Le tavole vibranti biassiali del CRdC-AMRA - Dipartimento di Analisi ...

44 Le tavole vibranti biassiali del CRdC AMRA
non si ottiene da una valutazione del parametro di errore, ma
direttamente dal comando in spostamento.
L’espressione (4.9) in notazione di Laplace, diventa:
x
ff
( s) s ⋅ K ⋅ x ( s)
= (4.10)
ff
d
La componente di guadagno della pressione differenziale è
definibile come:
x
dP
( t) K ⋅ ∆P( t)
= (4.11)
dP
dove:
K dP è il guadagno della pressione differenziale misurato in
[m⋅V/Pa] mentre ∆P(t) è la differenza di pressione fra le due camere
dell’attuatore. Tale parametro di guadagno, viene usato come input
alla servovalvola, solitamente quando occorre ridurre fenomeni di
vibrazione della colonna d’olio nell’attuatore.
La pressione differenziale ∆P(t) è direttamente proporzionale
alla forza applicata all’attuatore attraverso l’espressione:
∆P(t)=F a (t)/A dove A è l’effettiva area del pistone ed F a (t) è la forza
che si sviluppa nell’attuatore. Sostituendo quest’ultima espressione
nell’equazione (4.8) ed esprimendo il tutto, in notazione di Laplace,
si ottiene:
( s)
Fa
xdP
( s)
= K
dP
⋅
(4.12)
A
Infine sostituendo le espressioni (4.8), (4.10) e (4.12) nella
relazione (4.1), si ottiene: