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Il meccanismo in figura ha le cerniere A e D fisse. Le<br />
cerniere B e C sono mobili.<br />
Il bilanciere 1 è dotato di una velocità angolare ω 1 oraria<br />
costante.<br />
D<br />
3<br />
Dati:<br />
AB=BC=CD=1m lunghezze;<br />
ω 1 =1rad/s velocità angolare oraria costante della<br />
manovella AB.<br />
Si chiede di:<br />
4. calcolare la velocità del punto B e la velocità angolare<br />
della biella 2 e del bilanciere 3;<br />
5. calcolare l'accelerazione del punto B e del punto C;<br />
6. calcolare l'accelerazione angolare della biella 2 e<br />
l'accelerazione angolare del bilanciere 3.<br />
B<br />
1<br />
ω 1<br />
A<br />
2<br />
C<br />
Il disco 1 di massa M 1 uniformemente distribuita rispetto<br />
al baricentro G è tirato dalla forza F tramite il sistema di<br />
pulegge 2, 3 di masse trascurabili come mostrato in figura.<br />
Il sistema è inizialmente fermo.<br />
F<br />
2<br />
Dati:<br />
1<br />
α=15° angolo d’inclinazione del piano rispetto all’orizz.<br />
M 1 =50kg massa del disco 1;<br />
R 1 =0.5m raggio del disco1;<br />
R 2 =R1/2 raggio della puleggia 2;<br />
R 3 =R1/4 raggio della puleggia 3;<br />
F=250N forza applicata;<br />
f a =0.4 coeff. d’aderenza rullo-piano inclinato;<br />
f=0.35 coeff. d’attrito rullo-piano inclinato;<br />
t=1s tempo.<br />
G<br />
α<br />
3<br />
Si chiede di:<br />
4. Disegnare il diagramma di corpo libero del disco 1;<br />
5. Le accelerazioni del rullo;<br />
6. L’energia acquistata dal sistema dopo un tempo t.
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