∈ X es una función[0,r][0,τ]continua.∫ii) A T(r − s)x(s)ds =[0,r]∫[0,r]dsT(r − s)x(s).Demostración. i) Sea x ∈ G([0, r]; X), queremos <strong>de</strong>mostrar que existe∫lím At→0 + t T(r − s)x(s)ds.1 er Caso: Sea x ∈ E([0, r]; X) <strong>de</strong>finida por x(t) = x 0 ∀ t ∈ [0, r].[0,r]Así,1[ ] ∫T(t) − It[0,r]T(r − s)x 0 ds = 1 t= 1 t∫[0,r]∫[0,r]T(t)T(r − s)x 0 ds − 1 ∫T(r − s)x 0 dst[0,r]T(t + (r − s))x 0 ds − 1 ∫T(r − s)x 0 ds.t[0,r]De modo que,


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 1111[ ] ∫T(t) − It[0,r]T(r − s)x 0 ds = 1 t∫[0,r]T(t + (r − s))x 0 ds − 1 2∫[0,r]T(r − s)x 0 ds,haci<strong>en</strong>do el cambioρ = t + (r − s), s → 0 + , ρ → t + r,dρ = −ds, s → r, ρ → t,1[ ] ∫T(t) − I T(r − s)x 0 ds = 1 tt[0,r]= 1 t∫[t,r+t][ ∫T(ρ)x 0 dρ − 1 ∫T(r − s)x 0 dst[0,r]∫T(ρ)x 0 dρ +∫T(ρ)x 0 dρ −T(r − s)x 0 ds∫−[r,r+t]]T(r − s)x 0 ds[t,r][t,r][0,t]= 1 t[ ∫∫T(ρ)x 0 dρ −]T(r − s)x 0 ds= 1 t[r,r+t][ ∫[0,t]∫T(t + (r − s))x 0 ds −]T(r − s)x 0 ds= 1 t[0,t]∫[0,t][]T(t + (r − s)) − T(r − s) x 0 ds= 1 t[0,t]∫[ ]T(r − s) T(t) − I x 0 ds.[0,t]De don<strong>de</strong>,1[ ] ∫T(t) − I T(r − s)x 0 ds = 1 tt[0,r]∫[0,t][ ]T(r − s) T(t) − I x 0 ds, (4.27)tomando el límite, cuando t → 0 + , <strong>en</strong> ambos lados <strong>de</strong> (4.27)


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 112∫lím A tt→0 +T<strong>en</strong>emos que,[0,t]∫[0,r]1[ ] ∫T(r − s)x 0 ds = lím T(t) − It→0 + t1= límt→0 + t∫[0,t][0,t]T(r − s)x 0 ds[ ]T(r − s) T(t) − I x 0 ds= T(t)x 0 − x 0 (Por el Teorema 4.2.2).T(r − s)x(s)ds ∈ D(A) para todo2 do Caso: Sea x ∈ G([0, r]; X), veamos que∫[0,t]x ∈ E([0, r]; X).T(r − s)x(s)ds ∈ D(A).Como x ∈ G([0, r]; X), <strong>en</strong>tonces por Teorema 1.1.2, parte ii), existe (x n ) n≥1 ⊂ E([a, b]; X)tal que (x n ) n≥1 converge uniformem<strong>en</strong>te a x.Afirmación 1∫[0,r]∫T(r − s)x(s)ds = límn→∞[0,r]T(r − s)x n (s)ds.En efecto: Por el Teorema 2.2.3 partes i), iii) y por el Lema 4.2.1, parte b),∫∥T(r − s)x n (s)ds −∫∫T(r − s)x(s)ds∥ = ∥[ ]T(r − s) x n (s) − x(s) ds∥[0,r][0,r]≤∫[0,r]‖T(r − s)‖‖x n (s) − x(s)‖ds[0,r]∫≤ SV [0,r][T]‖x n (s) − x(s)‖ds.[0,r]Así,∫∥T(r − s)x n (s)ds −∫∫T(r − s)x(s)ds∥ ≤ SV [0,r][T]‖x n (s) − x(s)‖ds (4.28)[0,r][0,r][0,r]tomando el límite, cuando n → ∞, <strong>en</strong> ambos lados <strong>de</strong> (4.28) y por el Teorema 2.2.4,


