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Motori Asincroni Vettoriali - Bermar.it

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DIAGRAMMI CARATTERISTICI DI FUNZIONAMENTO DEI MOTORI SINCRONI AR<br />

CHARACTERISTIC OPERATION DIAGRAMS OF THE “ AR” SYNCHRONOUS MOTORS<br />

Coppia in servizio continuo<br />

con ventilazione forzata<br />

o con servizio interm<strong>it</strong>tente del motore<br />

Torque in continuos duty<br />

w<strong>it</strong>h interm<strong>it</strong>tent duty<br />

off the motor<br />

Dal diagramma sopra esposto si ricava che, effettuando<br />

una regolazione proporzionale tensione frequenza da<br />

zero fino a quella nominale del motore, questo funziona a<br />

coppia costante con veloc<strong>it</strong>à e potenza proporzionali alla<br />

frequenza. Osservando l’andamento della coppia si nota<br />

una diminuzione della stessa a bassi giri. Questo fenomento<br />

si verifica a basse frequenze perchè si riduce la<br />

reattanza rotorica, mentre aumenta la caduta di tensione<br />

primaria; ne consegue una diminuzione del flusso e della<br />

coppia. Pertanto volendo mantenere la coppia a valori<br />

accettabili è necessario alimentare il motore con una tensione<br />

più elevata. Nel caso di frequenze superiori a quella<br />

nominale non é possibile aumentare ulteriormente la tensione<br />

perchè le perd<strong>it</strong>e nel ferro aumenterebbero in modo<br />

intollerabile. Di conseguenza all’aumentare della frequenza<br />

con tensione costante si ha una riduzione del flusso<br />

magnetico e pertanto della coppia: il motore in questo<br />

caso funziona a veloc<strong>it</strong>à variabile e potenza costante. Va<br />

inoltre osservato che a basse veloc<strong>it</strong>à il motore lavora in<br />

gravose condizioni termiche essendo ridotto notevolmente<br />

l’effetto autoventilante. Si consiglia pertanto un servizio<br />

interm<strong>it</strong>tente o lim<strong>it</strong>ato oppure una ventilazione assist<strong>it</strong>a<br />

nel caso di un servizio continuo. Ventilazione assist<strong>it</strong>a che<br />

consigliamo anche nel caso di funzionamento alle alte<br />

veloc<strong>it</strong>à poichè in questa s<strong>it</strong>uazione la ventilazione necessaria<br />

assorbe un apotenza pari al cubo della veloc<strong>it</strong>à stessa<br />

il che potrebbe ridurre il rendimento del motore stesso.<br />

From the above diagram <strong>it</strong> results that, by carring out a<br />

proportional regulation between frequency and voltage<br />

starting from zero until the rated frequency of the motor,<br />

this runs at constant torque w<strong>it</strong>h speed and power proportional<br />

to the frequency. By observing the trend of the torque<br />

you may notice a decrease of the same one at a low<br />

number of revolutions. This phenomena occurs at low frequencies,<br />

because the rotor reactance is reduced, while<br />

the primary voltage drop increase; this causes a decrease<br />

of the flux and of the torque. Therefore in order to keep<br />

the torque at acceptable values, <strong>it</strong> is necessary to feed the<br />

motor w<strong>it</strong>h a higher voltage. In case of frequencies higher<br />

than the rated frequency, <strong>it</strong> is not possible to further<br />

increase the voltage because the iron losses would<br />

increase too much. Therefore as the frequency increase<br />

w<strong>it</strong>h constant voltage, the magnetic flux decrease and therefore<br />

also the torque decreases; in this case the motor<br />

runs at variable speed and at constant power. You should<br />

notice, moreover, that at low speeds the motor runs under<br />

severe thermal cond<strong>it</strong>ions due to the fact that the selfventilating<br />

effect is considerably reduced. We suggest therefore<br />

e<strong>it</strong>her an interm<strong>it</strong>tent or lim<strong>it</strong>ed duty or an assisted<br />

ventilation in case of a continuous duty. We suggest an<br />

assisted ventilation also in case of running at high speeds<br />

because in this s<strong>it</strong>uation the necessary ventilation absorbs<br />

a power equal to the cube of the speed <strong>it</strong>self, and this<br />

could reduce the yield of the motor considerably.<br />

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