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Un freno a pattino piano, ad accostamento libero, agisce su<br />
di un nastro che viene mantenuto a velocità costante v. Il<br />
pattino è accostato al nastro dalla coppia C applicata alla<br />
leva.<br />
Dati:<br />
f=0.1 coefficiente di attrito tra pattino e nastro;<br />
a=0.1m dimensione geometrica;<br />
C=100Nm modulo della coppia applicata alla leva;<br />
v=1m/s velocità del nastro;<br />
t=10s tempo.<br />
Si chiede di:<br />
1. Disegnare il diagramma di corpo libero del pattino e<br />
della leva;<br />
2. Calcolare la forza tangenziale e normale scambiate tra<br />
pattino e nastro, la posizione rispetto alla cerniera O1<br />
del punto di applicazione della loro risultante;<br />
3. Calcolare l'energia dissipata nel tempo t.<br />
telaio fisso<br />
O1<br />
a<br />
a<br />
v<br />
a<br />
C<br />
pattino<br />
nastro<br />
Esercizio 2<br />
Il riduttore epicicloidale schematizzato in figura ha il solare (1) bloccato<br />
ed il motore collegato alla corona (3). L’utilizzatore è collegato al<br />
portatreno (P).<br />
Dati:<br />
ω3=100 k rad/s velocità angolare dell’albero motore (corona 3);<br />
C3=10 Nm coppia motrice agente sull’albero 3;<br />
Z1=29 denti, numero di denti della ruota 1;<br />
Z2=21 denti, numero di denti della ruota 2;<br />
η=1 rendimento del riduttore.<br />
1<br />
2<br />
3<br />
P<br />
ω3<br />
3<br />
1<br />
2<br />
P<br />
ω3<br />
Cm<br />
Si chiede di:<br />
1. Calcolare la velocità angolare del portatreno, indicando se è<br />
concorde o discorde rispetto alla velocità angolare dell’albero 3;<br />
2. Calcolare la coppia agente dall’utilizzatore sull’albero del<br />
portatreno P (coppia resistente);<br />
3. Calcolare la coppia agente dal vincolo sull’albero della ruota (1)<br />
bloccata dal vincolo stesso (coppia di vincolo).<br />
k
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