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CCU-A - Blocco momento e controllo dell'area di lavoro per gru idrauliche 5 - LIMITAZIONE ARE DI LAVORO Il modulo di limitazione dell'area di lavoro inibisce la rotazione della colonna quando questa oltrepassa il settore di lavoro consentito. La centralina blocca solo la rotazione nella direzione pericolosa, consentendo invece di ritornare all'interno dell'area di lavoro sicura. Il settore di lavoro è definito utilizzando dei micro interruttori che vengono impegnati da una o più camme ricavate sulla colonna della gru. Nella immagine riportata sotto potete notare una applicazione con tre aree di lavoro (sinistra, destra, sopra cabina). La centralina CCU-A controlla lo stato degli stabilizzatori per determinare quale settore di lavoro è sicuro. Se un settore di lavoro è definito come sicuro la gru è abilitata a transitarvi, in caso contrario la rotazione della gru verra bloccata prima di entrare nel settore non sicuro. -Quando tutti e due gli appoggi sono a terra sul lato sinistro: il settore CRS è abilitato. -Quando tutti e due gli appoggi sono a terra sul lato destro: il settore CLS è abilitato. -Solo quando tutti gli appoggi della gru sono a terra: anche il settore COC è abilitato. Le due uscite di abilitazione alla rotazione possono essere collegate direttamente a due valvole (NC) in modo da inibire solo i movimenti di rotazione nella direzione pericolosa. 5.1 - INSTALLAZIONE DEI MICRO SWITCH La posizione della colonna può essere controllata installando 3 micro switch con contatto ad apertura forzata: due sono utilizzati per definire il lato destro (CRS) e sinistro (CLS) ed il terzo per definire la zona sopra cabina (COC). Ogni micro switch deve essere premuto quando il braccio della gru e all'interno del rispettivo settore. Quando il braccio è in posizione centrale, come illustrato nella figura sotto, CRS e CLS non devono essere premuti. Allo stesso modo di quando il braccio è lungo l'asse longitudinale, ma sopra cabina. In questo esempio il completo controllo si ottine utilizzando due camme. COC OUTPUTS INPUTS R R P1 Micro switch di limitazione area CLS +/-180° -90° +90° 0° CRS R R Alimentazione Switches R Estensione anteriore sinistra Supporto anteriore sinistro Estensione posteriore sinistra Supporto posteriore sinistro BOOM Rotazione CW R R P2 Estensione anteriore destra Supporto anteriore destro Estensione posteriore destra Supporto posteriore destro Rotazione CCW R R R CCU FABER-COM srl - Via Romana 36/1 - 42028 Poviglio (RE) - Italy Tel. +39-0522-960428 Fax. +39-0522-969644 - www.fabercom.it Tecnico\Prodotti\Limitatore CCU\CCU-A\Doc..\SM#CCU-A_v102_ie.cdr - 25/02/11 - (FW: CCU_A_xxxx_06) Page 4 / 16
CCU-A - Blocco momento e controllo dell'area di lavoro per gru idrauliche 6 - LIMITATORE DI MOMENTO Questo modulo fissa un valore massimo di carico in funzione del settore di lavoro nel quale si trova il braccio della gru ed in funzione della configurazione degli stabilizzatori. Il carico di lavoro attuale è letto attraverso un sensore di pressione (4-20mA) posto nel fondello del martinetto del primo braccio della gru. Quando il modulo determina una condizione di sovraccarico, toglie tensione alla valvola di bypass, la quale manda in scarico l'olio del distributore. La gru viene bloccata. Quando un segnale positivo viene portato sull'ingresso di RESET, i movimenti vengono ripristinati temporaneamente. Questo è l'unico modo per riportare la gru in una situazione di stabilità e sicurezza. 6.1 - SOGLIA DI LAVORO Quando gli appoggi non sono a terra la valvola di bypass è eccitata fino a quando il carico sul braccio è al disotto della SOGLIA DI LAVORO. In questa codizione il modulo di blocco momento è in stato di attesa. Quando gli appoggi non sono a terra ma il carico supera la SOGLIA DI LAVORO, la bypass viene diseccitata. Anche la SOGLIA DI LAVORO è un parametro configurabile. COC CLS CRS Quando gli appoggi non sono a terra la gru non può sollevare carichi. Se il peso eccede la SOGLIA DI LAVORO la valvola di bypass viene diseccitata. COC CLS CRS Nessuna delle traverse è estesa. Sul lato destro tutti e due gli appoggi sono a terra. La gru può lavorare solo sul lato destro, con limite di carico ridotto. COC CLS CRS Le traverse sul lato destro sono estese. Sul lato destro tutti i supporti sono appoggiati a terra. La gru può lavorare solo sul lato destro, con limite di carico massimo. CLS COC CRS Traverse estese solo sul lato destro. Tutti i supporti sono appoggiati a terra. La gru lavora sul lato destro con il massimo del carico. La gru lavora sul lato sinistro con un limite di carico ridotto. COC Le traverse sono tutte estese, i supporti sono tutti a terra. Il limite di intervento è al suo valore massimo. Il lavoro sopra cabina è ammesso solo in questa condizione e solo quando il parametro di programmazione C1 è ON. CLS CRS I limiti di carico possono essere differenti tra lato destro e lato sinistro. l limiti di intervento possono essere differenti tra lato posteriore e sopra cabina. = Appoggi giu = Appoggi su = ZONA NON PERMESSA = Zona con limite di carico ridotto = Zona con limite di carico massimo = Limite di carico sopra cabina FABER-COM srl - Via Romana 36/1 - 42028 Poviglio (RE) - Italy Tel. +39-0522-960428 Fax. +39-0522-969644 - www.fabercom.it Tecnico\Prodotti\Limitatore CCU\CCU-A\Doc..\SM#CCU-A_v102_ie.cdr - 25/02/11 - (FW: CCU_A_xxxx_06) Page 5 / 16
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