<strong>Leica</strong> <strong>Geosystems</strong> étend les possibilitésd'utilisation de <strong>la</strong> poursuite <strong>la</strong>serLa réalisation <strong>du</strong>souhait desconstructeursautomobiles "de toutfaire bien et ce, dès ledébut" a avancé avecles derniers exploitstechnologiques de<strong>Leica</strong> <strong>Geosystems</strong> enmatière de systèmesde poursuite <strong>la</strong>ser.Les mesures géométriquessont effectuées avec <strong>la</strong> sondeportable ultra légère "T-Probe",sans bras et sans fil, de <strong>Leica</strong><strong>Geosystems</strong>.20En sa qualité de leader mondial en technologie <strong>la</strong>ser etmesures 3D, <strong>Leica</strong> <strong>Geosystems</strong> a associé systèmes depoursuite et méthodes photogrammétriques pour développerun équipement de mesure non seulement capable dedéterminer <strong>la</strong> position d'un point mais aussi l'orientationspatiale de tout objet. Le procédé s'appuie sur l'applicationcombinée d'une caméra de haute vitesse installée sur lesystème de poursuite <strong>la</strong>ser et d'une sonde mobile désignéepar "T-Probe", qui contient un réseau de diodes et unréflecteur. Alors que le système de poursuite <strong>la</strong>ser définit <strong>la</strong>position exacte <strong>du</strong> réflecteur, <strong>la</strong> caméra relève <strong>la</strong> positiondes diodes sur le capteur CCD et s'en sert pour calculerl'orientation spatiale de l'appareil de mesure. Les sixdegrés de liberté permettent de relever <strong>la</strong> forme et <strong>la</strong>position d'objets quelconques en temps réel avec unefréquence de plus de 100 Hz. Les cercles professionnelsappellent cet appareil machine de mesure tridimensionnellemobile ou "MMT ba<strong>la</strong>deuse".L'intro<strong>du</strong>ction <strong>du</strong> nouveauprocédé de mesure confèredeux avantages clés à <strong>la</strong>poursuite <strong>la</strong>ser: d'une p<strong>art</strong>,elle autorise des mesuresgéométriques à l'aide d'unappareil ultra léger de <strong>Leica</strong>,le T-Probe, sans bras et sansfil. D'autre p<strong>art</strong>, le systèmede poursuite <strong>la</strong>ser s'alliera àl'avenir au scanner portatifT-Scan de <strong>Leica</strong> pour fournirune numérisation simple etrapide des objets. Le développementdes systèmes depoursuite <strong>la</strong>ser <strong>Leica</strong> LTD800et LTD700 s'est concentrésur ces extensions fonctionnelles.Avec le T-Probe, il estpar exemple possible demesurer les six degrés deliberté <strong>du</strong> terminal <strong>du</strong> brasd’un robot en temps réel etpendant le dép<strong>la</strong>cement.Nicho<strong>la</strong>s Bloch, directeurmarketing de l'unitéMétrologie in<strong>du</strong>strielle de<strong>Leica</strong>, s'exprime à cepropos: "Le T-Probe est unaccessoire novateur de <strong>la</strong>série des systèmes de poursuite<strong>Leica</strong>, les premiers <strong>du</strong>marché. Elle offre auxingénieurs et aux spécialistesdes mesures uneflexibilité et liberté hors pairpermettant de relever et decontrôler sans perte deprécision même les zonescachées de composants etd'outils."Le T-Probe se combine à unsystème de poursuite <strong>la</strong>ser<strong>Leica</strong> pour effectuer p<strong>art</strong>outet sur pratiquement toutobjet des mesures simpleset précises. Elle fournit desrésultats à 0,1 mm près <strong>dans</strong>un volume équivalent à celuid'une voiture. Bloch estpersuadé que le T-Probe estappelé à jouer un rôle depremier p<strong>la</strong>n <strong>dans</strong> <strong>la</strong>construction automobile etles branches simi<strong>la</strong>ires.<strong>Leica</strong> <strong>Geosystems</strong> a déjàobtenu des précommandespour une dizaine d'instal<strong>la</strong>tions,avant tout de <strong>la</strong> p<strong>art</strong>de l'in<strong>du</strong>strie automobile."En re<strong>la</strong>tion avec les possibilitésd'application de <strong>la</strong> nouvelletechnologie, Nicho<strong>la</strong>s
