Dimensionnement fin d'un engrenage - KISSsoft AG
Dimensionnement fin d'un engrenage - KISSsoft AG
Dimensionnement fin d'un engrenage - KISSsoft AG
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>KISSsoft</strong> 03/2013 – Tutoriel 9<br />
<strong>Dimensionnement</strong> précis de l’<strong>engrenage</strong><br />
<strong>KISSsoft</strong> <strong>AG</strong><br />
Rosengartenstrasse 4<br />
8608 Bubikon<br />
Suisse<br />
Tél. : +41 55 254 20 50<br />
Fax : +41 55 254 20 51<br />
info@<strong>KISSsoft</strong>.<strong>AG</strong><br />
www.<strong>KISSsoft</strong>.<strong>AG</strong>
Table des matières<br />
1 Dé<strong>fin</strong>ition des tâches ................................................................................................................................ 3<br />
1.1 Dé<strong>fin</strong>ition des tâches ...................................................................................................................... 3<br />
1.2 Démarrer le calcul d’<strong>engrenage</strong> ..................................................................................................... 3<br />
2 <strong>Dimensionnement</strong> grossier d’un <strong>engrenage</strong> ............................................................................................ 5<br />
2.1 Préparation du calcul ...................................................................................................................... 5<br />
2.2 Appeler le dimensionnement grossier ............................................................................................ 6<br />
2.3 Adaptations ..................................................................................................................................... 8<br />
3 <strong>Dimensionnement</strong> précis........................................................................................................................ 10<br />
3.1 Appeler le dimensionnement précis ............................................................................................. 10<br />
3.2 Résultat du dimensionnement précis ........................................................................................... 14<br />
3.3 <strong>Dimensionnement</strong> d’une denture haute ........................................................................................ 15<br />
3.4 Autres données relatives au calcul de rigidité .............................................................................. 18<br />
26.02.2013 2 / 20
1 Dé<strong>fin</strong>ition des tâches<br />
1.1 Dé<strong>fin</strong>ition des tâches<br />
Il s’agit d’installer un <strong>engrenage</strong> cylindrique, qui pour une durée de vie exigée de 5 000 h, peut transmettre<br />
une puissance de 5 kW pour une vitesse à l’entrée de 400 tr/min. (facteur d’application = 1,25). La<br />
transmission doit être de 1:4 (en vitesse lente), les <strong>engrenage</strong>s sont en 18CrNiMo7-6. L’<strong>engrenage</strong> doit être<br />
optimisé pour ce qui concerne le développement du bruit/le recouvrement. La vérification de la résistance<br />
doit être exécutée selon la norme ISO6336, méthode B.<br />
1.2 Démarrer le calcul d’<strong>engrenage</strong><br />
Après avoir installé et activé <strong>KISSsoft</strong>, vous pouvez le démarrer. Pour démarrer le programme, cliquez sur<br />
DémarrerTous les programmes<strong>KISSsoft</strong> 03-2013<strong>KISSsoft</strong>. L’interface utilisateur <strong>KISSsoft</strong> ci-dessous<br />
apparaît :<br />
Figure 1.<br />
Démarrage de <strong>KISSsoft</strong>, fenêtre de démarrage<br />
Dans l’onglet Module de la fenêtre de l’arborescence, appelez le calcul Engrenages :<br />
Figure 2.<br />
