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Il veicolo schematizzato in figura ha massa M e<br />
baricentro G ed entrambe le ruote di massa trascurabile.<br />
La coppia motrice Cm risulta applicata alla ruota<br />
posteriore di raggio R1. Si consideri il veicolo<br />
inizialmente fermo.<br />
Dati:<br />
a=1.5m distanza;<br />
b=3.5m distanza;<br />
h=0.5m distanza;<br />
R1=1m raggio ruota posteriore motrice;<br />
M=1500kg massa veicolo;<br />
Cm=5000Nm coppia motrice in partenza;<br />
fa=0.6 coefficiente di aderenza ruote-terreno;<br />
t=1s tempo.<br />
Cm<br />
R1<br />
a<br />
G<br />
h<br />
b<br />
Si chiede di:<br />
1. Disegnare il diagramma di corpo libero del<br />
veicolo e delle ruote;<br />
2. L’accelerazione iniziale;<br />
3. Verificare l’aderenza fra ruota motrice e<br />
terreno;aG accelerazione del punto G;<br />
4. Potenza motrice erogata all’istante t.<br />
Il freno raffigurato in figura ferma il carico di massa M che<br />
inizialmente possiede una velocità V 0 diretta verso il<br />
basso. Il freno è costituito da una ceppo ad accostamento<br />
libero, da un tamburo di raggio R1 solidale ad un argano di<br />
sollevamento di raggio R2. Sulla leva del freno è esercitata<br />
una coppia C.<br />
R2<br />
h<br />
Dati:<br />
M=50kg massa del carico;<br />
I=10kgm 2 momento d’inerzia del tamburo e dell’argano;<br />
R1=0.5m raggio tamburo del freno;<br />
R2=0.3m raggio dell’argano;<br />
h=0.1m spessore ceppo;<br />
a=1m lunghezza leva freno;<br />
f=1 coeff. d’attrito ceppo-tamburo;<br />
C=1kNm coppia dia attuazione del freno;<br />
V 0 =1m/s velocità iniziale del carico.<br />
V 0<br />
M<br />
R1<br />
C<br />
a<br />
Si chiede di:<br />
1. Disegnare i diagrammi di corpo libero del carico, del<br />
tamburo-argano, del ceppo e della leva del freno;<br />
2. Calcolare la decelerazione del carico;<br />
3. Calcolare lo spazio percorso dal carico durante tutta la<br />
frenatura.
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