Magazine Best Practices nº5 - Français

Nos experts I Économie d’énergie dans un entrepôt automatisé
de vitesse. Ensuite, il établit une réduction
d’accélération, voire de vitesse, pour l’axe
dont le temps de mouvement est le plus
court. Cette réduction ne doit jamais dépasser
le temps de mouvement de l’autre
axe sous peine de pénaliser les cycles de
travail.
Le ralentissement se fait par paliers, avec
vérification à chaque itération du nouveau
temps prévu de mouvement, en le comparant
à l’autre axe.
Gestionnaire d’axes
Il gère parfaitement l’accélération et la vitesse
des engins multiaxe à mouvement simultané
comme les transstockeurs.
Il calcule d’abord le temps estimé des
mouvements de déplacement et de levage
considérant 100% d’accélération et
Après avoir atteint la valeur minimale
configurée d’accélération, le processus
est répété pour abaisser graduellement
la valeur de vitesse jusqu’à atteindre le
rapport optimal dans le mouvement des
deux axes.
L’objectif est d’éviter les démarrages brusques
et, à terme, d’allonger la vie utile des
éléments mécaniques, électriques et électroniques.
Et aussi de diminuer les éventuelles
et inutiles pointes d’intensité au
démarrage et minimiser éventuellement la
demande de puissance électrique.
Mouvement sans gestion d’axes
l’énergie nécessaire pour accélérer l’objet,
le moteur n’a plus qu’à vaincre les
forces de frottement dynamique et, en
cas de levage, à compenser la force de la
gravité.
Axe Y
- Décélération : elle ne consomme pas
d’énergie et le moteur se comporte
comme un générateur.
Le chargeur de démarrages est un séquenceur
qui, s’appuyant sur ces trois phases,
anticipe la puissance demandée par les engins
présents à tout moment dans l’entrepôt
et donne les autorisations de lancer le
mouvement si la puissance disponible est
suffisante.
Axe X
Mouvement avec gestion d’axes
Ce chargeur est générique, c’est-à-dire
qu’il organise le démarrage de tous les engins
installés dans l’entrepôt (quel que soit
leur type) et peut mélanger les demandes
d’engins différents.
Axe Y
De plus, il dispose d’un fichier de configuration
où il déclare le nombre d’engins à
contrôler et le service électrique fourni.
Axe X
Best Practices 153