infoPLC++ Numero 4

trends
especial robótica y maquinaria
Robótica open: la convergencia entre
motion control y robótica clásica
“Especialmente en la tecnología necesitamos cambios revolucionarios, no cambios
incrementales”. Esta frase citada por uno de los creadores de Google, Larry Page,
nos puede hacer entender el porqué de la verdadera ‘robótica open’ y los beneficios
que conlleva con respecto a sus predecesores: la robótica clásica y el motion control.
ROCÍO ROYO, INTRA AUTOMATION
Motion control y robótica clásica
llevan conviviendo varias décadas
de forma paralela y han ido
evolucionando de forma drástica
desde sus inicios. Los avances en ambos han
permitido el advenimiento del concepto de
la ‘robótica open’. Pero, ¿qué es realmente
la ‘robótica open’? ¿Qué diferencias existen
entre sus predecesores? ¿Con que alternativas
contamos para implantar esta tendencia en
nuestras fábricas?
Para poder responder a todas estas cuestiones
y clarificar este nuevo concepto es necesario
explicar cual ha sido la evolución de estos en el
sector industrial.
Solución industrial KEBA: KePlast, Terminales KeTop y KeMotion
EVOLUCIÓN DEL MOTION CONTROL + PLC
Los autómatas clásicos solo se utilizaban para
sustituir la lógica cableada por la lógica de software,
por lo que solo tenía entradas y salidas.
La programación se hacía a través de pequeñas
terminales, en el que por medio de 4/5 teclas
se podía escribir un programa que funcionaba
en una única tarea. Todo era secuencial y no
existían saltos incondicionales que agilizaran
el funcionamiento del programa.
Con el tiempo, fueron mejorando, no solo
contenían entradas y salidas discretas, sino que
también disponían de entradas y salidas analógicas.
Además, se podían almacenar valores y la
programación se realizaba mediante software
y PCs dedicados.
Este crecimiento de su CPU en cálculo y potencia
permitió la aparición del término “motion
control + PLC”. Cuando hacemos referencia a
esto, implica que la propia CPU tiene la potencia
suficiente para ser capaz de funcionar
como un autómata clásico, y a su vez, mover
servomotores o motores de forma controlada,
especialmente, ‘brushless’.
VENTAJAS DEL MOTION CONTROL + PLC
• Es un mundo más generalista y más abierto,
con mayor presencia en el paradigma industrial
actual.
• Posibilidad de controlar varias máquinas con
un mismo autómata y con un mismo lenguaje
de programación.
• Al ser un mercado con mayor competencia,
los precios fijados son más competitivos que
en la robótica clásica.
• Utilizan un mismo lenguaje y entorno de
programación para distintos proveedores,
marcas...
• Integran la mayoría de los protocolos estándar
de comunicación de serie, necesarios en
cualquier proyecto: Ethercat, CAN, Modbus…
• Nos acerca a la era industrial 4.0 debido a que
tiene todo tipo de conectividad a través de la
red: Webserver, FTP, VNC. Además de contar
con pasarela de datos OPC.
• Permite conocer el estado de las maquinas
en tiempo real.
trends noviembre 2017
54
INCONVENIENTES DEL MOTION CONTROL + PLC
• Necesidad de elevado tiempo de programación
y personal especializado con respecto al
mundo robótico.
• Conlleva mayores estrategias de funcionamiento
en aplicaciones robóticas.
• Los movimientos dinámicos no están tan
optimizados como en la robótica clásica.
LA ROBÓTICA CLÁSICA DESDE SUS INICIOS
Desde los primeros robots producidos por
Unimation en la década de los 50 hasta la robótica
actual se ha producido un vertiginoso