³ ´yportanto∂(g◦f)∂x (x, y, z) ∂(g◦f)∂(g◦f)∂y(x, y, z)∂z(x, y, z) = J(g ◦ f)(x, y, z) =Jg(f(x, y, z)) · Jf(x, y, z)Ã!³´= e −5(3−zy) −5(x 2 z − 3cosy)e −5(3−zy) 2xz 3siny x 2·=0 −z −y³´= 2xze −5(3−zy) 3sinye −5(3−zy) +5z(x 2 z − 3cosy)e −5(3−zy) x 2 e −5(3−zy) +5y(x 2 z − 3cosy)e −5(3−zy)También se pue<strong>de</strong> utilizar el cálculo directo realizando antes la composición:Como R 3 f → R 2 g → R se tiene que g ◦ f : R 3 → R está <strong>de</strong>finida porg ◦ f(x, y, z) =g(f(x, y, z)) = g(x 2 z − 3cosy, 3 − zy) =(x 2 z − 3cosy)e −5(3−zy)Y entonces las <strong>de</strong>rivadas <strong>de</strong> esta función son:Ejemplo 6.4∂(g ◦ f)(x, y, z)∂x= 2xze −5(3−zy)∂(g ◦ f)(x, y, z)∂y= 3sinye −5(3−zy) +5z(x 2 z − 3cosy)e −5(3−zy)∂(g ◦ f)(x, y, z)∂z= x 2 e −5(3−zy) +5y(x 2 z − 3cosy)e −5(3−zy)Dadas <strong>funciones</strong> R 2 f → R 3 g → R 2 con g(u, v, w) =(wu 2 e v ,vcos w)ydadoQ ∈ R 2 tal que f(Q) =(−1, 0, π 2 ) y<strong>de</strong>modoquehallemos las <strong>de</strong>rivadas parciales <strong>de</strong> la composición g ◦ f en el punto Q.Si utilizamos las matrices jacobianas∂f∂f∂x(Q) =(1, −2, 0)∂y(Q) =(2, −3, 1)como∂g∂u =(2wuev , 0)∂g∂v =(wu2 e v , cos w)∂g∂w =(u2 e v , −v sin w)yluego³∂(g◦f)∂f 1∂x (Q) =1 ∂f 2∂x (Q) =−2 ∂f 3∂x (Q) =0 ∂f 1∂y (Q) =2 ∂f 2∂y (Q) =−3 ∂f 3∂y(Q) =1 se tiene pues queÃ!³ ´Jg(u, v, w) = ∂g∂g∂g∂u(u, v, w)∂v(u, v, w)∂w (u, v, w) 2wue v wu 2 e v u 2 e v=0 cosw −v sin w∂x (Q) ∂(g◦f)∂yÃ!Jg(f(Q)) = Jg(−1, 0, π π2 )= −π210 0 0⎛⎞∂f 1∂x (Q) ∂f 1∂y (Q)⎛ ⎞1 2yque Jf(Q) =∂f 2∂x⎜(Q) ∂f 2∂y (Q)⎜ ⎟= ⎝ −2 −3 ⎠⎟ 0 1⎝⎠∂f 3∂x (Q) ∂f 3∂y (Q)⎛Ã!´π−π(Q) = J(g ◦ f)(Q) =Jg(f(Q)) · Jf(Q) =21 ⎜· ⎝0 0 0con lo que obtenemos que ∂(g◦f)∂x(Q) es la primera columna y ∂(g◦f)∂y(Q) la segunda.Si utilizamos las <strong>de</strong>rivadas parciales directamente tenemos queyportanto1 2−2 −30 1⎞⎟⎠ =∂(g ◦ f)(Q) = ∂g∂x ∂u (f(Q)) · ∂f 1 ∂g(Q)+∂x ∂v (f(Q)) · ∂f 2 ∂g(Q)+∂x ∂w (f(Q)) · ∂f 3∂x (Q) =18Ã−2π − 7π 20 0!