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 113∥ ∫∥∥0 < límn→∞[0,r]∫T(r −s)x n (s)ds −[0,r]T(r −s)x(s)ds∥ ≤ SV [0,r][T] límn→∞∫[0,r]‖x n (s) −x(s)‖ds.De don<strong>de</strong>,∫lím ∥n→∞[0,r]∫T(r − s)x n (s)ds −[0,r]∫límn→∞[0,r]T(r − s)x(s)ds∥ = 0 ⇐⇒T(r − s)x n (s)ds =∫[0,r]T(r − s)x(s)ds.Por otro lado,∫lím At→0 + t[0,r]∫T(r − s)x n (s)ds = A[0,r]T(r − s)x n (s)ds.Luego, por el Teorema 4.2.4, parte ii), A es cerrado. Así,por consigui<strong>en</strong>te,∫lím An→∞∫[0,r][0,r]∫T(r − s)x n (s)ds = AT(r − s)x(s)ds ∈ D(A).[0,r]Demostremos ahora que F : [0, r] −→ X <strong>de</strong>finida pores continua.F(τ) :=∫[0,τ]T(r − s)x(s)ds,T(τ − s)x(s)ds ∀ τ ∈ [0, r]En efecto: Sea τ 0∈ [0, r], veamos que límτ→τ0F(τ) = F(τ 0).∫‖F(τ) − F(τ 0)‖ =∥[0,τ]T(τ − s)x(s)ds −∫[0,τ 0 ]T(τ 0− s)x(s)ds∥


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 114Así,∫‖F(τ) − F(τ 0)‖ =∥≤[0,τ]∫[]T(τ − s) − T(τ 0− s) x(s)ds∥[]∥∥ T(τ − s) − T(τ 0− s) x(s) ∥ds ≤ SV [T]∫ds = SV [T](τ − τ 0).[τ 0 ,τ][τ 0 ,τ]Luego, ‖F(τ) − F(τ 0)‖ ≤ SV [T](τ − τ 0), tomando el límite, cuando τ → τ 0, <strong>en</strong>ambos lados <strong>de</strong> la <strong>de</strong>sigualdad anterior, se ti<strong>en</strong>elím ‖F(τ) − F(τ 0)‖ = 0 ⇐⇒ lím F(τ) = F(τ 0).τ→τ 0 τ→τ0∫∫ii) Sea x ∈ G([0, r]; X). Veamos que A T(r − s)x(s)ds = dsT(r − s)x(s).[0,r]Sea x(t) = X [0,r](t)x 0 con x 0 ∈ X. Entonces,[0,r]∫A[0,r]∫T(r − s)x(s)ds = A[0,r]∫= AT(r − s)X [0,r](s)x 0 dsT(r − s)x 0 ds=∫[0,r]AT(r − s)x 0 ds(por el Teorema 4.2.3, partes iii) y iv))=[0,r]∫[0,r]− dTds (r − s)x 0ds= T(r)x 0 − x 0∣ ∣∣r= T(r − s)x 0∫0= dsT(r − s)x 0 .[0,r]Así, para todo x ∈ E([0, r]; X),∫A T(r − s)x(s)ds =[0,r]∫[0,r]dsT(r − s)x(s). (4.29)


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 115Sea x ∈ G([0, r]; X). Entonces, por el Teorema 1.1.2, parte ii) existe (x n ) n≥1 ⊂E([0, r]; X) tal quelímn→∞ x n(t) = x(t).Por (4.29), resulta que para cada n ≥ 1∫∫A T(r − s)x n (s)ds =[0,r][0,r]dsT(r − s)x n (s), (4.30)tomando el límite, cuando n → ∞, <strong>en</strong> (4.30) y por ser A cerrado, t<strong>en</strong>emos que∫∫∫A T(r − s)x(s)ds = lím A T(r − s)x n (s)ds = dsT(r − s)x(s).n→∞[0,r]∫En consecu<strong>en</strong>cia, A[0,r][0,r]T(r − s)x(s)ds =∫[0,r][0,r]dsT(r − s)x(s)∀ x ∈ G([0, r]; X). □{ }Teorema 4.2.5 Sea T(t) un semigrupo <strong>de</strong> operadores fuertem<strong>en</strong>te continuos cont≥0g<strong>en</strong>erador infinitesimal A : D(A) −→ X. Entonces, las sigui<strong>en</strong>tes propieda<strong>de</strong>s son equival<strong>en</strong>tesa) Para todo u ∈ G([0, r]; X) la función v : [0, r] −→ D(A) <strong>de</strong>finida por∫v(t) :=[0,t]es la única solución <strong>de</strong>l problema <strong>de</strong> CauchyT(t − s)u(s)ds ∀ t ∈ [0, r] (4.31)⎧⎪⎨⎪⎩d ±dt v(t) = Av(t) + u(t± ) 0 ≤ t ≤ r,v(0) = 0.(4.32)b) T ∈ SV ([0, r]; L(X)).Demostración. b) =⇒ a) Sean T ∈ SV ([0, r]; L(X)) y u ∈∫G([0, r]; X). Entonces, porel Teorema 3.1.1, parte a) − i), existe la integral <strong>de</strong> <strong>Dushnik</strong> T(t − s)u(s)ds.Queremos probar que la función v <strong>de</strong>finida <strong>en</strong> (4.31) es solución <strong>de</strong>l problema (4.32).Para ello probemos que[0,t]