Appel du calcul d’<strong>engrenage</strong> cylindrique<br />
26.02.2013 3 / 20
Vous pouvez ouvrir l’exemple expliqué dans ce tutoriel, en cliquant sur Fichier/Ouvrir, puis en sélectionnant<br />
« Tutorial-009-Step1 » (jusqu’à « Tutorial-009-Step5 ») ou via l’onglet Exemples. Chaque chapitre de ce<br />
tutoriel mentionne systématiquement le fichier à ouvrir (tel qu’illustré ci-dessous).<br />
Figure 3.<br />
Possibilités pour ouvrir un état intermédiaire de l’exemple présenté dans le tutoriel<br />
26.02.2013 4 / 20
2 <strong>Dimensionnement</strong> grossier d’un <strong>engrenage</strong><br />
2.1 Préparation du calcul<br />
Avant de pouvoir démarrer le dimensionnement grossier, les paramètres de denture essentiels doivent être<br />
transférés dans les onglets Données de base et Charge. Choisissez dans le cartouche Matériaux et<br />
lubrification de l’onglet Données de base, le matériau 18CrNiMo7-6.<br />
Figure 4.<br />
Matériaux dans l’onglet Données de base<br />
Pour <strong>fin</strong>ir, sélectionnez Calcul Charge pour appeler l’onglet Charge et saisir les données concernant la<br />
résistance, la puissance, la vitesse de rotation, le facteur d’application ainsi que la méthode de calcul du<br />
contrôle de résistance.<br />
Pour arriver directement à cette étape du calcul, ouvrez le fichier « Tutorial-009-Step1 ».<br />
Figure 5.<br />
Données d’<strong>engrenage</strong> dans l’onglet Charge<br />
26.02.2013 5 / 20
2.2 Appeler le dimensionnement grossier<br />
Le dimensionnement grossier permet de procéder à un premier dimensionnement raisonnable de<br />
l’<strong>engrenage</strong> cylindrique. Pour ce faire, vous devez saisir les données clés demandées, après l’appel du<br />
dimensionnement grossier via Calcul <strong>Dimensionnement</strong> grossier, dans le masque de<br />
dimensionnement grossier.<br />
Figure 6.<br />
Appel du <strong>Dimensionnement</strong> grossier<br />
L’indication de la transmission souhaitée (y compris l’écart admissible en pourcentage – ici 5 %) est<br />
essentielle ici. Il est également possible de préciser l’angle d’hélice ou l’entraxe souhaités. L’angle d’hélice<br />
dépend du support d’arbre, selon la force axiale que les paliers sont capables de supporter, l’angle d’hélice<br />
pourra être plus grand ou plus petit. Le dimensionnement précis qui sera exécuté ultérieurement permet,<br />
pour <strong>fin</strong>ir, d’optimiser l’angle d’hélice. Ici, dans le dimensionnement grossier, seul un ordre de grandeur<br />
approximatif de l’angle d’hélice doit être saisi, et « zéro » pour les dentures droites. Dans la partie inférieure<br />
de la fenêtre de saisie <strong>Dimensionnement</strong> grossier, il est possible de préciser d’autres données, p. ex. la<br />
zone du nombre de dents du pignon, les rapports de grandeur ou l’entraxe.<br />
26.02.2013 6 / 20
Figure 7. Fenêtre de saisie <strong>Dimensionnement</strong> grossier – Prescription de Nombre de dents roue 1<br />
Les sécurités à atteindre peuvent être dé<strong>fin</strong>ies dans l’onglet Sécurités prescrites de la boîte de dialogue<br />
Options spécifiques au module.<br />
Figure 8.<br />
Options spécifiques au module – Sécurités prescrites<br />
Le bouton Calculer du <strong>Dimensionnement</strong> grossier permet à <strong>KISSsoft</strong> de calculer différentes solutions pour<br />
un <strong>engrenage</strong> qui satisfait les conditions dé<strong>fin</strong>ies. Ces solutions s’affichent alors dans la liste affichée ciaprès.<br />
26.02.2013 7 / 20
Vous pouvez choisir les critères<br />
utilisés dans la liste des<br />
résultats tels que l’entraxe a, la<br />
largeur b, etc. par un clic droit<br />
de la souris.<br />
Figure 9.<br />
