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Quick Guide - Foxboro Eckardt

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4 SRD991 QG EVE0105 B-(en)3. ELECTRICAL CONNECTIONSThe safety requirements of document EX EVE0001 as well as the requirements of PSS EVE0105 and MIEVE0105 for SRD991 must be observed!3.1 Setpoint3.1.1 SRD991-xD (w/o communication)SRD991-xH (HART)SRD991-xE (FoxCom it1)11+ 12-Input 4 to 20 mAElectric terminal A3.1.2 SRD991-xF (FoxCom it2)11+ 12-Electric terminal ASupply voltage DC 13 to 36 V *3.2 Inductive Limit Switch3.2.1 SRD991-xxxT or UTwo-wire proximity sensors, Acc. to DIN 19234 or NAMUR41+ 42- 51+ 52-Electric terminal CSwitching amplifier with intrinsicallysafe control circuitSwitching amplifier with intrinsicallysafe control circuit3.1.3 SRD991-xP (PROFIBUS PA)SRD991-xQ (FIELDBUS FF)11 123.2.2 SRD991-xxxR41+ 43- 42 52Contact 2Contact 1Electric terminal ABus connection acc. to IEC 1158-2Supply voltage DC 9 to 32 V*Electric terminal CSupply voltage DC 10 to 30 V3.2.3 SRD991-xxxVWarning: For connection of micro switches please refer to MI (Master Instruction) and respect thesafety requirements described in document EX EVE0001.3.3 Option Board3.3.1 Two binary outputs (SRD991-xxP)Two-wire system, acc. to DIN 19234 or switchedoutput.81+ 82- 83+ 84-Electric terminal BExternal power supply (e.g. intrinsicallysafe control circuit)External power supply (e.g. intrinsicallysafe control circuit)3.3.2 Two binary inputs (SRD991-xxB)Binary inputs with internal supply for connectionof sensors or switches (switch closed for anormal operation!)3.3.3 Position feedback 4 to 20 mA and 1 Alarm(SRD991-xxQ ou SRD991-xxF)Analog output 4 to 20 mA and Binary outputTwo-wire system acc. to DIN 19234 or switched.13+ 14- 15+ 16-81+ 82- 31+ 32-Electric terminal BElectric terminal BAnalog output 4 to 20 mA,Two-wire system, supplied with externpower supply.External power supply (e.g. intrinsicallysafe control circuit)3.3.4 Two binary in-/outputs (SRD991-xxE)Two-wire system acc. to DIN 19234 or switchedin-/output.81+ 82-83+ 84-Electric terminal BBinary in-/output 4 to 20 mA,Two-wire system, supplied with ext.power supply* For intrinsically safe circuits please refer to certificate / data labelfor max. operating voltages etcBinary in-/output 4 to 20 mA,Two-wire system, supplied with ext.power supply


QG EVE0105 B-(en) SRD991 54. START UP (Setting by means of local keys and LCD / LEDs)After mounting the positioner on the actuator, air and electrical input connected, you can start-up theSRD. The SRD991 can be adjusted by means of a local key-pad and LCD / LED display.Attention: Do not touch behind the positioner housing while operating the keys! DANGER OF INJURIES!Description of displayProcess variable87.5 %Valve positionPush buttonsProcess variable and diagnostics87.5 %Valve positionCtrl diff errorAt configuration: Main menuSRD Main Menu1 Mounting2 Autostart3 Valve ActionAt configuration the selected item is displayedwith dark background.Further menus with (UP) key.(M)Enter orexit mainmenu(DOWN) (UP)Previous Next menumenu or orParameter Parameter|-both simultaneously:-|Enter / storeConfiguration and operation with push buttonsand LCD:An already configurated device may show thefollowing display:87.5 %Valve positionFor configuration press (M) and main menuappears.If the SRD wasn’t configurated yet, the Mainmenu*) appears automatically after power-up:SRD Main Menu1 Mounting2 Autostart3 Valve ActionIn menu 1 you can select the type of mounting.and LED display:An already configurated device is IN OPERATIONafter power up, and all LEDs are off.For configuration press (M), and LEDs ‘M/F’ and‘1’ flash (= menu 1 is offered).If the SRD wasn’t configurated yet, menu 1 isoffered automatically after power-up:In menu 1 you can select the type of mounting.*) On delivery the menu language in the display is English.The menu language can be changed over to another storedlanguage. For this select 9.8.2 [german] or 9.8.3 [as ordered]and confirm with keys (UP)+(DOWN) (simultaneously).Leave menu by repeated pressing of (M) key.


6 SRD991 QG EVE0105 B-(en)... and LCD: ... and LED display:Press keys (UP)+(DOWN) simultaneously to enter menu ‘Type of mounting’. Select the ‘Type of mounting’by pressing (UP) or (DOWN).1 Mounting1.1 Lin left1.2 Lin right1.3 rot cclockw(Further menus with (UP) key.)Press keys (UP)+(DOWN) simultaneously to confirm and save.The SRD moves back to menu level 1 and is in main menu again.Lin.actuator, left-handmount.Lin.actuator, right-handmount.Rotary actuator,opening ccwRotary actuator,opening cwSRD Main Menu1 Mounting2 Autostart3 Valve ActionTo enter next menu (= menu 2, AUTOSTART)press (UP) once.SRD Main Menu1 Mounting2 Autostart3 Valve ActionTo enter next menu (= menu 2, AUTOSTART)press (UP) once, and the LEDs ‘M’ and ‘2’ flash.Press keys (UP)+(DOWN) simultaneously to enter menu ‘Autostart’. Select Full or Short autostart* bypressing (UP) or (DOWN).2 Autostart2.1 Endpoints2.2 Standard2.3 EnhancedFull autostartDifferent Autostart options are available:2.1 EndpointsDetermines only the mechanical stops of actuator/valve2.2 StandardAutostart recommended for standard application.2.3 EnhancedEnhanced Autostart. Optimized control behaviour compared to Standard Autostart.2.4 Smooth resp.Extended Autostart. Dampened control behaviour for e.g. smaller actuators.2.5 Fast resp.Extended Autostart. Undampened control behaviour for e.g. larger actuators.Press keys (UP)+(DOWN) simultaneously to confirm and to launch Autostart.The automatic adaptation to the valve is composed of a sequence of steps, explained on the LCD orindicated by the LEDs.Following the last step the device is IN OPERATION.-


