Etude de la couronne solaire en 3D et de son évolution avec SOHO ...

tel-00089354, version 1 - 17 Aug 2006
CHAPTER III. TECHNIQUES D’IMAGERIES SPÉCIFIQUES 73
Nous reviendrons au chapitre suivant sur la possibilité de contraindre par des modéles
géométriques à priori les structures que nous voulons observer en stéréovision.
III.4.2 Limitations actuelles des reconstructions par inversion stéréographique
Vision et vision par ordinateur
L’oeil et le cerveau réalisent pour la “stéréo vision” de nombreux calculs parmis lesquels
la mesure des angles de projections et l’inversion de l’image 2D 3D.
Les limitations interviennent dans la précision sur la définition des droites de fuites, ce
qui peut entraîner une certaine incertitude dans la reconstruction et donc une impression
de flou dans la définition des “objets”. Néanmoins le cerveau arrive à corriger jusqu’à des
valeurs angulaires importantes.
Le calcul de paramètres précis en 3D nécessite la formalisation des objets présents
dans les images. En effet, les objets doivent être bien définis (taille, structure, position)
pour pouvoir être calculés car il n’est plus question de faire “accommoder l’oeil” lors de
la reconstruction.
La vision par ordinateur ([233]) définit des concepts présents dans chaque image tels
que les textures, les structures principales, etc... L’extraction de primitives d’une image
permet de définir celle ci et de mathématiser les objets présents dans l’image. On peut
alors appliquer différentes transformations sur chacun des objets.
La formalisation des transformations permettant la reconstruction 3D à partir d’images
2D conceptualisées s’explique à partir de notions de géométrie projective ([152]) dont la
base est exposée au paragraphe suivant.
Deux principales étapes constituent le départ des algorithmes de reconstruction par
stéréovision tel que celui de l’INRIA :
1. Il faut d’abord échantillonner l’objet (comme en imagerie classique). Le plus simple
est de considerer que chaque objet 3D -si complexe soit il- est composé de petites
facettes planes (2D) définies par 3 points. On appelle cela la triangulation.
2. Il suffit alors connaître l’image de ces 3 points par la transformation. Cette étape de
mise en correspondance est décrite dans Chabbi [45].
Précisons maintenant quels types de transformations projectives nous allons pouvoir
utiliser dans la reconstruction.
Mise en équation de la stéréovision et techniques de géométries projectives : les
premiers pas
1. Le point M représente l’objet à observer (Fig. III.14). Ses images respectives prises
par les caméras C1 et C2 sur les plans u1v1 et u2v2 sont m1 et m2. Le problème