ESERCIZI: - Dimeca

Il sistema in figura è costituito dall’asta 1 i cui estremi A, B sono collegati ai
corsoi 2, 3 tramite cerniere rotoidali A, B. I corsoi 2 e 3 possono
rispettivamente scorrere entro la guida orizzontale e verticale. Nell’ istante
considerato l’asta 1 forma con l’orizzontale l’angolo ϑ, ruota alla velocità
angolare ω e con accelerazione angolare ω& entrambe antiorarie.
A
2
ω , & ω
Dati:
AB= 1m lunghezza dell’asta 1;
ϑ= 30° angolo dell’asta 1 rispetto all’orizzontale;
ω=1rad/s velocità angolare antioraria dell’asta 1;
ω& =1rad/s 2 accelerazione angolare antioraria dell’asta 1.
1
ϑ
3
Si chiede di:
1. Calcolare la velocità v A del punto A;
2. Calcolare la velocità v B del punto B;
3. Calcolare l'accelerazione a A del punto A;
4. Calcolare l'accelerazione a B del punto B.
B
Esercizio 2
Il sistema in figura è costituito da un freno a ceppi ad
accostamento libero ed un volano. All’istante in cui è applicata la
coppia C sulla leva del freno, il volano ruota alla velocità
angolare ω 0 k.
Dati:
Iv=10kgm 2 momento d’inerzia del volano;
r=0.5m raggio del tamburo del freno;
d=r/10 spessore del ceppo;
a=2r lunghezza della leva del freno;
f=1 coeff. d’attrito ceppo-tamburo;
C=100Nm coppia sulla leva del freno;
ω 0 =500giri/min velocità angolare del volano all’inizio della
frenatura.
d
Freno
r
Volano
ω 0
Si chiede di:
1. Disegnare i diagrammi di corpo libero del volano, del
tamburo del freno, del ceppo del freno, della leva del
freno;
2. Calcolare la decelerazione angolare del volano;
3. Calcolare l’energia dissipata durante la frenatura;
4. Calcolare il numero di giri percorsi dal volano durante
tutto il tempo di frenatura.
a
C
k