QG EVE0105 B-(en) SRD991 7Menustructure for SRD991/SRD960 with LCDSRD Main MenuMenu Factory Descriptionconfiguration1 Mounting1.1 Lin left Linear actuator, left-hand or direct mounting1.2 Lin right Linear actuator, right-hand mounting1.3 Rot cclockw Rotary actuator, opening counter-clockwise1.4 Rot clockw Rotary actuator, opening clockwise2 Autostart2.1 Endpoints Adaptation of the mechanical stops only2.2 Standard Autostart recommended for standard application2.3 ExtendedEnhanced Autostart. Optimized control behaviour compared to StandardAutostart2.4 Smooth resp. Extended Autostart. Dampened control behaviour for e.g. smaller actuators2.5 Fast resp. Extended Autostart. Undampened control behaviour for e.g. larger actuators3 Valve Action3.1 SRD3.1.1 Direct Valve opens with increasing setpoint value3.1.2 Reverse Valve closes with increasing setpoint value3.2 Feedback3.2.1 Direct Increasing Current with increasing valve position3.2.2 Reverse Decreasing Current with increasing valve position4 Character4.1 Linear Linear characteristic4.2 Eq Perc 1:50 Equal percentage characteristic 1:504.3 <strong>Quick</strong> open Inverse equal percentage characteristic 1:50 (quick opening)4.4 Customer Custom characteristic5 Limits/alarms Not locally available with LED versions of communication FF and Profibus5.1 Lower limit 0 % Closing limit is set to input value5.2 Cutoff low 1 % 0%-tight sealing point is set to input value5.3 Cutoff high 100 % 100%-tight sealing point is set to input value5.4 Upper limit 100 % Opening limit is set to input value5.5 Splitr 0 % 4 mA Split range 0 %: input value corresponds to 0 %5.6 Splitr 100 % 20 mA Split range 100 %: input value corresponds to 100 %5.7 Lower Alarm -10 % Lower position alarm on output 1 is set to input value5.8 Upper Alarm 110 % Upper position alarm on output 2 is set to input value5.9 Valve 0% 4 mA Configuration of rated-stroke of 0% at 4 mA5.10 Valve 100% 20 mA Configuration of rated-stroke of 100% at 20 mA5.11 Stroke Range x° / 20mm Configuration of nominal travel5.12 Units SI Configuration of temperature and pressure unit SI or Anglo US6 Parameters6.1 Gain closing 15 P: Proportional gain for ‘close valve’6.2 Gain opening 2 P: Proportional gain for ‘open valve’6.3 Res time cl 7.5 I: Integration time for ‘close valve’6.4 Res time op 2.4 I: Integration time for ‘open valve’6.5 Rate lim cl 0.35 T63: Setting time for ‘close valve’6.6 Rate lim op 0.35 T63: Setting time for ‘open valve’6.7 Control gap 0.1 Permitted neutral zone for control difference7 Output Manual setting of IP-Module for testing of pneumatic output8 Setpoint Manual setting of valve position8.1 12.5% Steps Setpoint changes of 12.5% steps by using push buttons Up or Down8.2 1% Steps Setpoint changes of 1% steps by using push buttons Up or Down8.3 Do PST Start Partial Strok TestContinue on the next page...


8 SRD991 QG EVE0105 B-(en)9 Workbench9.1 Reset Config Resetting of configuration to setting “ex factory”9.2 Calib. 4 mA Calibrate input current to 4 mA9.3 Calib. 20 mA Calibrate input current to 20 mA9.4 Calib. -45° Calibrate position measuring value to –45°9.5 Calib. +45° Calibrate position measuring value to +45°9.6 Reset all 1 Resetting of configuration and Calibration (!) to “ex factory” setting forsingle-acting output9.7 Reset all 2 Resetting of configuration and Calibration (!) to “ex factory” setting fordouble-acting output9.8 Go Online Setting position into mode Online9.9 Menu Lang9.9.1 English Standard9.9.2 Deutsch Standard9.9.3 Français Preselected / Freely Defiable9.10 LCD orient9.10.1 Normal Normal orientation of writing on LCD9.10.2 Flipped Reverse orientation of writing on LCD9.11 Cal. Feedbk Calibration of output current of position transmitter9.11.1 Cal 4mA Calibration of 0% at 4mA9.11.2 Cal. 20mA Calibration of 100% at 20mA10 - not available - for HART10 Profibus PA - Bus Address10.1 Address LSB Ratio from Dec. 0 / Hex 00 to Dec. 15 / Hex 0F10.2 Address MSB Ration from Dec. 0 / Hex 00 to Dec. 112 / Hex 7010.3 Address 126 Display of Bus Address from Dec. 1 to 127 (Hex 00 to 7F)10 FOUNDATION Fieldbus H110.1 SimulateDisabled Simulate disabledEnabledSimulate enabled10.2 ProfileLink Master Link Master activeBasic DeviceLink Master de-activatedAdditional Documentation for this product:Technical Information of Attachment Kits for PositionersTI EVE0011 A<strong>Quick</strong> <strong>Guide</strong>QG EVE0105 AMaster Instructions:MI EVE0105 EOverview of Attachment Kits of all positioners on actuators/valves of differentmanufacturersExtract of Master Instruction for an easy to use, easy understandable and faststart-up. This document highlights the most important.SRD991 -all versions-Technical Information for Fieldbus-Communication:TI EVE0105 P SRD991/960 -PROFIBUS-PATI EVE0105 Q SRD991/960 -FOUNDATION Fieldbus H1Master Instruction for HART-Communication:MI EVE0105 B HART with Hand-Held TerminalFOXBORO ECKARDT GmbHECKARDT S.A.S.Pragstrasse 8220 rue de la MarneD-70376 Stuttgart F-68360 SoultzGermanyFranceTel. + 49(0)711 502-0 Tel. + 33 (0)3 89 62 15 30Fax + 49(0)711 502-597 Fax + 33 (0)3 89 62 14 85http://www.foxboro-eckardt.dehttp://www.foxboro-eckardt.com


