Théorie de Lyapunov, commande robuste et ... - LAAS CNRS
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Modélisation incertaine, analyse <strong>et</strong> synthèse <strong>robuste</strong>s 4<br />
w<br />
w ∆<br />
∆<br />
P<br />
z ∆<br />
z<br />
Problème 1 (modélisation incertaine)<br />
Choisir (w, u, z, y, z ∆ ,w ∆ ), caractériser la causalité entrée-sortie<br />
u<br />
K<br />
y<br />
<strong>et</strong> décrire ∆ ∈ ∆<br />
Problème 2 (synthèse <strong>robuste</strong>)<br />
w<br />
P( ∆ )<br />
z<br />
Déterminer K conférant à l’interconnexion stabilité <strong>et</strong> perfor-<br />
u<br />
y<br />
mances <strong>robuste</strong>s<br />
K<br />
∆<br />
Problème 3 (analyse <strong>robuste</strong>)<br />
w<br />
w ∆<br />
N<br />
z ∆<br />
z<br />
Pour K donné, déterminer si l’interconnexion est <strong>robuste</strong> en<br />
stabilité <strong>et</strong> performance<br />
<strong>Théorie</strong> <strong>de</strong> <strong>Lyapunov</strong>, comman<strong>de</strong> <strong>robuste</strong> <strong>et</strong> optimisation<br />
JNMACS<br />
06/09/05
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