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 116∫[] ∫T(t − s)u(s) − u(s) ds =[ ∫d s T(τ − s)u(s)]dτ 0 ≤ t ≤ r. (4.33)[0,t][0,t][0,τ]equival<strong>en</strong>te a∫T(t − s)u(s)ds =∫A[ ∫] ∫d s T(τ − s)u(s)ds dτ +u(t)ds 0 ≤ t ≤ r.[0,t][0,t][0,τ][0,t]En efecto: Como los miembros <strong>de</strong> (4.33) son funciones continuas <strong>de</strong> u ∈ G([0, r]; X) yel espacio <strong>de</strong> las funciones escalonadas E([a, b]; X) es <strong>de</strong>nso <strong>en</strong> el espacio <strong>de</strong> las funcionesregladas G([0, r]; X). Así, para probar (4.33) t<strong>en</strong>emos dos casos:1 er caso: sea u ∈ E([0, r]; X) <strong>de</strong>finido por u = χ [0,c]x don<strong>de</strong> 0 < c ≤ t y x ∈ X.Demostremos que∫[]T(t − s)χ [0,c](s)x − χ [0,c](s)x ds =∫[ ∫d s T(τ − s)χ [0,c](s)x]dτ 0 ≤ t ≤ r.[0,t][0,t][0,τ]Ahora,∫d s T(τ − s)χ [0,c](s)x = A∫T(τ − s)χ [0,c](s)xds(Por el Lema 4.2.2, parte ii))[0,τ][0,τ]= T(τ − s)χ [0,c](s)x − χ [0,c](s)x. (Por el Teorema 4.2.3, parte iv))Luego,∫d s T(τ − s)χ [0,c](s)x = T(τ − s)χ [0,c](s)x − χ [0,c](s)x,[0,τ]integrando <strong>en</strong> ambos lados <strong>de</strong> la igualdad anterior sobre [0, t],∫ [] ∫ [ ∫]T(t − s)χ [0,c](s)x − χ [0,c](s)x ds = d s T(τ − s)χ [0,c](s)x dτ 0 ≤ t ≤ r.[0,t]Así, para todo u ∈ E([0, r]; X),∫[]T(t − s)u(s) − u(s) ds =∫[0,t][ ∫[0,τ]]d s T(τ − s)u(s) dτ 0 ≤ t ≤ r.[0,t][0,t][0,τ]


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 117Por otro lado, sea u ∈ G([0, r]; X). Entonces, por el Teorema 1.1.2, parte ii) existe(u n ) n≥1 ⊂ E([0, r]; X) tal que (u n ) n≥1 converge uniformem<strong>en</strong>te a u.De modo que,∫[] ∫T(t − s)u n (s) − u n (s) ds =[ ∫d s T(τ − s)u n (s)]dτ 0 ≤ t ≤ r,[0,t][0,t][0,τ]tomando el límite, cuando n → ∞, <strong>en</strong> ambos lados <strong>de</strong> la igualdad anterior y por lacontinuidad <strong>de</strong> ambas integrales, resulta que∫[]T(t − s)u(s) − u(s) ds =∫[ ∫d s T(τ − s)u(s)]dτ 0 ≤ t ≤ r,[0,t][0,t][0,τ]para todo u ∈ G([0, r]; X).Por otro lado, <strong>de</strong> la ecuación (4.33), y <strong>de</strong> las propieda<strong>de</strong>s <strong>de</strong> la integral <strong>de</strong> Cauchy-Riemann, resulta∫T(t − s)u(s)ds =∫[ ∫] ∫d s T(τ − s)u(s) dτ +u(s)ds[0,t]∫T(t − s)u(s)ds =[0,t]∫[0,τ]A[ ∫[0,t]] ∫T(τ − s)u(s)ds dτ +u(s)ds (Lema 4.2.2, parte ii))[0,t]v(t) =[0,t]∫[0,τ]∫Av(τ)dτ +[0,t]u(s)ds (Por la <strong>de</strong>finición <strong>de</strong> v)[0,t]∫v(t) = A[0,t]∫v(τ)dτ +u(s)ds(Por el Teorema 4.2.3, parte iv))[0,t][0,t]Queremos <strong>de</strong>mostrar que para todo t ∈ [0, r) existe d+dt v(t).


