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Tema 11: Cálculo diferencial de funciones de varias variables I

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Si aparece alguna <strong>de</strong>rivada parcial <strong>de</strong> or<strong>de</strong>n superior se vuelve a aplicar reiteradamente la fórmula anterior.Veamos en primer lugar algunos cambios <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas usualmente empleados. Comenzaremos por el cambio apolares que ya conocemos:Ejemplo 7.1 1. (Coor<strong>de</strong>nadas polares en R 2 )2. (Coor<strong>de</strong>nadas cilíndricas en R 3 )3. (Coor<strong>de</strong>nadas esféricas en R 3 )x = ρ cos θy = ρ sin θx = ρ cos θy = ρ sin θz = zx = ρ cos θ sin φy = ρ sin θ sin φz = ρ cos φObservación 7.2 En el apéndice figuran los <strong>de</strong>talles <strong>de</strong> las <strong>de</strong>rivadas parciales y los jacobianos <strong>de</strong> estos cambios y <strong>de</strong>cómo emplearlos para relacionar las <strong>de</strong>rivadas parciales <strong>de</strong> una función g <strong>de</strong> 2 ó 3 <strong>variables</strong> (2 para polares y 3 paracilíndricas y esféricas).Ejemplo 7.3 Supongamos que tenemos una funcióng : R 2 → Rque <strong>de</strong>pen<strong>de</strong> <strong>de</strong> las <strong>variables</strong> x e y. Mediante el cambio a coor<strong>de</strong>nadas polares x = ρ cos θ,y = ρ sin θ en el cuadrantex, y > 0 (<strong>de</strong>spejando obtendríamos el cambio inverso que sería ρ = p x 2 + y 2 , θ =arctan y x) vamos a transformar laexpresiónx ∂g∂x + y ∂g∂yYa hemos visto en el apartado correspondiente a coor<strong>de</strong>nadas polares todo lo concerniente al cambio en sí, el cambioinverso, así como las parciales <strong>de</strong> ambos cambios <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas y también cómo se relacionan las parciales <strong>de</strong> g enunas coor<strong>de</strong>nadas y otras. Recor<strong>de</strong>mos datos:∂x∂ρ =cosθ∂x∂y∂θ= −ρ sin θ∂ρ =sinθ∂y∂θ = ρ cos θ∂g∂x = ∂g∂g sin θ∂ρcos θ −∂θ ρ∂g∂y = ∂g∂g cos θ∂ρsin θ +∂θ ρLuego tenemos queRecapitulandolacosaasí:x ∂g∂x + y ∂g∂g= ρ cos θ(∂g cos θ −∂y ∂ρ ∂θsin θρ)+ρ sin θ(∂g ∂ρ= ρ(cos 2 θ +sin 2 θ) ∂g +(cosθ sin θ − sin θ cos θ)∂g∂ρ ∂θ = ρ∂g ∂ρx ∂g∂x + y ∂g∂y = ρ∂g ∂ρEjemplo 7.4 Supongamos que tenemos una funcióng : R 2 → R∂g cos θsin θ +∂θ ρ )=20

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