<strong>Dimensionnement</strong> grossier de l’<strong>engrenage</strong>, Résultats<br />
Pour sélectionner une solution (ici celle avec 91 mm d’entraxe), sélectionnez-la dans la liste puis cliquez<br />
sur le bouton Accepter, puis en<strong>fin</strong> sur Fermer.<br />
Pour arriver directement à cette étape du calcul, ouvrez le fichier « Tutorial-009-Step2 ».<br />
Figure 10. Module normal, Nombre de dents, Largeur de dent, Coefficient de déport et Entraxe recommandés par<br />
<strong>KISSsoft</strong><br />
2.3 Adaptations<br />
Les valeurs proposées, p. ex. pour la largeur de dent, peuvent ensuite être adaptées manuellement, p. ex.<br />
la largeur du pignon portée à 28 mm, la largeur de la roue dentée à 27 mm (saisissez directement les<br />
données dans les champs correspondants).<br />
Vous pouvez modifier le profil de référence à l’aide des listes déroulantes de l’onglet Profil de référence.<br />
26.02.2013 8 / 20
Figure 11.<br />
Onglet Profil de référence, informations concernant le profil de référence<br />
Le déport de profil de la roue 1 (la roue 2 sera calculée en conséquence) peut être adapté de la manière<br />
suivante : Cliquez sur le bouton Dimensionner dans l’illustration ci-dessous pour faire apparaître la<br />
boîte de dialogue Dimensionner les coefficients de déport qui contient des propositions pour les<br />
différents coefficients de déport de profil (voir figure 12).<br />
<br />
<br />
<br />
Différentes méthodes de dé<strong>fin</strong>ition du<br />
coefficient de déport de profil<br />
Propositions pour le coefficient de<br />
déport de profil<br />
Valeurs maximale et minimale (limite<br />
de dent pointue, sans interférence)<br />
Figure 12.<br />
Boîte de dialogue, Dimensionner les coefficients de déport<br />
26.02.2013 9 / 20
<strong>KISSsoft</strong> propose ici, à l’aide de différents critères, des coefficients de déport de profil appropriés. Dans cet<br />
exemple, le glissement spécifique doit être égalisé. Sélectionnez la proposition souhaitée dans la partie<br />
droite à l’aide du Bouton radio, puis cliquez sur OK.<br />
Le coefficient de déport de profil x est désormais repris dans l’onglet Données de base, cartouche<br />
Géométrie de la fenêtre de saisie. Appuyez sur le symbole de la barre de symboles ou sur F5 pour<br />
calculer à présent la géométrie complète, y compris les sécurités du pied de dent et du flanc de dent, la<br />
sécurité au grippage et le recouvrement en résultant (voir la figure 13 ci-dessous). Les résultats doivent à<br />
présent se présenter de la manière suivante (de légers écarts des coefficients de déport de profil calculés<br />
sont possibles) :<br />
Pour arriver directement à cette étape du calcul, ouvrez le fichier « Tutorial-009-Step3 ».<br />
Figure 13.<br />
Coefficient de déport de profil adapté, exécution du calcul, vue des résultats<br />
3 <strong>Dimensionnement</strong> précis<br />
3.1 Appeler le dimensionnement précis<br />
Une fois que le dimensionnement grossier d’un <strong>engrenage</strong> capable de transmettre la puissance souhaitée a<br />
été dé<strong>fin</strong>i, cet <strong>engrenage</strong> doit alors être optimisé pour ce qui concerne le développement du bruit et la<br />
résistance. À l’instar du dimensionnement grossier, sélectionnez Calcul, puis <strong>Dimensionnement</strong> précis.<br />
Un autre masque <strong>Dimensionnement</strong> précis s’affiche – vous pouvez alors procéder à la dé<strong>fin</strong>ition des<br />
paramètres.<br />
26.02.2013 10 / 20
Figure 14. Démarrer « <strong>Dimensionnement</strong> précis »<br />
Vous pouvez saisir ici des plages, dans lesquelles une solution doit être recherchée (au moyen d’un<br />