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 118Sea t ∈ [0, r). Entonces, por la linealidad y continuidad <strong>de</strong> A, por el Lema 2.3.1, parteb) y por la continuidad <strong>de</strong> v,[d +∫ ∫ ] ∫1v(t) = lím A v(τ)dτ − A v(τ)dτ + d+u(s)dsdt h→0 hdtDe don<strong>de</strong>,= límh→0A= A[[límh→0[0,t+h]( ∫1h1h[0,t+h]∫[t,t+h]= Av(t + ) + u(t + )= Av(t) + u(t + ).[0,t]∫v(τ)dτ − Av(τ)dτ][0,t]+ u(t + )v(τ)dτ)]d +dt v(t) = Av(t) + u(t+ ) (t ∈ [0, r)).Falta <strong>de</strong>mostrar que para todo t ∈ (0, r] existe d−v(t). dt[0,t]+ u(t + )Sea t ∈ (0, r] y h sufici<strong>en</strong>tem<strong>en</strong>te pequeño tal que t − h ∈ (0, r]. Entonces,[d −∫ ∫ ] ∫v(t) = límdt −1 A v(τ)dτ − A v(τ)dτ + d−u(s)dsh→0 hdtLuego,= A[límh→01h[0,t−h]∫[t,t−h]v(τ)dτ][0,t]+ u(t − ).[0,t]En consecu<strong>en</strong>cia,a) =⇒ b)d −dt v(t) = Av(t) + u(t− ) (t ∈ (0, r]).d ±dt v(t) = Av(t) + u(t± ) 0 ≤ t ≤ r.Queremos <strong>de</strong>mostrar que SV [T] < ∞.Por hipótesis, para todo u ∈ G([0, r]; X), la función v : [0, r] −→ D(A) <strong>de</strong>finida como<strong>en</strong> (4.31) es tal que v(t) ∈ D(A) y Av ∈ G([0, r]; X).


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 119Afirmación 2∫i) A T(r − s)u(s)ds existe.[0,r]∫ii) AT(r − s)u(s)ds es continua <strong>en</strong> u ∈ G([0, r]; X).[0,r]En efecto: i) Como v(t) ∈ D(A) resulta que v(t) es difer<strong>en</strong>ciable y existe Av(t).ii) Sea u 0 ∈ G([0, r]; X), <strong>de</strong>mostremos que∫∫lím A T(r − s)u(s)ds = Au→u 0[0,r][0,r]T(r − s)u 0 (s)ds.Como,∫∥ A[0,r]∫T(r − s)u(s)ds − A[0,r]T(r − s)u 0 (s)ds∥[ ∫]∥ ∥∥∥∥=∥ A T(r − s)(u(s) − u 0 (s))ds[0,r]∫≤ K∥[0,r]T(r − s)(u(s) − u 0 (s))ds∥∫≤ K ‖T(r − s)‖‖u(s) − u 0 (s)‖ds[0,r]≤ KMr‖u − u 0 ‖.Se sigue que,∫∥ A[0,r]∫T(r − s)u(s)ds − A[0,r]T(r − s)u 0 (s)ds∥ ≤ KMr‖u − u 0‖,tomando el límite, cuando u → u 0 , <strong>en</strong> ambos lados <strong>de</strong> la <strong>de</strong>sigualdad anterior, resulta∫∫lím A T(r − s)u(s)ds = A T(r − s)u 0 (s)ds.u→u 0[0,r][0,r]


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 120∫Esto prueba que AT(r−s)x(s)ds es continua <strong>en</strong> u 0 ∈ G([0, r]; X). Entonces, existeC > 0 tal que[0,r][0,r]∫∥ A T(r − s)x(s)ds∥ ≤ C‖u‖∀ u ∈ G([0, r]; X).Por el Lema 4.2.2, parte ii), y lo anterior,∫d∥ s T(r − s)u(s)∥ ≤ C‖u‖[0,r]∀ u ∈ G([0, r]; X).∫Pero, como SV [0,r] [T] es la m<strong>en</strong>or <strong>de</strong> las cotas superiores <strong>de</strong>l operador,d s T(r − s)u(s), resulta que SV [0,r] [T] ≤ C, esto es, T es <strong>de</strong> semivariación acotada.[0,r]□Definición 4.2.4 Sea C 0 (N) el espacio vectorial <strong>de</strong> todas las sucesiones x = (x n ) n≥1 ⊂ Ctal que para todo ǫ > 0, existe n 0 ≥ 1 con |x n | < ǫ ∀ n ≥ n 0 . Es claro que,‖x‖ = sup |x n | es una norma sobre C 0 (N).n∈NEl sigui<strong>en</strong>te ejemplo ilustra un g<strong>en</strong>erador infinitesimal <strong>de</strong> un semigrupo fuertem<strong>en</strong>tecontinuo que no es continuo.[ ]Ejemplo 4.3 La aplicación [0, ∞) ∋ t ↦→ T(t) ∈ L C 0 (N)verifica)T(t)x =(e −nt x ni) T está bi<strong>en</strong> <strong>de</strong>finida.{ }ii) T(t) es un semigrupo fuertem<strong>en</strong>te continuo.t≥0( [ ])iii) T ∈ SV [0, r]; L C 0 (N) .iv) El g<strong>en</strong>erador infinitesimal <strong>de</strong>{ }T(t)t≥0∀ x ∈ C 0 (N),no es continuo.<strong>de</strong>finida por


