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Théorie de Lyapunov, commande robuste et ... - LAAS CNRS

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Classes <strong>de</strong> problèmes d’optimisation non convexes 8<br />

Problème BMI : Problème avec contrainte <strong>de</strong> rang :<br />

min c ′ x<br />

min c ′ x<br />

sous<br />

n∑<br />

n∑ n∑<br />

F 0 + F i x i + G i,j x i x j ≻ 0<br />

sous F 0 +<br />

i=1<br />

i=1 j=i<br />

n∑<br />

F i x i ≻ 0<br />

i=1<br />

rang(G 0 +<br />

n∑<br />

G i x i ) ≤ N<br />

Problème <strong>de</strong> complémentarité conique : Minimisation concave :<br />

i=1<br />

min<br />

sous<br />

Trace(ZF)<br />

min f(x)<br />

(F , Z) ∈K ×K<br />

sous F 0 +<br />

n∑<br />

F i x i ≻ 0<br />

i=1<br />

f concave<br />

<strong>Théorie</strong> <strong>de</strong> <strong>Lyapunov</strong>, comman<strong>de</strong> <strong>robuste</strong> <strong>et</strong> optimisation<br />

JNMACS<br />

06/09/05

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