incrément également dé<strong>fin</strong>issable), pour les paramètres suivants.<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
Figure 15.<br />
Fenêtre de saisie – <strong>Dimensionnement</strong> précis, saisie des plages de paramètres<br />
(1) À dé<strong>fin</strong>ir sur 300<br />
(2) Indication de la transmission théorique et de l’écart admissible<br />
(3) Appuyez sur le bouton Dimensionner pour que <strong>KISSsoft</strong> vous propose des plages cohérentes<br />
pour les paramètres Module normal, Angle de pression réel, Angle d’hélice au cercle primitif et<br />
Zone pour le coefficient de déport.<br />
(4) Choisissez si l’entraxe est fixe ou variable<br />
Plage du Module normal<br />
Plage de l’Angle de pression réel<br />
Plage de l’entraxe (cochez ou non Entraxe variable)<br />
(une indication de l’ordre de grandeur de cette valeur a déjà été donnée dans le résultat du<br />
dimensionnement grossier).<br />
26.02.2013 11 / 20
Vous pouvez ensuite saisir les paramètres suivants :<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
une limite maximale pour le diamètre de tête maximal<br />
une limite minimale pour le diamètre de pied minimal<br />
Conserver le nombre de dents pour l’une des roues ou les deux (cochez la case de la roue dentée<br />
concernée ; si 0 : nombre de dents variable)<br />
Saisissez le déport de profil pour une roue ou les deux (cochez la case de la roue dentée<br />
concernée)<br />
Dans cet exemple, les paramètres montrés dans la figure 15 doivent correspondre. Appelez le<br />
dimensionnement à l’aide du bouton Calculer (dans la partie inférieure de la fenêtre). L’algorithme lancé<br />
trouve alors toutes les combinaisons de roues dentées possibles qui correspondent aux informations ainsi<br />
saisies.<br />
Une fois le calcul terminé, la liste (voir figure 16) de toutes les solutions trouvées apparaît. Dans cet<br />
exemple, l’objectif est d’obtenir un <strong>engrenage</strong> dont le bruit est optimisé. Vous pouvez à présent classer les<br />
résultats selon les critères souhaités (p. ex. , ou ), a<strong>fin</strong> de trouver la meilleure solution (en fonction de<br />
la stratégie et de préférence en nombres entiers ou de préférence en nombres entiers). Doublecliquez<br />
sur la variante souhaitée ou cliquez sur Accepter pour récupérer et calculer le résultat. Si le résultat<br />
obtenu n’est pas optimal, vous pouvez sélectionner une autre variante jusqu’à trouver la solution optimale<br />
et vous pouvez alors fermer la fenêtre.<br />
Nous choisissons ici la solution 52.<br />
Figure 16.<br />
Liste de toutes les solutions trouvées dans la plage de paramètres<br />
Appuyez sur le bouton Rapport pour obtenir une évaluation des propriétés essentielles des solutions<br />
trouvées sous forme de rapport.<br />
Analyse des résultats<br />
(Évaluation de caractéristiques importantes)<br />
Commentaire:<br />
No. = Numéro de la variante<br />
diff_i = Écart du rapport souhaité en %<br />
kg = Masse en kg<br />
Slide = Glissement spécifique (valeur maximale)<br />
v.Slide = vitesse de glissement (m/s, valeur maximale)<br />
AC/AE = longueur d'approche AC / longueur de conduite AE<br />
(comportement au frottement)<br />
del_cg = Variation de la rigidité au cours de l’engrènement (N/mm/mym)<br />
26.02.2013 12 / 20
1-eta = Dissipée en % (1.0-Rendement total)<br />
Safety = Sécurité (pied de dent et flanc, 0 = élevée, 1 = suffisante, 2 = faible<br />
(SF-min: 0.60/ 1.20/ 1.40 SH-min: 0.60/ 0.90/ 1.00)<br />
Summary = Évaluation globale (pondérée)<br />
(50.0%:del_cg 20.0%:diff_i 100.0%:kg 35.0%:Slide 0.0%:v.Slide<br />
0.0%:AC/AE 10.0%:1-eta 100.0%:Safety)<br />
(En général dans ce tableau : Plus la valeur est petite, mieux c’est !)<br />