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 121[ ]En efecto: i) Para cada t ∈ [0, ∞) veamos que T(t) ∈ L C 0 (N) .Sean x, y ∈ C 0 (N) y α, β ∈ F,()T(t)(αx + βy) = e −nt (αx n + βy n )()= e −nt (αx n ) + e −nt (βy n )) )= α(e −nt x n + β(e −nt y nSe sigue que T es lineal.= αT(t)x + βT(t)y.Ahora, para cada t ∈ [0, ∞), veamos que existe M > 0 tal que‖T(t)x‖ ≤ M‖x‖∀ x ∈ C 0 (N).Sea x ∈ C 0 (N), <strong>en</strong>tonces‖T(t)x‖ = supn∈NBasta tomar M ≥ 1 para que se cumpla‖T(t)x‖ ≤ M‖x‖|e −nt x n | ≤ sup |x n | = ‖x‖.n∈N∀ x ∈ C 0 (N).ii) Sea t = 0 y x ∈ C 0 (N), T(0)x = (x n ) = x = I(x). Se sigue que T(0) = I.Sean t, s ≥ 0 y x ∈ C 0 (N), <strong>de</strong>mostremos que T(t + s)x = T(t)T(s)x.)T(t + s)x =(e −n(t+s) x n))=(e(e −nt −ns x n)= T(t)(e −ns x n( )= T(t) T(s)x= T(t)T(s)x.En consecu<strong>en</strong>cia, T(t + s) = T(t)T(s) ∀ t, s ≥ 0.Veamos quelím ‖T(t)x − x‖ = 0 ∀t→0 +Sea x ∈ C 0 (N), <strong>en</strong>toncesx ∈ C 0(N).


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 122) ( )‖T(t)x − x‖ = ‖(e −nt x n − (x n )‖ = ‖ e −nt x n − 1Así,(x n )‖ = supn∈N( )| e −nt − 1 x n |.( )‖T(t)x − x‖ = sup |n∈Ne −nt − 1 x n |, (4.34)tomando el límite, cuando t → 0 + , <strong>en</strong> ambos lados <strong>de</strong> (4.34),lím ‖T(t)x − x‖ = 0 ∀ x ∈ C 0(N).t→0− { }En consecu<strong>en</strong>cia, T(t) es un semigrupo fuertem<strong>en</strong>te continuo.t≥0( [ ])iii) Queremos <strong>de</strong>mostrar que T ∈ SV [0, r]; L C 0 (N) , lo cual es equival<strong>en</strong>te a probarque SV [T] < ∞.Sean P ∈ P[a, b] y x i ∈ C 0 (N), con ‖x i ‖ ≤ 1 (i ∈ {1, 2, ..., n}),∥n∑∥ ∥ ∥∥ ∥∥n∑∥ ∥∥[T(t i ) − T(t i−1 )]x i = T(t i )x i − T(t i−1 )x ii=1=≤=∥= 2i=1n∑ ) [(e −mt ix im −i=1(e −mt i−1x im)]∥ ∥∥n∑[ ∥∥∥ )∥ ∥ )∥](e −mt i ∥∥ ∥∥x im +(e −mt i−1 ∥∥x imi=1n∑[]sup |e −mt ix im | + sup |e −mt i−1x im |i=1n∑i=1supm∈N|x im |.Ahora, para cada i ∈ {1, 2, ..., n}, (x im ) m≥1 converge <strong>en</strong> C, <strong>en</strong>tonces (x im ) m≥1 esCauchy <strong>en</strong> C, es <strong>de</strong>cir, para todo ǫ > 0, existe m 0 ≥ 1 tal que |x im −x ip | < ǫ ∀ m, p ≥ m 0 .En particular, tomando ǫ = 1 y fijado p = m 0 , |x im − x im0 | ≤ 1 si m ≥ m 0 .De don<strong>de</strong> se sigue, |x im | < 1 + |x im0 | si m ≥ m 0 .Ahora bi<strong>en</strong>, para acotar los elem<strong>en</strong>tos x i1 , x i2 , ..., x im0 −1, escojamos,{}M = máx |x i1 |, |x i2 |, ..., |x im0 −1|, 1 + |x im0 | ,