<strong>Quick</strong> <strong>Guide</strong> 08.2014 QG EVE0105 B-(de)SRD991 Intelligenter StellungsreglerDiese Anleitung dient zur schnellen Inbetriebnahme des Stellungsreglers. Ausführlichere Informationenkönnen den Dokumenten ”Inbetriebnahme- und Wartungsanleitung” und ”Typenblatt” entnommen werden,die Sie auch auf unserer Webseite www.foxboro-eckardt.de finden.Ausführungen mit LCD-Anzeige (und LEDs):SRD991 - alle Versionen -1. MONTAGE AN ANTRIEBEAuf der Rückseite des Stellungsreglers ist die Anlenkwelle 9 . Die Anlenkwelle steht richtig, wenn derPfeil 26 auf die Flachstelle der Anlenkwelle zeigt. Der Arbeitsbereich ist dann ± 45 Grad um diesePosition.


2 SRD991 QG EVE0105 B-(de)MONTAGE AN LINEARANTRIEBEAnbau nach NAMUR - linksseitig - Anbau nach NAMUR - rechtsseitig -Anlenkhebel bei Linearantrieben:Der Anlenkbolzen B greift in den Schlitz desAnlenkhebels A ein. Die Ausgleichsfeder F liegtam Anlenkbolzen an.DirektanbauAnlenkbolzen B:1 Gewindehülse 2 Gewindestift3 KupplungsstückANBAU AN SCHWENKANTRIEBE- Den Gewindestift 4 NICHT gegen das Gewindeder Anlenkwelle 9 schrauben, sondern gegendie Flachstelle !- Bei 50% Sollwert muss sich die Flachstelle derAnlenkwelle 9 vor dem Pfeil 26 befinden- Bei steigender Produkttemperatur reduziertsich der Abstand zwischen Antriebswelle 1 undKupplungsstück 3. Daher sollte ein Spiel vonetwa 1 mm gewährleistet sein. Dies wirderreicht, indem vor dem Anschrauben desKupplungsstücks eine entsprechende Anzahlvon Scheiben 5 auf die Anlenkwelle 9 gelegtwird. Die genaue Anzahl der Scheiben ist durchVersuch zu bestimmen. 2 Scheiben sollten einSpiel von ca. 1 mm ergeben.


QG EVE0105 B-(de) SRD991 3Anbau bei linksdrehendem AntriebAnbau bei rechtsdrehendem Antrieb2. ANSCHLÜSSEPrüfen Sie vor Eindrehen der elektrischen undpneumatischen Verschraubungen, ob dieGewinde zueinander passen, sonst kann dasGehäuse beschädigt werden.Buchstabe “G” am Gehäuse kennzeichnet pn.Anschlüsse mit G 1/4 (sonst: NPT).ErdungAnschluss der Erdleitung an Schraube #1 oderan Schraube #2 (im Klemmenraum).PNEUMATISCHE ANSCHLÜSSEZuluftversorgung (s): 1,4 bis 6 bar (aber nicht höher als der Maximaldruck des Antriebes), frei von Öl,Staub und Wasser !Einfachwirkend, Direktanbau Einfachwirkend Doppeltwirkends Zuluft y1, y2 pneumatische Ausgänge (--) verschlossen


4 SRD991 QG EVE0105 B-(de)3. ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSEDie Sicherheitsbestimmungen im Dokument EX EVE0001 sowie die Bestimmungen in PSS EVE0105 undMI EVE0105 müssen beachtet werden!3.1 Sollwert3.1.1 SRD991-xD (ohne Kommunikation)SRD991-xH (HART)SRD991-xE (FoxCom it1)11+ 12-Anschlussklemme AEingang 4 bis 20 mA3.2 Induktiver Grenzwertgeber3.2.1 SRD960-xxxT or UZweidraht-Sensoren, nach DIN 19234 oder NAMUR41+ 42- 51+ 52-3.1.2 SRD991-xF (FoxCom it2)3.1.3 SRD991-xP (PROFIBUS PA)SRD991-xQ (FIELDBUS FF)3.2.2 SRD991-xxxR41+ 43- 42 52Kontakt 2Kontakt 1Anschlussklemme CVersorgungsspannung DC 10 bis 30 V3.2.3 SRD991-xxxVAchtung: Beim Anschluss der Mikroschalter sind die Hinweise in der MI sowie die Sicherheitsbestimmungenim Dokument EX EVE0001 zu beachten.3.3 Zusätzliche Ein-/AusgängeAnschlussklemme CSchaltverstärker mit eigensicheremSteuerstromkreisSchaltverstärker mit eigensicheremSteuerstromkreis3.3.1 Zwei Binärausgänge (SRD991-xxP)Zweidraht-System nach DIN 19234oder Schaltausgang11+ 12-11 1281+ 82- 83+ 84-Anschlussklemme AVersorgungsspannung DC 13 bis 36 V *Anschlussklemme ABusanschluss nach IEC 1158-2Versorgungsspannung DC 9 bis 32 V*Anschlussklemme BExternes Speisegerät (z.B.eigensicherer Schaltverstärker)Externes Speisegerät (z.B.eigensicherer Schaltverstärker)3.3.2 Zwei Binäreingänge (SRD991-xxB)Binäreingänge mit interner Versorgungzum Anschluss von Schaltern oder Sensoren(Schalter geschlossen im Normal-Zustand!)3.3.3 Stellungsrückmeldung 4 bis 20 mA und1 Alarm (SRD991-xxQ oder SRD991-xxF)Analogausgang 4-20 mA und BinarausgangZweidraht-System nach DIN 19234 oderSchaltend13+ 14- 15+ 16-81+ 82- 31+ 32-Anschlussklemme BAnschlussklemme BAnalog-Ausgang 4 bis 20 mA,Zweidraht-System,zu versorgen mit ext. SpeisegerätSchaltverstärker mit eigensicheremSteuerstromkreis3.3.4 Zwei Binärein-/ausgänge (SRD991-xxE)Zweidraht-System nach DIN 19234 oderSchaltein-/ausgang* Bei Einsatz im Ex-gefährdeten Bereich sind die max.Versorgungsspannungen etc. auf dem Typenschild bzw.Baumusterprüfbescheinigung zu beachten!81+ 82- 83+ 84-Anschlussklemme BBinar-Ein-/Ausgang,Zweidraht-System,zu versorgen mit ext. SpeisegerätBinar-Ein-/Ausgang,Zweidraht-System,zu versorgen mit ext. Speisegerät


