_Automatisierung Ergänzende Sicherheitsfunktionen integriert Roboterzelle mit Safety erweitert Zur schnellen Produktion von Ladesäulen für Elektrofahrzeuge hat Hesotec Electrify seine vollautomatisierte Roboter-Fertigungszelle ausgebaut und mit dem konfigurierbaren Sicherheitssystem PSRmodular von Phoenix Contact abgesichert. Um den Durchsatz bei seinen aus Aluminium gefrästen Einsatzelementen für Ladesäulen zu erhöhen, bestückt beim Ladesäulen-Hersteller Hesotec Electrify nun ein Industrieroboter eine CNC-Fräsanlage mit Alu- Rohlingen, wendet diese zwischen den Fräsvorgängen und palettiert sie anschließend. Die der Dinslakener TAR Automation konzipierte automatisierte Fertigungszelle verfügt über ein ausgefeiltes Kommunikationskonzept, mit dem Chargenvorgaben berücksichtigt und automatische Lagerbuchungen vorgenommen werden können. Ein besonderer Aspekt der von TAR konzipierten Roboterzelle sind die verketteten integrierten Sicherheitsfunktionen auf der Grundlage des konfigurierbaren Sicherheitssystems PSRmodular. In der Applikation wurden bisher zwei einzelne Sicherheitsschaltgeräte zur Not-Aus-Überwachung genutzt. Aufgrund des Zellenausbaus mussten aber nun ergänzende Sicherheitsfunktionen eingeplant werden. Der umlaufende Schutzzaun mit Zugangstür erfordert die Einbindung einer Zuhaltung. Die Zelle wird durch ein Lichtgitter komplettiert, das den Zugangsbereich für die Materialbereitstellung sicher überwacht. Modulares Sicherheitssystem Das parametrierbare Sicherheitssystem PSRmodular überwacht die kombinierten Sicherheitsfunktionen der vollautomatisierten Fertigungszelle. In Anbetracht der zusätzlichen Sicherheitsfunktionen entschied sich TAR Automation für das konfigurierbare Sicherheitssystem PSRmodular, das auf einer Baubreite von 22,5 mm bereits sämtliche notwendigen Sicherheitsfunktionen abdeckt. Das Besondere: Wegen der Integration der Not-Halt-Überwachung des CNC-Bearbeitungszentrums in das gesamte Sicherheitskonzept lässt sich der Roboter bei Bedarf entkoppeln. Durch diese Kombination können die Mitarbeitenden die Zelle bestücken, ohne die Fräsvorgänge abzubrechen. Mit dem modularen Sicherheitssystem können Anwendungen bis PL e gemäß EN ISO 13849 sowie SIL 3 nach IEC 61508 respektive EN 62061 umgesetzt werden. In der kostenfreien Software des PSRmodular-Systems stehen vorparametrierte Softwarebausteine zur Verfügung, welche die Realisierung verschiedener Sicherheitskonzepte vereinfachen. „Die intuitiv handhabbare Benutzeroberfläche und die vorparametrierten Funktionsbausteine haben uns die Arbeit deutlich erleichtert“, betont Michael Rachner, Geschäftsführer der TAR Automation GmbH. ↓ Bild: Phoenix Contact Phoenix Contact GmbH & Co. KG www.phoenixcontact.com/safety 60 September 2023