Bloch ajoute: "En général,on utilise les systèmes demesure pour comparer lesdonnées théoriques et effectives(mesure de <strong>la</strong> forme etde <strong>la</strong> position) ou transformerles coordonnéesd'objets existants endonnées de conception(rétro-ingénierie). L'in<strong>du</strong>strieautomobile, qui proposeentre-temps des donnéesCAO pour pratiquement tousles pro<strong>du</strong>its, servira probablementd'exemple àl'aérospatiale.""Si des données de conceptionexistent sous formenumérique, le système demesure doit être capabled'appeler les informationsnécessaires <strong>du</strong> réseau localvia l'intranet et de lesenregistrer pour les travauxsur p<strong>la</strong>ce. Cette tendancegénérale implique parailleurs <strong>la</strong> connexionprogressive couture desystèmes de mesure avecdes programmes CAO etleur dotation en interfacesouvertes assurant <strong>la</strong> compatibilitéavec l'intranet.""Dans le cas des systèmesde poursuite <strong>la</strong>ser et radars<strong>la</strong>ser, ces exigences ontbénéficié de <strong>la</strong> plus hautepriorité <strong>dans</strong> le développement.Les deux systèmesdisposent d'interfacesouvertes pouvant êtreconnectées à l'intranet aumoyen <strong>du</strong> protocole TCP/IP.Le nouvel logiciel "Horizon"développé par <strong>Leica</strong> <strong>Geosystems</strong>autorise à présentune intégration complètedes systèmes de mesure<strong>dans</strong> l'environnement CAO.Le traitement des relevéss'effectue en temps réel etles rapports établis sontvisualisables avec le navigateurweb."Poursuite <strong>la</strong>ser, toujours làoù il le fautDu prototypage à <strong>la</strong> fabricationde série, aussi bien auniveau des équipementiersque des sous-traitants,l'in<strong>du</strong>strie automobiles'appuie de plus en plus surune technologie de mesurede pointe. Le centre internationalde développementtechnique (ITEZ) Opel/GeneralMotors, qui définit lesstandards de pro<strong>du</strong>ction detoutes les usines <strong>du</strong> groupe,utilise par exemple un systèmede poursuite <strong>la</strong>ser <strong>Leica</strong>pour relever avec précisionles opérations de soudage.Les ingénieurs Opel suiventainsi les tendances métrologiquescourantes: ils ne sontplus obligés de transporter <strong>la</strong>pièce, comme par le passé,vers un système de mesurestatique mais peuventamener le système aupro<strong>du</strong>it, ce qui économise<strong>du</strong> temps et de l'argent.Souvent d'ailleurs, aucunealternative n'existe. L'ITEZd'Opel réalise entre autresl'étude, le développement et<strong>la</strong> construction des chaînes"Le T-Probe est un pro<strong>du</strong>it novateur pour <strong>la</strong>série de systèmes de poursuite <strong>la</strong>ser leader de<strong>Leica</strong>. Elle offre aux ingénieurs et spécialistesdes mesures une flexibilité et une libertéinégalées jusqu'ici <strong>dans</strong> les relevés de formeset détermine avec <strong>la</strong> même précision les zonescachées."de soudage pour nouveauxmodèles avant leur instal<strong>la</strong>tion<strong>dans</strong> les unités de fabrication.La longueur de ceschaînes, qui peut atteindre12 m, et leur montage fixeposent des difficultés. "C'est<strong>dans</strong> des situations de cetype que <strong>la</strong> technologie demesure mobile montre tousses avantages", déc<strong>la</strong>re O<strong>la</strong>fWienke, ingénieur supportchez <strong>Leica</strong> <strong>Geosystems</strong> etresponsable de l'instal<strong>la</strong>tion<strong>du</strong> système chez Opel. I<strong>la</strong>joute: "L'utilisateur p<strong>la</strong>ce leréflecteur sur le point àdéterminer et déclenche <strong>la</strong>mesure à distance. Au mêmemoment, les coordonnéesspatiales des points sontenregistrées <strong>dans</strong> lesystème."Livrant une précision de10 µm par mètre, le systèmede poursuite <strong>la</strong>ser <strong>Leica</strong>utilisé par l'ITEZ présenteune autre composante, leNivel20. Cet instrumentpermet de contrôlerl'horizontalité des surfaces,un point p<strong>art</strong>iculièrementimportant sur les chaînes desoudage, sujettes à l'affaissement<strong>du</strong> cadre. Avantl'instal<strong>la</strong>tion d'une nouvelleligne (pour nouveaux modèles)<strong>dans</strong> ce cadre, il est parconséquent impératif devérifier le niveau des coinset leur position. Cette mesure,le système de poursuite<strong>la</strong>ser <strong>la</strong> réalise avec une précisiongarantie. Lors d’unecoupure <strong>du</strong> faisceau <strong>la</strong>ser(interrompu par un obstacleou suite à un dép<strong>la</strong>cement),le système perd le comptagedes franges d’interférences.Jusqu'ici il a fallu aligner<strong>dans</strong> ces cas le faisceau surson point de référence etréinitialiser tout le processusà p<strong>art</strong>ir de ce point.Aujourd'hui, une tellecoupure s'affranchirait d'unredémarrage complet. Eneffet, le système de poursuite<strong>Leica</strong> est équipé d'unecaméra additionnelle quieffectue une rechercheindépendante <strong>du</strong> réflecteuret permet de continuer <strong>la</strong>mesure au moyen <strong>du</strong>distancemètre absolu (ADM)comme s'il n'y avait pas euLe T-Probe compacte peutréaliser des inspections etmesures précises presquep<strong>art</strong>out et sur tout objet.21