QG EVE0105 B-(de) SRD991 54. INBETRIEBNAHME (Einstellung mit lokalen Tasten und LCD / LEDs)Nach Anbau an den Antrieb, und pneumatischem und elektrischem Anschluss, können Sie den SRD in Betriebnehmen. Die Inbetriebnahme kann mit den lokalen Drucktasten und dem LCD / LED-Anzeige erfolgen.VORSICHT: IM BETRIEB NICHT HINTER DAS GERÄT FASSEN!VERLETZUNGSGEFAHR!Darstellungen auf dem Display *)Prozessvariable87.5 %VentilpositionDrucktastenProzessvariable und Diagnose87.5 %VentilpositionRegelabweichungBeim Konfigurieren: HauptmenüSRD Hauptmenu1 Anbau2 Autostart3 WirkungsweiseBeim Konfigurieren ist der jeweils angewählteMenüpunkt dunkel hinterlegt.Weitere Menüpunkte mit der (UP)-Taste.(M)Hauptmenüaufrufen oderverlassen(DOWN) (UP)voriges nächstesMenü oder Menü odervoriger nächsterParameter Parameter|-- beide gleichzeitig:--|Eingabe / SpeichernKonfigurierung und Bedienung mit Drucktastenund LCD:Ein bereits konfigurierter SRD hat z.B. folgendeAnzeige:87.5 %VentilpositionZum Konfigurieren (M) drücken, und es erscheintdas Hauptmenü.Wenn der SRD noch nicht konfiguriert ist, erscheintnach dem Einschalten automatisch dasHauptmenü: *):SRD Hauptmenü1 Anbau2 Autostart3 WirkungsweiseIn Menü 1 kann die Anbauseite ausgewähltwerden.und LED-Anzeige:Bei einem bereits konfigurierten SRD sind im Betrieballe LEDs aus.Zum Konfigurieren (M) drücken, und LEDs M und 1blinken (= Menü 1 wird angeboten).Wenn der SRD noch nicht konfiguriert ist, wirdnach dem Einschalten automatisch Menü 1angeboten:In Menü 1 kann die Anbauseite ausgewählt werden.*) Im Auslieferungszustand ist die voreingestellteMenüsprache im Display in Englisch. Die Menüsprache kannz.B. auf Deutsch umgestellt werden. Hierzu 9.8.2 auswählen,mit den Tasten (UP)+(DOWN) (gleichzeitig) bestätigen unddurch mehrmaliges Betätigen von (M) das Menü wiederverlassen.


6 SRD991 QG EVE0105 B-(de)... und LCD: ... und LED-Anzeige:Durch Drücken der Tasten (UP)+(DOWN) (gleichzeitig) kommt der SRD in das Menü zur Auswahl‘Anbauseite’. Wählen Sie dann mit den Tasten (UP) oder (DOWN) die Anbauseite aus.1 Anbau1.1 Lin links1.2 Lin rechts1.3 Links-Dreh(Weitere Menupunkte mit der (UP)-Taste.)Mit Tasten (UP)+(DOWN)(gleichzeitig) bestätigen und speichern.Der SRD springt eine Menü-Ebene zurück und ist wieder im Hauptmenü.Hubantrieb,LinksanbauHubantrieb,RechtsanbauSchwenkantrieb, imGegenuhrzeigersinnöffnendSchwenkantrieb, imUhrzeigersinn öffnendSRD Hauptmenü1 Anbau2 Autostart3 WirkungsweiseZum nächsten Menü (= Menü 2, AUTOSTART)1x (UP) drücken.SRD Hauptmenü1 Anbau2 Autostart3 WirkungsweiseZum nächsten Menü (= Menü 2, AUTOSTART)1x (UP) drücken., und LEDs ‘M’ und ‘2’ blinken.Durch gleichzeitiges Drücken der Tasten (UP)+(DOWN) kommt der SRD in das Menü zur Auswahl‘Autostart’. Wählen Sie dann mit den Tasten (UP) oder (DOWN) den gewünschten Autostart-Modi aus.2 Autostart2.1 Anschläge2.2 Standard2.3 ErweitertVerschiedene Autostart-Modis sind verfügbar:2.1 AnschlägeErmittelt nur die mechanischen Anschläge des Antriebs/Ventils.2.2 StandardEmpfohlener Autostart für Standard-Applikationen.Standard autostart2.3 ErweitertErweiterter Autostart. Zur Optimierung der Reglereinstellung gegenüber dem Standard-Modi.2.4 Sanfte Antw.Erweiterter Autostart. Gedämpfte Reglereinstellung für z.B. kleinere Antriebe.2.5 Schnel.Antw.Erweiterter Autostart. Ungedämpfte aggressivere Reglereinstellung für z.B. größere AntriebeMit den Tasten (UP)+(DOWN) gleichzeitig bestätigen, um Autostart einzuleiten.Die automatische Anpassung an den Antrieb erfolgt in nacheinander ablaufenden Schritten, die auf demLCD und LEDs angezeigt werden.Nach dem letzten Schritt ist der Stellungsregler IN BETRIEB.–