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 123y así, |x im | ≤ M 2n ∀ m ≥ 1.De don<strong>de</strong>, resulta∥n∑∥ ∥∥n∑ M[T(t i ) − T(t i−1 )]x i ≤ 22n = M.i=1i=1Por lo tanto,SV [T] = supEn consecu<strong>en</strong>cia, T ∈ SVP∈P[0,r]supx i ∈C 0 (N)‖x i ‖≤1([0, r]; Ln(P)∑∥i=1[ ])C 0 (N) .∥[ ] ∥∥∥∥∥α(t i ) − α(t i−1 ) x i ≤ M.1[ ]iv) Primero <strong>de</strong>mostremos que existe lím T(t) − I x.t→0 + tSea x ∈ D(A), <strong>en</strong>toncesLuego,1[ ]T(t) − I x = 1 [ ]T(t)x − xtt= 1 [ ( )e −nt x nt( e −nt x n − x n=t1[ ]T(t) − I x =t]− (x n )).( e −nt x n − x ntomando el límite, cuando t → 0 + , <strong>en</strong> ambos lados <strong>de</strong> (4.35),1[ ]lím T(t) − I x = (−nx n ).t→0 + tt), (4.35)De modo que, el g<strong>en</strong>erador { infinitesimal A <strong>de</strong>l semigrupo } fuertem<strong>en</strong>te continuo T(t)es <strong>de</strong>finido <strong>en</strong> D(A) = (x n ) ∈ C 0 (N) : (−nx n ) ∈ C 0 (N) , es <strong>de</strong>cir,A : D(A) ⊂ C 0 (N) −→ C 0 (N) está dado por( )Ax = A(x n ) = − nx n ∀ x ∈ D(A).


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 124Afirmación 2A no es acotado.En efecto: Supongamos que ∃ K > 0 tal que ‖Ax‖ ≤ K∀ x ∈ C 0 (N).Por otro lado, consi<strong>de</strong>remos (x n ) n≥1 = (0, 0, ..., 0, 2K n, 0, ..., 0), <strong>en</strong>tonces‖Ax‖ = sup |nx n | = 2K > K,n∈Npero esto, es una contradicción con lo supuesto.En consecu<strong>en</strong>cia, A no es acotada.{ }Lema 4.2.3 (Pazy [15], Corolario 4.13) Sea T(t) un semigrupo fuertem<strong>en</strong>te continuocon g<strong>en</strong>erador infinitesimal A. Si A no es acotado,t≥0<strong>en</strong>tonceslím sup ‖I − T(t)‖ ≥ 2.t↓0Teorema 4.2.6 Si el g<strong>en</strong>erador infinitesimal A : D(A) −→ X <strong>de</strong> un semigrupo fuertem<strong>en</strong>tecontinuo no es continuo, <strong>en</strong>tonces X ←֓ C 0 (N).Demostración. Supongamos al absurdo que C 0 (N) no está inmerso <strong>en</strong> X, <strong>en</strong>toncesT ∈ SV ([0, r]; L(X)) (ver Hönig [10]; Teorema 7.5) y por la Proposición 1.4.1, parte b),Sealím SV [0,t] [T] = 0.t↓0{ }t 0 = 0 < t 1 = t una partición <strong>de</strong> [0, t] y x ∈ X con ‖x‖ < 1, t<strong>en</strong>emos quelímt↓0‖T(t) − I‖ = 0,pero esto es una contradicción, ya que A no es continua, y por el Lema 4.2.3,lím sup ‖I − T(t)‖ ≥ 2.t↓0Teorema 4.2.7 Si C 0 (N) no está incluido <strong>en</strong> X, <strong>en</strong>tonces las propieda<strong>de</strong>s sigui<strong>en</strong>tes sonequival<strong>en</strong>tes:i) A ∈ L(X)(y <strong>en</strong>tonces T(t) = e tA ).□


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 125ii) T ∈ SV ([0, r]; L(X)).iii) T ∈ BV C([0, r]; L(X)).iv) Para todo u ∈ G([a, b]; X) la función v(t) =∫T(t − s)u(s)ds satisface[0,t]d ±dt v(t) = Av(t) + u(t± )∀ t ∈ [0, r].Demostración. i) =⇒ ii) Por hipótesis A ∈ L(X) y <strong>de</strong>finimos T : [0, +∞) −→ L(X)por∞∑T(t) := e tA (tA) n=∀ t ≥ 0.n!La cual verificaii 1 ) T está bi<strong>en</strong> <strong>de</strong>finida.n=1ii 2 ) T es un semigrupo fuertem<strong>en</strong>te continuo.ii 3 ) T ∈ SV ([0, r]; L(X)).En efecto: ii 1 ) Por el Ejercicio 4.1, parte a), la serie converge a la aplicación e tA .ii 2 ) Por el Ejercicio 4.1, parte b), {T(t)} t≥0 es un semigrupo fuertem<strong>en</strong>te continuo.ii 3 ) Queremos <strong>de</strong>mostrar que SV [T] ≤ ∞.Sean P ∈ P[0, r] y x i ∈ X con ‖x i ‖ ≤ 1 (i ∈ {1, 2, ..., n(P)})n(P)∑[ ] ∥ ∥∥∥n(P)∑[ ] ∥ ∥∥∥∥ T(t i ) − T(t i−1 ) x i =∥ e tiA − e t i−1Ax ii=1i=1n(P)∑[ ∑ ∞≤(t i A) k ∞∑] ∥(t i−1 A) k ∥∥∥∥− x ik! k!i=1 k=0 k=0n(P)∑∞∑[ ] ∥=tki A k∥ − tk i−1 Ak ∥∥∥x ik! k!i=1 k=0n(P)∑ ∞∑[ ∥ ≤(tki − t k i−1) ∥∥∥∥ A]x k i ,k!i=1k=0