=(−π, 0) · 1+( π , 0) · (−2) + (1, 0) · 0=(−2π, 0)2 y∂(g ◦ f)(Q) = ∂g∂y ∂u (f(Q)) · ∂f 1 ∂g(Q)+∂y ∂v (f(Q)) · ∂f 2 ∂g(Q)+∂y ∂w (f(Q)) · ∂f 3∂y (Q) ==(−π, 0) · 2+( π 2 , 0) · (−3) + (1, 0) · 1=(−7π 2 , 0)Enesteejemplonohalugarelcálculodirecto<strong>de</strong>lacomposicióng ◦ f paraluego<strong>de</strong>rivar,puesaunqueseconocelaexpresión <strong>de</strong> g no se conoce la <strong>de</strong> f.7 Cambios <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas>>>NO SÉ; AÚN DUDO SI ES MEJOR ASÍ OCOMO LO TENGO PUESTO; CASI ME INCLINO MÁS POR NO USAR LA NOTACIÓN DE LA COMPOSICIÓNSINO ÉSTA REDUCIDA>>>>>Aquí vamos a tratar situaciones <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong> las cuáles está el cambio a coor<strong>de</strong>nadaspolares, pero pue<strong>de</strong>n aparecernos cambios tanto <strong>de</strong> 2 como <strong>de</strong> más <strong>variables</strong>. Así partiremos originalmente <strong>de</strong> unas<strong>variables</strong> (x 1 , ..., x n ) ∈ R n para expresarlas en función <strong>de</strong> otras (u 1 , ..., u n ) mediante alguna relación. Entonces nosinteresaremos por la matriz jacobiana <strong>de</strong>l cambio. Si <strong>de</strong>nominamos Φ : R n → R n a la aplicación que <strong>de</strong>fine dichocambio,enelsentidoEsto es así porque si tenemos ahora una función(x 1 , ..., x n )=Φ(u 1 , ..., u n ).g : R n → R mque <strong>de</strong>pen<strong>de</strong> <strong>de</strong> las <strong>variables</strong> o coor<strong>de</strong>nadas (x 1 , ..., x n ), una expresión que <strong>de</strong>penda <strong>de</strong> g y <strong>de</strong> algunas <strong>de</strong> sus <strong>de</strong>rivadasparciales respecto <strong>de</strong> las <strong>variables</strong> (x 1 , ..., x n ) po<strong>de</strong>mos representarla en función <strong>de</strong> la composición <strong>de</strong> g ◦ Φ = G yalgunas <strong>de</strong> sus <strong>de</strong>rivadas parciales respecto <strong>de</strong> las <strong>variables</strong> (u 1 ,...,u n ) sin más que realizar el cambio <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas.Aplicaremos para ello la fórmula∂g∂x i=nXj=1∂G∂u j· ∂u j∂x iIgual que para la <strong>de</strong>rivación compuesta (<strong>de</strong> hecho es un caso particular) se pue<strong>de</strong> dar la fórmula matricial con eljacobiano <strong>de</strong>l cambio <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas; incluso esto nos servirá para, mediante el jacobiano inverso, hallar las <strong>de</strong>rivadasparciales <strong>de</strong>l cambio inverso, conocidas las <strong>de</strong>l cambio inicial; la fórmula anterior seríaJg(x) =J(G ◦ Φ −1 )(x) =JG(Φ −1 (x)) · JΦ −1 (x)para cada punto x =(x 1 , ...x n ),es<strong>de</strong>cir³∂g∂x 1∂g∂x 2···´ ³∂g∂x n= ∂g∂u 1∂g∂u 2···´∂g∂u n⎛∂u 1 ∂u 1∂x 1 ∂x 2···∂u 2 ∂u 2∂x 1 ∂x 2····· ·· ·⎜⎝ · ·∂u n∂x 2···∂u u∂x 1∂u 1∂x n∂u 2∂x n∂u n∂x n⎞⎟⎠19