QG EVE0105 B-(de) SRD991 7Menüstruktur des SRD991/SRD960 mittels LCDSRD HauptmenüMenüpunkt /Einstellung Beschreibung:LCD-Anzeigeab Werk1 Anbau1.1 Lin links Hubantrieb, Anbau links, Direktanbau1.2 Lin rechts Hubantrieb, Anbau rechts1.3 links-Dreh Schwenkantrieb, im Gegenuhrzeigersinn öffnend1.4 Rechts-Dreh Schwenkantrieb, im Uhrzeigersinn öffnend2 Autostart2.1 Anschläge Ermittlung der mechanischen Anschläge2.2 Standard Autostart empfohlen für Standard-Applikationen2.3 ErweitertErweiterter Autostart. Zur Optimierung der Reglereinstellung gegenüber demStandard-Modi2.4 Sanfte Antw. Erweiterter Autostart. Gedämpfte Reglereinstellung für z.B. kleinere Antriebe2.5 Schnel.Antw.Erweiterter Autostart. Ungedämpfte aggressivere Reglereinstellung für z.B.größere Antriebe3 Wirkungsweise3.1 SRD3.1.1 Gleichsinnig Ventil öffnet mit zunehmendem Sollwert3.1.2 Gegensinnig Ventil schließt mit zunehmendem Sollwert3.2 Rückmeldung3.2.1 Gleichsinnig Zunehmende Strom mit zunehmende Ventilposition3.2.2 Gegensinnig Abnehmende Strom mit zunehmende Ventilposition4 Kennlinie4.1 Linear Lineare Kennlinie4.2 Gl-Proz 1:50 Gleichprozentige Kennlinie 1:504.3 Invers gl-% Invers gleichprozentige Kennlinie 1:50 (schnell öffnend)4.4 Benutzerspez Kundenspezifische Kennlinie (konf. mittels Kommunikation)5 Grenz./Alarme Nicht für Versionen mit LED und Kommunikation FF und Profibus vor HW-Rev. 3.35.1 Unt. Hubbegr 0 % Schließgrenze auf Eingangswert setzen5.2 Dichts. Unt 1 % 0%-Dichtschließ-Punkt auf Eingangswert setzen5.3 Dichts. Oben 100 % 100%-Dichtschließ-Punkt auf Eingangswert setzen5.4 Obere Hubbeg 100 % Öffnungsgrenze wird auf Eingangswert gesetzt.5.5 Splitr 0 %" 4 mA Split range 0 %: Eingangswert entspricht 0 %5.6 Splitr 100 % 20 mA Split range 100 %: Eingangswert entspricht 100 %5.7 Unter. Alarm -10 % Unterer Positionsalarm auf Ausgang 1 auf den Eingangswert setzen5.8 Oberer Alarm 110 % Obere Positionsalarm auf Ausgang 2 auf den Eingangswert setzen5.9 Ventil 0% 4 mA Konfiguration des Nennhubes von 0% bei 4 mA5.10 Ventil 100% 20 mA Konfiguration des Nennhubes von 100% bei 20 mA5.11 Stellber. x° / 20mm Einstellung des Nennhubes für Hubantriebe5.12 Einheiten SI Konfiguration der Temparatur und Druckeinheiten SI oder Anglo US6 Parameter6.1 Verst. Zu 15 P: Proportional-Verstärkung für ‘Ventil schließen’6.2 Verst. Auf 2 P: Proportional-Verstärkung für ‘Ventil öffnen’6.3 Int-Zeit zu 7,5 I: Integrationszeit für ‘Ventil schließen’6.4 Int-Zeit auf 2,4 I: Integrationszeit für ‘Ventil öffnen’6.5 Stellzeit zu 0,35 T 63 : Stellzeit für ‘Ventil schließen’6.6 Stellzeit au 0,35 T 63 : Stellzeit für ‘Ventil öffnen’6.7 Totzone 0,1 Zulässige Totzone für Regeldifferenz7 Pneumatikausg Direkt Ansteuerung das IP-Modul zum Testen der Pneumatik8 Sollwert Manuelle Vorgabe der Ventilstellung zur Vorgabe von Sollwertsprüngen8.2 12.5-%-Schr. Sollwert-Vorgabe in 12,5% Schritten mittels UP oder DOWN8.2 1-%-Schritte Sollwert-Vorgabe in 1% Schritten mittels UP oder DOWN8.3 PST Starten Starten Patrial Stroke TestFortsetzung auf der nächsten Seite...