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 126<strong>de</strong> don<strong>de</strong>,n(P)∑[ ] ∥ ∥∥∥ ∥ T(t i ) − T(t i−1 ) x i ≤i=1≤n(P)∑i=1n(P)∑i=1∞∑k=0∞∑k=0|t k i − t k i−1|‖A‖ k ‖x i ‖k!Como A ∈ L(X), <strong>en</strong>tonces existe M > 0 tal que ‖A‖ ≤ M.Así,supsupx i ∈XP∈P[0,r]‖x i ‖≤12r k n(P)| ∑k! ‖A‖k = 2e r‖A‖ = 2n(P)e r‖A‖ .i=1n(P)∑[ ] ∥ ∥∥∥ ∥ T(t i ) − T(t i−1 ) x i ≤ 2n(P)e rM .i=1En consecu<strong>en</strong>cia, T ∈ SV ([0, r]; L(X)).ii) =⇒ i)Por hipótesis C 0 (N) no está incluido <strong>en</strong> X. Entonces, por el Teorema 4.2.6, el g<strong>en</strong>eradorinfinitesimal A : D(A) ⊂ X −→ X <strong>de</strong> un semigrupo fuertem<strong>en</strong>te continuo es acotado.Queremos probar que D(A) = X y A ∈ L(X).Por la Definición 4.2.2, parte c), resulta∫1lím T(s)ds = I,ρ→0 ρ[0,ρ]es <strong>de</strong>cir, para todo ǫ > 0, existe δ > 0 tal quesi |ρ| < δ, <strong>en</strong>tonces ‖I − 1 ρ∫T(s)ds‖ < 1.[0,ρ]Así,∫T(s)ds‖ < 2, (ya que ‖I‖ = 1),<strong>en</strong>tonces 1 ρ∫‖ 1 ρ[0,ρ]T(s)ds es invertible <strong>en</strong> L(X) y, por lo tanto,∫T(s)ds también es invert-[0,ρ]ible <strong>en</strong> L(X).[0,ρ]


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 127Por otro lado, para cada h ∈ (0, δ),1[ ] ∫T(h) − Ih[0,ρ]T(s)ds = 1 h= 1 h[ ∫[0,ρ][ ∫∫T(s + h)ds −∫T(s)ds −[0,ρ]T(s)dsT(s)ds]][h,ρ+h][ ∫T(s)ds −[0,ρ]∫T(s)ds −∫T(s)ds −∫T(s)ds]= 1 h= 1 h[h,ρ][ ∫T(s)ds −[ρ,ρ+h]∫]T(s)ds .[0,ρ][h,ρ][ρ,ρ+h][0,h]De don<strong>de</strong>,[1[ ] ∫T(h) − I = 1 T(s)ds −h h[ρ,ρ+h]∫[0,h]T(s)ds]( ∫[0,ρ]T(s)ds) −1,tomando el límite, cuando h → 0, <strong>en</strong> ambos lados <strong>de</strong> la igualdad anterior, y por el Teorema4.2.2 y la Definición 4.2.2, parte c),1[ ]límT(h) − I − 1 [ ∫h→0∥hh[ρ,ρ+h]Hemos probado que (0, δ) ∋ h ↦→ 1 h[ ] ( ∫función (0, δ) ∋ ρ ↦→ T(ρ) −IT(s)ds −∫[0,h]T(s)ds]( ∫[0,ρ]∥ lím 1[ ] [ ] [ ∫T(h) − I − T(ρ) − Ih→0 h[0,ρ]T(s)ds) −1 ∥ ∥∥∥∥= 0T(s)ds] −1 ∥ ∥∥∥∥= 0.[ ]T(h) − I ∈ L(X) converge uniformem<strong>en</strong>te a laT(s)ds) −1∈ L(X) lo que implica que 1 h[ ]T(h) −I xconverge fuertem<strong>en</strong>te a[0,ρ][ ] ( ∫T(ρ) − IT(s)ds) −1x, para todo x ∈ X.[0,ρ]En consecu<strong>en</strong>cia, D(A) = X y el g<strong>en</strong>erador infinitesimal <strong>de</strong>l semigrupo uniformemntecontinuo es