No. diff_i kg Slide v.Slide AC/AE del_cg 1-eta Safety Summary<br />
1 -1.724 3.879 0.975 0.160 0.521 1.201 1.107 1.504 0.701<br />
2 -1.724 3.870 0.815 0.160 0.473 1.250 1.095 1.514 0.704<br />
3 -1.724 3.862 0.675 0.173 0.425 1.256 1.119 1.523 0.707<br />
...<br />
51 1.087 3.937 1.331 0.184 0.503 0.312 1.372 1.223 0.579<br />
52 1.087 3.926 1.076 0.196 0.457 0.307 1.371 1.245 0.587<br />
...<br />
Analyse des résultats<br />
(numéro de la variante dans l'ordre décroissant)<br />
Les meilleures variantes concernant le rapport de réduction:<br />
7 8 9 27 28 29 36 37 38 45 ...<br />
Les meilleures variantes concernant la masse :<br />
23 3 19 22 2 18 6 26 21 9 ...<br />
Meilleures variantes par rapport au comportement de frottement (AC/AE):<br />
157 158 159 154 155 156 127 137 141 130 ...<br />
Les meilleures variantes concernant la variation de rigidité:<br />
103 46 47 43 44 45 42 101 102 32 ...<br />
Les meilleures variantes concernant la résistance:<br />
68 65 69 71 66 70 72 67 73 87 ...<br />
Globalement les meilleures variantes (Summary):<br />
68 69 70 65 66 67 71 72 73 87 ...<br />
Figure 17.<br />
Evaluation des solutions.<br />
Remarque importante : La procédure décrite ici est particulièrement courte. Dans la pratique, il est capital<br />
que la liste « Analyse des résultats » du dimensionnement précis soit examinée avec soin. Il est<br />
parfaitement possible que la deuxième ou la troisième solution pour ce qui concerne le bruit soit à préférer,<br />
pour diverses raisons. Un autre élément utile est la représentation graphique des variantes sur l’onglet<br />
Graphique.<br />
Figure 18.<br />
Représentation graphique de toutes les solutions<br />
Ce graphique permet, en effet, de déterminer la solution optimale (ici pour ce qui concerne la sécurité du<br />
pied/flanc) et de la sélectionner et de la reprendre sous Résultats.<br />
26.02.2013 13 / 20
3.2 Résultat du dimensionnement précis<br />
Le recouvrement total est désormais de tout juste 2,99, c.-à-d. que les modifications de rigidité sur<br />
l’<strong>engrenage</strong> sont faibles (voir la figure 19), la roue dentée engendre moins d’oscillations.<br />
Pour arriver directement à cette étape du calcul, ouvrez le fichier « Tutorial-009-Step4 ».<br />
Figure 19. Résultats (coefficient de déport, angle d’hélice, nombre de dents) du dimensionnement précis<br />
La forme de dent en résultant est alors affichée de la manière suivante sous Géométrie 2D dans une<br />
fenêtre graphique et peut, à l’aide du bouton ou d’un double-clic sur le bouton gauche de la souris dans<br />
la zone grisée, être isolée et agrandie :<br />
Figure 20.<br />
Forme de dent en résultant (cercle de base et ligne d’engrènement en rouge)<br />
26.02.2013 14 / 20
La courbe de rigidité sur l’engrènement peut être représentée, en sélectionnant Graphique <br />
Appréciation Rigidité de l’engrènement théorique :<br />
Figure 21.<br />
Procédure de détermination de la rigidité de l’engrènement théorique<br />
3.3 <strong>Dimensionnement</strong> d’une denture haute<br />
La solution utilisée actuellement doit à présent être améliorée. Pour ce faire, le recouvrement de profil<br />
doit être augmenté d’environ 2 (si par la suite une dépouille de tête est effectuée, un recouvrement<br />
légèrement plus grand est nécessaire, dans la mesure où ce dernier est réduit par la dépouille de tête). Le<br />
recouvrement obtenu doit à présent à nouveau être augmenté, en dimensionnant la denture haute (le<br />
recouvrement à essayer peut être dé<strong>fin</strong>i sous Options spécifiques au module, onglet<br />
<strong>Dimensionnement</strong>s).<br />
Figure 22.<br />
Options spécifiques au module<br />
