ESERCIZI: - Dimeca

Il meccanismo a glifo in figura è costituito dalla manovella 1 e dal
glifo 2. I punti O1, O2 rappresentano cerniere rotoidali, il punto P,
estremo della manovella, scorre nella guida del glifo. La
manovella 1 ruota alla velocità angolare costante antioraria ω1.
Dati:
O1P=0.1m lunghezza manovella;
O2P=1m lunghezza;
ω1=10 rad/s velocità angolare costante della manovella.
O1
ω1
1
P
2
O2
B
Si chiede di calcolare:
4. La velocità del punto P;
5. La velocità angolare del glifo 2 (indicare modulo, direzione e
verso);
6. L’accelerazione del punto P;
7. L’accelerazione angolare del glifo 2 (indicare modulo,
direzione e verso);
Il riduttore epicicloidale schematizzato in figura ha il solare (4) bloccato
ed il motore collegato al portatreno (P). L’utilizzatore è collegato al
solare (1). Le ruote hanno tutte lo stesso modulo.
Dati:
P
2
3
ωP=100 k rad/s velocità angolare dell’albero motore (portatreno P);
C P =10 k Nm coppia motrice agente sull’albero del portatreno (P);
Z1=61 denti, numero di denti della ruota 1;
Z2=40 denti, numero di denti della ruota 2;
Z3=43 denti, numero di denti della ruota 3;
η=0.9 rendimento del riduttore.
C P
ωP
1
4
Si chiede di:
11. Calcolare il rapporto di trasmissione ωP/ω1;
12. Calcolare la velocità angolare del satellite (3), indicando se è
concorde o discorde rispetto alla velocità angolare del portatreno
(P);
13. Calcolare la coppia agente dal vincolo sull’albero della ruota (4)
bloccata dal vincolo stesso (coppia di vincolo).
2
3
k