Special Report - ì‹œìŠ¤í œ-반도체포럼

Special Report
Gyro 내부 블럭
가속도계 내부 블럭
Zarlink, Trimble 등이 있으며, 이들은 기본적으로 2칩 형태의 GPS
칩셋을 개발하여 제공 중임
- 국내 텔레매틱스용 측위 GPS 수신기의 칩셋은 전량 수입에 의존하고
있으며 소수의 회사에서 자체적인 F/W 기술로 개발한 GPS 수신기를
시판하고 있음
GPS 수신기
- GPS 수신기의 경우 국외의 SiRF, STM, uNav, Zarlink 등의 칩셋을
도입하여 인텔링스, 네비콤, JCOM, 기륭전자 등에서 조립 생산 판매.
- 네비콤은 현대자동차의 텔레매틱스 서비스인“모젠”용 GPS 수신기와
Host 기반의 GPS/DR 알고리즘을 개발하여 공급하고 있음
무선 통신망을 이용한 측위 기법
- 국외의 Qualcomm, AT&T Wireless, TruePosition, Nextel, Sprint,
US wireless 등에서 개발 및 표준화를 추진함
- 국내의 QuikTrak, NexPilot등의 업체에서 개발 상용화 추진중에 있음
관성항법센서 및 관성항법장치
- 정밀 관성 센서는 미국 및 유럽의 Litton, Honeywell, Kearfott 등의
업체에서 개발 판매 되고 있으나 유도무기 사용 가능성 때문에 수출을
제한하고 있음
- 국외의 Honeywell, Litton, Boeing, BAE, Rockwell등의 체계 전문
기업들에 의해 군용 관성 항법 장치가 개발 판매되고 있으며 최근에는
CrossBow, AGNC, Watson 등의 업체에서 저가의 MEMS 관성센서
를 사용하여 저급의 AHRS를 제작 판매함
- MEMS 관성센서 상용화에 대한 연구가 국방과학연구소, 삼성전기, 마
이크로인피니티 및 인텔리마이크론즈 등에서 연구 중에 있으며 마이
크로인피니티에서 소형 저가형 관성센서를 이용한 소형 IMU를 판매
- 국내의 관성항법장치 개발에 대한 연구는 관성센서 제작 및 시험분야, 시
스템 시험분야의 기초연구가 국방과학연구소와 서울대학교를 중심으로 진
행되어온 상태로 국방과학연구소와 서울대가 공동으로 DTG를 개발 생산
- 관성항법 시스템에 대한 연구가 국방과학연구소, 서울대, 광운대 등에
서 스트랩다운 관성항법시스템, 자율운항모형을 위한 관성항법시스템,
조준경센서를 이용한 간이 지상항법시스템 등에 대한 연구가 이루어짐
GPS를 이용한 위성항법 기술
- 러시아의 GLONASS, 유럽의 GALILEO, 일본의 QZSS 등이 대표적임.
- GPS를 수신기의 기본 항법, DGPS, RTK 및 자세측정 알고리즘 등이
서울대, 건국대, 충남대, 충북대, 아주대 등의 학교에서 주로 이루어
졌으며 GPS/INS 결합 시스템에 대한 연구가 병행됨
GPS/DR 결합 항법 시스템
- 차량항법에 주로 이용되는 GPS/DR 결합 항법 시스템은 Panasonic,
Siemens 등의 시스템 개발 업체에서 주로 개발 되었으나 최근에는
Trimble, SiRF, uBlox 등의 GPS 수신기 개발 업체가 통합 제품개발을 추진
- 차속계 정보와 단일축 자이로를 이용한 GPS/DR 결합 수신기를 마이
크로인피니티에서 개발하여 현대 자동차에 장착 판매 하고 있으며 순
수 관성센서와 GPS를 결합한 차량항법 장치를 개중 중
마. 시스템-모듈-부품 체계도(그림 12)
시스템-모듈-부품 체계도
Special Report _15