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CCU-A - Blocco momento e controllo dell'area di lavoro per gru idrauliche 7 - CONTROLLO STABILIZZATORI INPUTS DV R R R R R R R R R AND P1 Controllo stabilizzatori, abilitazione P2 Controllo stabilizzatori, abilitazione Abilitazione Bypass A (DV) Alimentazione Switches Estensione anteriore sinistra Supporto anteriore sinistro Estensione posteriore sinistra Supporto posteriore sinistro Estensione anteriore destra Supporto anteriore destro Estensione posteriore destra Supporto posteriore destro Abilitazione Bypass B (DV) Valvola di BYPASS R AND LOAD LIMITER CCU Trasduttore di Pressione (4-20mA) sul primo braccio RESET per limitatore di carico AUTORITENUTA Il modulo di controllo degli stabilizzatori sorveglia lo stato degli 8 microswitch posti sugli stabilizzatori per abilitare il sistema a lavorare solo quando il veicolo è stabilizzato. La configurazione definita stabile dipende da come è stato impostato il parametro C2 (vedere paragrafo 6.3.1.2 - Configurazione delle opzioni di lavoro della CCU-A per maggiori dettagli). Questo modulo è sempre attivo; lo stato degli ingressi alla scheda provenienti dagli switches è sempre mostrato attraverso gli 8 LED posti sul pannello frontale della centralina. Il led è acceso quando lo switch corrispondente è aperto. Le informazioni raccolte dal modulo di controllo degli stabilizzatori sono utilizzate anche dal modulo di limitazione dell'area di lavoro e dal modulo di blocco momento. 7.1 - AUTORITENUTA Dopo che il veicolo è stato stabilizzato il modulo di controllo degli stabilizzatori abilita la macchina a lavorare. Se viene meno la condizione di stabilità la macchina viene bloccata. Con la funzione AUTORITENUTA attiva se, dopo che la macchina è stata stabilizzata, uno o più supporti perdono l'appoggio a terra l'uscita "ALARM" si attiva per segnalare una condizione di pericolo, ma l'operatore può continuare a lavorare. Con l'AUTORITENUTA attiva è responsabilità dell'operatore portare la gru in una condizione di maggiore stabilità che permatta di riportare i supporti a poggiare sul terreno. Per abilitare la funzione di autoritenuta è necessario collegare l'ingresso "AUTORITENUTA" alla tensione di alimentazione. Quando l'ingresso "AUTORITENUTA" non è collegato o è collegato verso massa: la macchina si arresta ogni volta che uno switch associato allo stato di un supporto si apre. 7.2 - INSTALLAZIONE DEGLI SWITCHES SUGLI STABILIZZATORI Lo stato degli stabilizzatori può essere letta installando 8 switches con apertura forzata. Uno per ogni supporto e uno per ogni traversa. Gli switches installati sulle traverse devono avere i tastatori premuti mentre la traversa è chiusa o parzialmente aperta e devono essere rilasciati quando la traversa è completamente estesa. In modo analogo gli switches montati sui supporti devono avere i tastatori premuti mentre i rispettivi piedi sono chiusi o non copletamente appoggiati a terra e rilasciati con i piedi appoggiati a terra. Con i contatti NC aperti la macchina non può lavorare (condizione pericolosa), con gli stessi contatti chiusi la macchina è abilitata a lavorare (condizione sicura). FABER-COM srl - Via Romana 36/1 - 42028 Poviglio (RE) - Italy Tel. +39-0522-960428 Fax. +39-0522-969644 - www.fabercom.it Tecnico\Prodotti\Limitatore CCU\CCU-A\Doc..\SM#CCU-A_v102_ie.cdr - 25/02/11 - (FW: CCU_A_xxxx_06) Page 8 / 16
CCU-A - Blocco momento e controllo dell'area di lavoro per gru idrauliche 8 - BLOCCO DEGLI STABILIZZATORI ll BLOCCO STABILIZZATORI è uno dei principali moduli della centralina CCU-A. Questo dispositivo di sicurezza, certificato di classe 3 come richiesto dalle norme EN280 ed EN13849, si occupa di bloccare il movimento degli stabilizzatori quando la posizione del braccio principale supera l'inclinazione orizzontale. Questo blocco viene attuato grazie all'impiego di una valvola che impedisce l'utilizzo degli stabilizzatori (di tipo NA o NC in base all'impianto). OUTPUTS R R P1 INPUTS Micro switch di alzata braccio A R R R Uscita di abilitazione movimentazione stabilizzatori R R P2 R R Micro switch di alzata braccio B R CCU 8.1 - FUNZIONAMENTO BLOCCO STABILIZZATORI La funzione BLOCCO STABILIZZATORI viene realizzata tenendo sotto controllo l'inclinazione del braccio principale attraverso due finecorsa. Per garantire la classe 3 di questo controllo, è sempre necessario montare due finecorsa, questo per riuscire a leggere in modo ridondante l'inclinazione braccio. Ogni volta che l'inclinazione del braccio cambia, passando da sotto l'orizzonte a sopra, l'uscita di allarme si attiva per un breve periodo, questo per indicare che è entrato in funzione il BLOCCO STABILIZZATORI, al contrario, quando il braccio rientra sotto l'orizzontale il BLOCCO STABILIZZATORI viene disattivato senza alcuna segnalazione. E' molto importante verificare periodicamente che l'uscita di allarme si attivi brevemente ogni volta che il BLOCCO STABILIZZATORI entra in funzione, nel caso questo non avvenga, significa che è presente un guasto in uno dei due microinterruttori installati sul braccio. Nel caso di assenza della segnalazione acustica, la classe 3 di questo controllo è da considerarsi compromessa e di conseguenza l'impiego della stessa non è più affidabile. Lo stato degli switches di inclinazione è mostrato anche attraverso il display della CCU-A (vedi immagine a pag.2). Ogni switch è rappresentato dallo stato di un segmento del display. Il segmento è acceso quando il braccio principale è sotto il piano orizzontale (contatto chiuso). 8.2 - INSTALLAZIONE FINECORSA INCLINAZIONE BRACCIO Per rilevare l'inclinazione del braccio principale della gru, si devono utilizzare due finecorsa con contatto ad apertura forzata. Questi devono essere montati in modo da fornire una tensione positiva alla CCU-A solo quando la pendenza del braccio rimane sotto l'orizzonte. Per realizzare questo tipo di controllo, è necessario sfruttare i contatti normalmente chiusi dei finecorsa ed impiegare una camma che prema i loro tastatori quando la pendenza del braccio supera l'inclinazione orizzontale. FABER-COM srl - Via Romana 36/1 - 42028 Poviglio (RE) - Italy Tel. +39-0522-960428 Fax. +39-0522-969644 - www.fabercom.it Tecnico\Prodotti\Limitatore CCU\CCU-A\Doc..\SM#CCU-A_v102_ie.cdr - 25/02/11 - (FW: CCU_A_xxxx_06) Page 9 / 16
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