8 SRD991 QG EVE0105 B-(de)9 Werkstatt9.1 Werkseinst. Rücksetzen der Konfiguration auf Einstellung ‘ab Werk’ danach ZustandAUSSER BETRIEB9.2 Kalib. 4 mA Eingangsstrom auf 4 mA kalibrieren9.3 Kalib. 20 mA Eingangsstrom auf 20 mA kalibrieren9.4 Kalib. -45° Positionsmeßwert auf –45° kalibrieren9.5 Kalib. +45° Positionsmeßwert auf +45° kalibrieren9.6 Grundeinst 1 Rücksetzen der Konfiguration und Kalibrierungen (!) auf Einstellung ‘ab Werk’für einfachwirkenden Ausgang –> danach Zustand AUSSER BETRIEB9.7 Grundeinst 2 Rücksetzen der Konfiguration und Kalibrierungen (!) auf Einstellung ‘ab Werk’für doppeltwirkenden Ausgang –> danach Zustand AUSSER BETRIEB9.8 MenüspracheSetze OnlineStellungsregler Online Setzen9.9 Menüsprache9.9.1 English Standard9.9.2 Deutsch Standard9.9.3 Français Vorselektierte / Frei wählbare Menüsprache9.10 LCD Orient9.10.1 Normal Normale Ausrichtung der LCD-Anzeige9.10.2 Gedreht Gedrehte Ausrichtung der LCD-Anzeige9.11 Kal. Feedbk Kalibrierung des Analogen Stellungsumformers 4-20 mA9.11.1 Kal. 4mA Kalibrierung von 0% bei 4mA9.11.2 Kal. 20mA Kalibrierung von 100% bei 20mA10 - nicht belegt - für HART10 Busadresse - Profibus PA10.1 Adresse LSB Bereich von Dez. 0 / Hex 00 bis Dez. 15 / Hex 0F10.2 Adresse MSB Bereich von Dez. 0 / Hex 00 bis Dez. 112 / Hex 7010.3 Adresse 126 Anzeige der Busadresse von Dez. 1...127 (Hex 00...7F)10 FOUNDATION Fieldbus H110.1 SimulationGesperrt Simulation gesperrtFreigegebenSimulation freigegeben10.2 ProfilLink Master Link Master aktivBasisgerätkein Link MasterZusätzliche Dokumentation zu diesem Stellungsregler:Technische Information zu Anbausätzen für StellungsreglerTI EVE0011 A Übersicht über Anbausätze aller Stellungsregler an Antriebe/Ventileverschiedenster HerstellerKurzanleitung (<strong>Quick</strong> <strong>Guide</strong>)QG EVE0105 Auszug aus der Inbetriebnahme und Wartungsanleitung zur einfachen,übersichtlichen und schnelleren Inbetriebnahme. Konzentriert auf das Wichtigste.Inbetriebnahme- und WartungsanleitungMI EVE0105 E SRD991 -alle Versionen-Technische Information zur Feldbus-KommunikationTI EVE0105 P SRD991/960 -PROFIBUS-PATI EVE0105 Q SRD991/960 -FOUNDATION Fieldbus H1Inbetriebnahme- und Wartungsanleitung zur HART-KommunikationMI EVE0105 B HART mit Hand-Held TerminalFOXBORO ECKARDT GmbHECKARDT S.A.S.Pragstrasse 8220 rue de la MarneD-70376 Stuttgart F-68360 SoultzGermanyFranceTel. + 49(0)711 502-0 Tel. + 33 (0)3 89 62 15 30Fax + 49(0)711 502-597 Fax + 33 (0)3 89 62 14 85http://www.foxboro-eckardt.dehttp://www.foxboro-eckardt.com


<strong>Guide</strong> rapide d’utilisation 08.2014 QG EVE0105 B-(fr)SRD991 Positionneur intelligentCes instructions sont une aide pour une mise en service rapide. Pour plus d’information sur le produitveuillez-vous reporter aux documents standards «fiche technique» et «Instructions de montage et deservice» disponible sur internet à l’adresse www.foxboro-eckardt.comVersions avec LCD (et LED):SRD991 - toutes versions -1. MONTAGE SUR SERVOMOTEUREn fonctionnement la flèche 26 doit toujours pointer le méplat de l’axe de traversée 9. La zone de travailest de ± 45° autour de la position centrale.


2 SRD991 QG EVE0105 B-(fr)MONTAGE SUR SERVOMOTEURS LINÉAIRESMontage NAMUR – à gauche - Montage NAMUR – à droite -Levier d’accouplement pour servomoteurslinéaires:Le doigt d’accouplement B doit se trouver dans lalumière du levier d’accouplement A et le ressortde compensation F doit être en contact avec ledoigt d’accouplement.Montage directdoigt d'entrainement B::1 douille filetée 2 tige 3 pièce d’accouplementMONTAGE SUR SERVOMOTEURS ROTATIFS• Ne pas visser la vis 4 contre le filetage de l’axede traversée 9, mais sur le méplat!• En fonctionnement le méplat de l’axe detraversée 9 doit tourner devant la flèche 26.• L’axe du servomoteur 1 s’allonge sous l’effetde la chaleur produite lors du fonctionnement duservomoteur. C’est pourquoi l’adaptateur 3 doitêtre monter de façon à ce qu’il y ait, entre lui etl’axe de transmission 1, un jeu d’environ 1 mm.Ce jeu peut être obtenu en ajoutant un nombreapproprié de rondelles 5 sur l’axe de traversée9.


QG EVE0105 B-(fr) SRD991 3Servomoteur, sens de rotation anti-horaireServomoteur, sens de rotation horaire2. RACCORDEMENTSAvant le montage des raccords pneumatiquesvérifier le type de filetage du positionneur. Si unelettre “G” est gravée sur le boîtier cela veut direque le filetage est G1/4 (au lieu de NPT).Mise à la terre.Le raccordement à la terre peut se faire avec lavis #1 ou avec la vis #2 (à l’intérieur ducompartiment raccords électriques).RACCORDEMENTS PNEUMATIQUESAir d’alimentation (s) : 1,4 à 6 bar (en respectant la pression de travail maximum du servomoteur) airpropre, déshuilé, sans poussière et eau!Simple effet, montage direct Simple effet Double effets air d’alimentation y1, y2 sorties pneumatiques (--) fermé


