Théorie de Lyapunov, commande robuste et ... - LAAS CNRS
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Classes <strong>de</strong> problèmes d’optimisation non convexes 8<br />
Problème BMI : Problème avec contrainte <strong>de</strong> rang :<br />
min c ′ x<br />
min c ′ x<br />
sous<br />
n∑<br />
n∑ n∑<br />
F 0 + F i x i + G i,j x i x j ≻ 0<br />
sous F 0 +<br />
i=1<br />
i=1 j=i<br />
n∑<br />
F i x i ≻ 0<br />
i=1<br />
rang(G 0 +<br />
n∑<br />
G i x i ) ≤ N<br />
Problème <strong>de</strong> complémentarité conique : Minimisation concave :<br />
i=1<br />
min<br />
sous<br />
Trace(ZF)<br />
min f(x)<br />
(F , Z) ∈K ×K<br />
sous F 0 +<br />
n∑<br />
F i x i ≻ 0<br />
i=1<br />
f concave<br />
<strong>Théorie</strong> <strong>de</strong> <strong>Lyapunov</strong>, comman<strong>de</strong> <strong>robuste</strong> <strong>et</strong> optimisation<br />
JNMACS<br />
06/09/05