Pour dimensionner une denture haute, il convient alors d’appeler à nouveau le dimensionnement précis,<br />
puis sous Données II, de cocher la case Dimensionner denture haute. Appuyez sur le bouton Calculer<br />
pour calculer à nouveau les nouvelles valeurs.<br />
26.02.2013 15 / 20
Figure 23.<br />
Réglages dans le <strong>Dimensionnement</strong> précis, sélection de Dimensionner denture haute<br />
La variante désormais préférée pour ce qui concerne le bruit est celle qui porte le numéro 44. Après<br />
sélection de cette variante au moyen du bouton Accepter, ce sont les données de denture de cette<br />
variante qui sont reprises. Le dimensionnement d’une denture haute a modifié le profil de référence.<br />
Les données de roue dentée sont désormais à nouveau reprises dans le masque principal (nombre de<br />
dents, angle d’inclinaison, coefficient de déport, tous modifiés) et les nouveaux résultats sont calculés,<br />
comme lors de l’acceptation :<br />
26.02.2013 16 / 20
Pour arriver directement à cette étape du calcul, ouvrez le fichier « Tutorial-009-Step5 ».<br />
Figure 24.<br />
Nouvelles données de denture et résultats, notamment le recouvrement<br />
La forme de dent en résultant est alors affichée de la manière suivante sous Géométrie 2D dans une<br />
fenêtre graphique et peut, à l’aide du bouton ou d’un double-clic sur le bouton gauche de la souris dans<br />
la zone grisée, être isolée et agrandie :<br />
Figure 25.<br />
Denture haute obtenue<br />
26.02.2013 17 / 20
Figure 26.<br />
Vue du profil de référence de la denture haute, sur l’onglet Profil de référence<br />
Le recouvrement obtenu est désormais très proche de trois, ce qui entraîne une rigidité d’engrènement très<br />
régulière :<br />
Figure 27.<br />
Courbe de rigidité théorique sur l’engrènement<br />
3.4 Autres données relatives au calcul de rigidité<br />
Pour la dernière vérification de la résistance de la denture, il convient encore de déterminer des données<br />
concernant la lubrification et le facteur de distribution :<br />
26.02.2013 18 / 20
Figure 28.<br />
Données relatives à la lubrification et appel de la saisie du facteur de distribution longitudinale<br />
Vous pouvez sélectionner le type de lubrification et le lubrifiant directement dans la liste déroulante<br />
(marquages gauche et droit). Vous pouvez aussi obtenir la liste des lubrifiants par le biais de l’outil de base<br />
de données.<br />
Dé<strong>fin</strong>issez la température du lubrifiant à l’aide du bouton Plus (marquage en bas à droite, dans le<br />
cartouche Matériaux et lubrification, voir la figure 28).<br />
Précisez la température d’exploitation, ambiante ou du carter via l’onglet Jeu entre dents de service (voir<br />
les marquages dans l’illustration ci-dessous).<br />
Figure 29.<br />
Jeu entre dents de service<br />
26.02.2013 19 / 20
Le facteur de distribution<br />
longitudinale de la charge peut<br />
être dé<strong>fin</strong>i selon la méthode A, B<br />
ou C.<br />
Pour ce faire, consultez les<br />
instructions « kisssoft-anl-072-D-<br />
Kontaktanalyse-Stirnradberechnung<br />
», que vous pouvez<br />
obtenir auprès de l’assistance<br />
<strong>KISSsoft</strong>.<br />
En règle générale, aucune<br />
modification n’est nécessaire à<br />
ce niveau.<br />
Figure 30. Saisie de paramètres complémentaires, notamment saisie pour la détermination du facteur de distribution<br />
longitudinale de la charge<br />
Remarque importante :<br />
Si la rigidité ou la durée de vie lors de l’évaluation de la variante calculée dans le dimensionnement précis<br />
se révèlent pertinentes, les saisies ci-dessus doivent alors être effectuées avant l’exécution du<br />
dimensionnement précis.<br />
26.02.2013 20 / 20