4 SRD991 QG EVE0105 B-(fr)3. RACCORDEMENTS ÉLECTRIQUESLes recommandations de sécurité du document EX EVE0001 ainsi que les recommandations de la PSSEVE0105 et de la MI EVE0105 doivent être observées !3.1 Signal d’entrée3.1.1 SRD991-xD (sans communication)SRD991-xH (HART)SRD991-xE (FoxCom it1)11+ 12-Entrée analogique 4-20 mABornier A3.1.2 SRD991-xF (FoxCom it2)11+ 12-Bornier ATension d’alimentation DC 13 à 36 V*3.2 Fins de course3.2.1 SRD991-xxxT or UCapteurs inductifs technique deux fils, selon DIN 19234 ou NAMUR41+ 42- 51+ 52-Bornier CAmplificateur séparateur avec sécuritéintrinsèqueAmplificateur séparateur avec sécuritéintrinsèque3.1.3 SRD991-xP (PROFIBUS PA)SRD991-xQ (FIELDBUS FF)11 123.2.2 SRD991-xxxR41+ 43- 42 52Contact 2Contact 1Bornier ARaccordement au bus selon IEC 1158-2Tension d’alimentation DC 9 à 32 V*Bornier CTension d’alimentation DC 10 à 30 V3.2.3 SRD991-xxxVAttention : Pour le raccordement des micro-contacts respecter les recommandations de la MI(instructions de mise en service) et du document EX EVE0001.3.3 Option Board3.3.1 Deux sorties binaires (SRD991-xxP)Technique deux fils.Configuration selon DIN 19234 ou configuration"tout ou rien".3.3.2 Deux entrées binaires (SRD991-xxB)Entrées binaires avec alimentation interne pourraccordement sur capteurs ou contact (contactsfermés pour un fonctionnement normal!)3.3.3 Recopie de position 4-20 mA + alarme(SRD991-xxQ ou SRD991-xxF)Sortie analogique 4 à 20 mA et sortie binairetechnique 2 fils.Configuration selon DIN 19234 ou configuration"tout ou rien".3.3.4 Deux entrées/sorties binaires (SRD991-xxE)Technique deux fils.Configuration selon DIN 19234 ou configuration"tout ou rien".* Pour les installations dans des zones á sécurité intrinsèque sereporter aux certificats et aux labels pour les tensions maximad’utilisation.81+ 82- 83+ 84-13+ 14- 15+ 16-81+ 82- 31+ 32-81+ 82- 83+ 84-Bornier BAlimentation externe ( ex: circuit decontrôle à sécurité intrinsèqueAlimentation externe ( ex: circuit decontrôle à sécurité intrinsèqueBornier BBornier BSortie analogique 4-20 mA, techniquedeux fils, Alimentation externe.Amplificateur séparateur avec sécuritéintrinsèqueBornier BEntrée/Sortie binaire 4-20 mA,Technique deux fils, alimentationexterneEntrée/Sortie binaire 4-20 mA,Technique deux fils, alimentationexterne


6 SRD991 QG EVE0105 B-(fr)... et l’écran LCD: ... et les LED:Après avoir appuyé sur (UP+DOWN), le SRD propose 4 types différents types de montage.Choisissez avec les touches (UP) et (DOWN).1 Montage1.1 Liné. gauche1.2 Liné. droite1.3 Rot anti-hor(autres possibilités en appuyant sur (UP) )Menu principal1 Montage2 Autostart3 Sens d’actionPour passer au 2 ème menu (Autostart) appuyer 1fois sur (UP).Menu principal1 Montage2 Autostart3 Sens d’actionAppuyé sur (UP+DOWN) simultanément pour sauvegarderLe SRD revient au niveau de la sélection des menus.Servomoteur linéairemontage á gauche ouau centre.Servomoteur linéairemontage á droiteServomoteur rotatifrotation anti-horaireServomoteur rotatifrotation horairePour passer au 2 ème menu (Autostart) appuyer 1fois sur (UP), et les LED ‘M’ et ‘2’ clignotent.Appuyé sur (UP+DOWN) simultanément pour entrer dans ‘Autostart’.Choisissez l’Autostart désiré avec les touches (UP) et (DOWN).2 Autostart2.1 Butée méca.2.2 Standard2.3 OptimiséAutostart standard.Plusieurs Autostart sont disponibles :2.1 Butée méca.Uniquement les butées mécaniques sont déterminées2.2 StandardAutostart standard recommandé pour les applications standards.2.3 OptimiséAutostart avec réponse optimisée. Comportement rapide (petit overshoot possible).2.4 AmortisAutostart avec réponse optimisée. Comportement légèrement amortis pour éviter tout overshoot.2.5 AgressifAutostart avec réponse optimisée. Comportement très rapide avec petit overshoot.Appuyé sur (UP+DOWN) simultanément pour confirmer et lancer l’Autostart désiré.La fonction Autostart est composée de 4 étapes successives qui sont visualisées á chaque fois surl’écran LCD et par les LED. Autostart terminé (toutes les LED sont éteintes), le SRD est automatiquementen service.


