Reporte del AnÃ¡lisis DinÃ¡mico de un Mecanismo de Manivela Biela ...

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Finalmente, la aceleración de la gravedad está dada porg = 9.81m/s 2Es importante notar que en este ejemplo, no existe resistencia a vencer de manera que las reaccionesen las revolutas y el par motriz es debido exclusivamente a las fuerzas de inercia.La figuras 7(a) y 7(b) muestran las componentes x y y de la reacción en la revoluta A que conectala base con la manivela. De manera semejante, las figuras 7(c) y 7(d) muestran las componentes x y yde la reacción en la revoluta B que conecta la manivela con la biela y las figuras 7(e) y 7(f) muestranlas componentes x y y de la reacción en la revoluta C que conecta la biela con la corredera o pistón.La figura 8 muestra la componente y de la reacción en la revoluta D entre la corredera o pistón yel eslabón base. Debe notarse que no existe componente en la dirección horizontal x pues se supusoque no existe fricción.Finalmente, la figura 9 muestra el par motriz necesario para mover el mecanismo de manivela,biela y corredera a la velocidad angular indicada, en este caso ω 2 = 200rad/s.Finalmente, una herramienta importante para seleccionar los cojinetes, planos o de rodamientos,en las revolutas, es el diagrama polar que no es otra cosa como las magnitudes de las fuerzas enlas revolutas de la máquina a medida que el mecanismo completa una revoluación. Estos diagramasse denominan polares y las figuras 10, 11 y 12 muestran los diagramas polares correspondientes alas revolutas A, B y C respectivamente. Debe notarse que las escalas en las direcciones x y y sondiferentes.6
Componente X de la Reaccion en el punto A del MecanismoComponente Y de la Reaccion en el punto A del Mecanismo1.5 x 106 Input Angle, θ 2, degrees6 x 105 Input Angle, θ 2, degrees14Output Variable, Reaccion R Ax, N0.50−0.5−1Output Variable, Reaccion R Ay, N20−2−1.5−4−250 100 150 200 250 300 350 400 450−650 100 150 200 250 300 350 400 450(a) Componente x de la Reacción en la Revoluta A.(b) Componente y de la Reacción en la Revoluta A.Componente X de la Reaccion en el punto B del MecanismoComponente Y de la Reaccion en el punto B del Mecanismo1.5 x 106 Input Angle, θ 2, degrees4 x 105 Input Angle, θ 2, degrees13Output Variable, Reaccion R Bx, N0.50−0.5−1Output Variable, Reaccion R By, N210−1−2−3−1.5−4−250 100 150 200 250 300 350 400 450−550 100 150 200 250 300 350 400 450(c) Componente x de la Reacción en la Revoluta B.(d) Componente y de la Reacción en la Revoluta B.Componente X de la Reaccion en el punto C del MecanismoComponente Y de la Reaccion en el punto C del MecanismoOutput Variable, Reaccion R Cx, N5 x 105 0Input Angle, θ , degrees2−5Output Variable, Reaccion R Cy, N−14 x 105 Input Angle, θ 2, degrees1032−2−3−1050 100 150 200 250 300 350 400 450−450 100 150 200 250 300 350 400 450(e) Componente x de la Reacción en la Revoluta C.(f) Componente y de la Reacción en la Revoluta C.Figure 7: Reacciones en las Revolutas A, B y C del Mecanismo de Manivela Biela Corredera.7
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