Capítulo 4. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 128A =[ ] ( ∫T(ρ) − IT(s)ds) −1∈ L(X).ii) =⇒ iii)[0,ρ]Queremos probar que T ∈ SV ([0, r]; L(X)) y T ∈ C([0, r]; L(X)).Por hipótesis T ∈ SV ([0, r]; L(X)) y como SV ([0, r]; L(X)) ⊂ G([0, r]; L(X)) (verHönig [10], Teorema 7.5), <strong>en</strong>tonces la aplicación [0, ∞) ∋ t ↦→ T(t) ∈ L(X) es continua<strong>en</strong> t 0 = 0, por lo que T es continua.iii) =⇒ ii) es inmediato.iii) ⇐⇒ iv) se sigue <strong>de</strong>l Teorema 4.2.5.□


Apéndice AA.1. NotacionesN : Números NaturalesR : Números RealesC : Números ComplejosF : Cuerpo <strong>de</strong> los Números Complejos o RealesP[a, b] : El conjunto <strong>de</strong> todas las particiones <strong>de</strong> [a, b]n(P) : Or<strong>de</strong>n <strong>de</strong> la particiónA.2. Principales espacios <strong>de</strong> funcionesL(X; Y ) pág 1B([a, b]; X) pág 1E([a, b]; X) pág 2G([a, b]; X) pág 2G − ([a, b]; X) pág 12G σ ([a, b]; L(W, X)) pág 17SV ([a, b]; L(X, Y )) pág 23SV a ([a, b]; L(X, Y )) pág 23BV ([a, b]; X ′ ) pág 25BV a ([a, b]; X ′ ) pág 25G σ · SV u ([c, d] × [a, b]; L(X, Y )) pág 26aG σ · SV u ([a, b] × [a, b]; L(X, Y )) pág 260F K[x](t) pág 63F K[x](t) pág 67129


Anexo A. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 130A.3. Principales normas‖x‖ = sup ‖x(t)‖ ∀ x ∈ G([a, b]; X)t∈[a,b]‖x‖ = sup ‖x(t)‖t∈[a,b]∀ x ∈ G σ ([a, b], L(W, X))‖α‖ = SV [α] = sup SV [α; P] ∀ α ∈ SV a ([a, b]; L(X, Y ))P∈P[a,b]don<strong>de</strong> SV [α; P] = supx i ∈X‖x i ‖≤1n(P)∑i=1‖[α(t i ) − α(t i−1 )]x i ‖‖α‖ = V [α] = sup V [α; P]P∈P[a,b]∀ x ∈ BV a ([a, b]; L(X, R))don<strong>de</strong> V [α; P] =n(P)∑i=1‖α(t i ) − α(t i−1 )‖‖F K‖ = SV u [K] = sup SV [K t ] ∀K ∈ G σ · SV u ([c, d] × [a, b]; L(X, Y ))0t∈[c,d]don<strong>de</strong> SV [K t ] = sup SV [K t ; P].P∈P[a,b]A.4. Teorema <strong>de</strong> Hahn-Banach y Teorema <strong>de</strong> Banach-SteinhausEn esta sección <strong>en</strong>unciaremos el teorema <strong>de</strong> Hahn-Banach <strong>en</strong> espacios normados, elcual da una ext<strong>en</strong>sión para funcionales lineales e ilustraremos una consecu<strong>en</strong>cia <strong>de</strong>l teorema<strong>de</strong> Hahn-Banach sobre el espacio G − ([a, b]; X) y el Teorema <strong>de</strong> Banach-Steinhaus,que proporciona un críterio para <strong>de</strong>terminar cuándo una familia <strong>de</strong> operadores lineales yacotados está acotada uniformem<strong>en</strong>te.


Anexo A. Algunas aplicaciones <strong>de</strong> la ecuación integral lineal <strong>de</strong> <strong>Volterra</strong>-<strong>Dushnik</strong> 131Teorema A.4.1 (Kreyszig [13], Theorem 4.3-2). Sean (X; ‖ ‖) un espacio <strong>de</strong> normado yM un subespacio <strong>de</strong> X. Si f : M −→ F es un funcional lineal, acotado, <strong>en</strong>tonces existe˜f ∈ L[X; F] tal quei) ˜f exti<strong>en</strong><strong>de</strong> a f.ii) ‖ ˜f‖ = ‖f‖.Corolario A.4.1 Sean (G − ([a, b]; X); ‖ ‖) un espacio <strong>de</strong> Banach y M un subespacio <strong>de</strong>G − ([a, b]; X). Si J : M −→ F es un funcional lineal, acotado, <strong>en</strong>tonces existe y ∈L[G − ([a, b]; X); F] tal quei) y exti<strong>en</strong><strong>de</strong> a J.ii) ‖y‖ = ‖J‖.Teorema A.4.2 (Kreyszig [13], Theorem 4.7-3) Sean (X; ‖ ‖) y (Y ; ‖ ‖) espacios <strong>de</strong>Banach y ( )T i una familia <strong>de</strong> operadores <strong>en</strong> L(X; Y ). Si sup ‖T i x‖ < ∞ para todoi∈Ii∈Ix ∈ X, <strong>en</strong>tonces sup ‖T i ‖ < ∞.i∈I


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