QG EVE0105 B-(fr) SRD991 7Arborescence des menus pour le SRD991 et SRD960 avec écran LCDMenu principalConfig sortie Description1 Montage d'usine1.1 Liné. gauche Montage direct ou á gauche de l'arcade sur un servomoteur linéaire1.2 Liné. droite Montage á droite de l'arcade sur un servomoteur linéaire1.3 Rot anti-hor Montage sur servomoteur rotatif qui tourne dans le sens anti-horaire1.4 Rot horaire Montage sur servomoteur rotatif qui tourne dans le sens horaire2 Autostart2.1 Butée méca. Uniquement butée mécanique2.2 Standard Autostart standard recommandé pour les applications standards2.3 OptimiséAutostart avec réponse optimisée. Comportement rapide (petitovershoot possible)2.4 AmortisAutostart avec réponse optimisée. Comportement légèrement amortispour éviter tout overshoot2.5 AgressifAutostart avec réponse optimisée. Comportement très rapide avecpetit overshoot3 Sens d'action3.1 SRD3.1.1 Direct La vanne s'ouvre avec le signal qui va de 0 à 100%3.1.2 Inverse La vanne se ferme avec le signal qui va de 0 à 100%3.2 Recopie3.2.1 Direct Augmentation du courant lors de l'ouverture de la vanne3.2.2 Inverse Diminution du courant lors de l'ouverture de la vanne4 Courbe carac.4.1 Linéaire Courbe caractéristique linéaire4.2 Egal % Courbe caractéristique égal poucentage 1:504.3 Inv. égal % Courbe carac. inverse égal pourcentage 1:50 (ouverture rapide)4.4 Spécifique Courbe caractéristique spécifique définie via communicationMenu non disponible localement pour les versions LED des variantes5 Limite/alarmeFF, ProfibusPA,5.1 Limite basse 0 % Limite de fermeture (la vanne n'ira pas en dessous de cette valeur)5.2 Cutoff 0% 1 % Etanchéité à la fermeture (sous cette valeur la vanne se ferme)5.3 Cutoff 100% 100 % Etanchéité à l'ouverture (au dessus de cette valeur la vanne s'ouvre)5.4 Limite haute 100 % Limite d'ouverture (la vanne n'ira pas au dessus de cette valeur)5.5 Split r.0% 4 mA Valeur de courant pour le 0%5.6 Split r.100% 20 mA Valeur de courant pour le 100%5.7 Alarme basse -10 % Valeur en dessous de laquelle une alarme sera donnée5.8 Alarme haute 110 % Valeur au dessus de laquelle une alarme sera donnée5.9 Nouveau 0% 4 mA Nouvelle valeur de course pour le point 0%5.10 Nouveau100% 20 mA Nouvelle valeur de course pour le point 100%5.11 Course x° / 20mm Valeur de course en mm ou en degrés5.12 Unités SIConfiguration des unités de température et de pression en SI (Systèmeinternationale) ou unités Anglosaxone US6 Paramètres6.1 P Gain ferme 15 Paramètre de gain à la fermeture6.2 P Gain ouvre 2 Paramètre de gain à l'ouverture6.3 I fermeture 7.5 Paramètres d'amortissement à l'ouverture6.4 I ouverture 2.4 Paramètre d'amortissement à la fermeture6.5 Retard ferme 0.35 Paramètre de retard à la fermeture6.6 Retard ouvre 0.35 Paramètre de retard à l'ouverture6.7 Bande morte 0.1 Paramètre de bande morte7 Sortie pneu. Pilotage direct du convertisseur IP (de 0 à 100% de la pression d'air)8 Consigne manu Consigne manuelle local (pour forcer une valeur d'ouverture)8.2 Pas de 12,5% Saut de 12,5% à chaque pression sur Up ou Down8.2 Pas de 1% Saut de 1% à chaque pression sur Up ou Down8.3 Lancer PST Démarrage Partial Stroke TestSuite sur la page suivante...


8 SRD991 QG EVE0105 B-(fr)9 Reset calibr.9.1 Reset Config Reset de l'appareil et retour à la configuration sortie d'usine9.2 Calib. 4 mA Calibrage de la lecture de 4mA9.3 Calib. 20 mA Calibrage de la lecture de 20mA9.4 Calib. -45° Calibrage de la lecture de la position -45°9.5 Calib. +45° Calibrage de la lecture de la position +45°9.6 Reset+1effet Reset de l'appareil et forcage de l'appareil en simple effet9.7 Reset+2effet Reset de l'appareil et forcage de l'appareil en double effet9.8 Choix Forc. Online LangueForçage en mode Online9.9 Choix Langue9.9.1 English Standard9.9.2 Deutsch Standard9.9.3 Français Langue sélectionnée á la commande ou téléchargée ultérieurement9.10 Sens écr.LCD9.10.1 Normal Sens d'écriture normal sur l'écran9.10.2 Tête-bêche Ecran retourné (tête-bêche)9.11 Cal. Recopi Calibrage de la sortie en courant de la recopie de position9.11.1 Cal 4mA Ajustement de la valeur de 0% à 4mA9.11.2 Cal. 20mA Ajustement de la valeur de 100% à 20mA10 - non utilisé - pour HART10 Adresse bus - Profibus PA10.1 Adresse LSB Champ de Dec. 0 / Hex 00 jusqu'à Dec. 15 / Hex 0F10.2 Adresse MSB Champ de Dec. 0 / Hex 00 jusqu'à Dec. 112 / Hex 7010.3 Adresse 126 Visualisation de l'adresse de Dec. 1...127 (Hex 00...7F)10 FOUNDATION Fieldbus H110.1 Simulation VerouilléSimulation impossiblePossibleSimulation possible10.2 ProfileLink Master Link Master activéBasic DeviceLink Master désactivéDocumentation complémentaire pour ce positionneur:Information technique sur les kits de montage du positionneurTI EVE0011 A Catalogue des kits de montage classés par servomoteurs/vannes des différentsconstructeursInstructions de montage et de serviceMI EVE0105 E SRD991 –toutes versions-Information technique sur les bus de terrainTI EVE0109 P SRD991/960 –PROFIBUS PATI EVE0109 Q SRD991/960 –FOUNDATION Fieldbus H1Instructions de montage et de service avec le terminal portable HARTMI EVEO109 B HART avec le Hand Held TerminalFOXBORO ECKARDT GmbHECKARDT S.A.S.Pragstrasse 8220 rue de la MarneD-70376 Stuttgart F-68360 SoultzGermanyFranceTel. + 49(0)711 502-0 Tel. + 33 (0)3 89 62 15 30Fax + 49(0)711 502-597 Fax + 33 (0)3 89 62 14 85http://www.foxboro-eckardt.dehttp://www.foxboro-eckardt.com


SRD991Error Messages: (for more error messages see the Master Instruction at www.foxboro-eckardt.com)QG EVE0105 B1-(int)


SRD991Diagnosis without LED or LCD inform:QG EVE0105 B1-(int)Spare parts : Available under : http://service.foxboro-eckardt.com/cgi-bin/ersatzteile.pl?0+enSubject to alterations – reprinting, copying and translation prohibited. Products and publications are normally quoted herewithout reference to existing patent, registered utility models or trademarks. The lack of any such reference does not justify theassumption that a product or symbol is free.FOXBORO ECKARDT GmbHECKARDT S.A.S.Pragstrasse 8220 rue de la MarneD-70376 Stuttgart F-68360 SoultzGermanyFranceTel. + 49(0)711 502-0 Tel. + 33 (0)3 89 62 15 30Fax + 49(0)711 502-597 Fax + 33 (0)3 89 62 14 85http://www.foxboro-eckardt.de DOKT 534 022 047 http://www.foxboro-eckardt.com

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