PROFIBUS - Support

GE Fanuc Automation 

可编程控制器产品 

系列 90-30 

PROFIBUS 主站模板用户手册 

用户手册 

2004.8

该出版物中所用的一些 

警告、当心和注意标志 

GFL-002 

警告 

在该出版物中 , 警告标志被用来强调危险电压、电流、温度或其它条件 , 这 

些危险条件可能造成设备或与其使用有关的人身伤害。 

在不加注意就会造成人身伤害或设备损坏的情况下 , 使用 “ 警告 ” 标志。 

当心 

在因疏忽会可能损坏设备的位置 , 使用 “ 当心 ” 标志。 

注意 

“ 注意 ” 只是引起对理解和操作设备特别重要的信息的注意。 

本手册的内容基于该版本出版时可以得到的信息。尽管内容力求精确 , 但是难 

以涵盖软硬件所有细节和变更信息 , 也不能提供在安装、运行或维护中遇到所 

有可能的意外情况。本书没有描述所有的硬件和软件系统的全部性能。如今后 

有关信息发生变化 ,GE Fanuc Automation 没有义务通知本书的持有者。 

GE Fanuc Automation 公司没有任何表示或保证 , 明确或暗示 , 也就是 , 就法律 

规定而言 , 对本资料中所包含信息的准确性、完整性和实用性 , 本公司不承担 

责任。不保证它的可做商品或适合应用的目的。 

下面是 GE Fanuc Automation 北美公司的一些注册商标 . 

Alarm Master Genius PowerMotion VersaMax 

CIMPLICITY Helpmate PowerTRAC VersaPro 

CIMPLICITY 90–ADS Logicmaster Series 90 VuMaster 

CIMSTAR Modelmaster Series Five Workmaster 

Field Control Motion Mate Series One 

FrameworX ProLoop Series Six 

GEnet PROMACRO Series Three 

2004 年的版权由 GE Fanuc 北美公司保留

目录 

第一章概述和说明 ......................................................................................................... 1-1 

PROFIBUS 信息 ............................................................................................................... 1-1 

相关出版物 ........................................................................................................................ 1-1 

模板说明 ............................................................................................................................ 1-2 

PROFIBUS 基础 ............................................................................................................... 1-3 

PROFIBUS 网络预览 ........................................................................................................ 1-3 

总线通讯 ............................................................................................................................ 1-3 

网络拓扑结构 .................................................................................................................... 1-4 

网络连接器 ........................................................................................................................ 1-5 

第二章安装 ..................................................................................................................... 2-1 

检查系统供电需求 ............................................................................................................. 2-1 

在 PLC 机架内安装 PROFIBUS 模板 ............................................................................... 2-1 

连接主站到 PROFIBUS 网络 ............................................................................................ 2-2 

网络段长度 ........................................................................................................................ 2-2 

PROFIBUS 电缆类型 ........................................................................................................ 2-3 

网络终端 ............................................................................................................................ 2-4 

网络波特率 ........................................................................................................................ 2-5 

从机架上移除模板 ............................................................................................................. 2-5 

第三章配置 ..................................................................................................................... 3-1 

配置 PROFIBUS 主站模板 ................................................................................................ 3-1 

参数 ................................................................................................................................... 3-2 

使用同步 / 保持锁定控制 ..................................................................................................... 3-4 

配置 PROFIBUS 主站的网络配置 ..................................................................................... 3-5 

为 IC693PBM200 主站添加从站设备 ................................................................................ 3-9 

添加从站和模板 ................................................................................................................. 3-9 

配置模板数据区 ............................................................................................................... 3-13 

数据区参数 ............................................................................................................... 3-13 

第四章状态和诊断 .......................................................................................................... 4-1 

PROFIBUS 模板 LED 指示灯 ........................................................................................... 4-2 

从站状态位序列 ................................................................................................................. 4-3 

从站诊断 / 固件 ID 序列 ....................................................................................................... 4-3 

PLC 故障列表登录 ............................................................................................................ 4-4 

通讯请求 ............................................................................................................................ 4-5 

COMMREQ 梯形图指令 .................................................................................................... 4-5 

目录 

iii

目录 

通讯请求的操作运算 ................................................................................................... 4-6 

COMMREQ 程序设计需要和建议 ............................................................................... 4-7 

错误检测和处理 .......................................................................................................... 4-7 

COMMREQ 状态字 .................................................................................................... 4-8 

PROFIBUS 主站模板 COMMREQ 参考 ........................................................................... 4-9 

寄存器类型 ........................................................................................................................ 4-9 

获取设备状态 (1)............................................................................................................. 4-10 

获取设备状态命令块 – 基本示例 .............................................................................. 4-10 

获取设备状态反馈数据格式 – 响应写到字 8 & 9 指定的位置 .................................... 4-11 

获取主站状态 (2)............................................................................................................. 4-13 

获取主站状态命令块 – 基本示例 .............................................................................. 4-13 

获取主站状态写到字 8 & 9 指定的位置的反馈数据响应格式 .................................... 4-14 

获取设备诊断 (4)............................................................................................................. 4-16 

获取设备诊断命令块 – 基本示例 .............................................................................. 4-16 

获取设备诊断反馈数据格式 – 响应写到字 8 & 9 指定的位置 ................................... 4-17 

读取模板头 (5)................................................................................................................. 4-18 

读取模板头命令块 – 基本示例 .................................................................................. 4-18 

读取模板头为主站返回数据格式 ............................................................................... 4-19 

清除计数器 (6)................................................................................................................. 4-20 

清除计数器命令块 – 基本示例 .................................................................................. 4-20 

清除计数器反馈数据格式 .......................................................................................... 4-21 

iv 系列 90-30 PROFIBUS 主站模板用户手册 – 2004.8

索引 

C 

电缆说明 , 2-3 

电缆类型 , 2-3 

清除计数器 (6), 4-20 

COMMREQs 

清除计数器 (6), 4-20 

获取设备诊断 (4), 4-16 

获取设备状态 , 4-10 

获取主站状态 (2), 4-13 

寄存器类型 , 4-9 

PROFIBUS 主站 , 4-9 

读取模板头 (5), 4-18 

COMMREQs, 一般信息 4-5 

错误检测和处理 , 4-7 

梯形图指令 , 4-5 

操作 , 4-6 

编程建议 , 4-7 

状态字 , 4-8 

配置 , 3-1 

F 

故障表登录 , 4-4 

特征 , 1-2 

G 

获取设备诊断 ,4-16 

获取设备状态 , 4-10 

获取主站状态 , 4-13 

I 

指示器 , 4-2 

安装规范 , 2-1 

连接主站到 PROFIBUS 网络 , 2-2 

安装总线终端 , 2-4 

安装模板到机架 , 2-1 

检查系统电源需求 , 2-1 

P 

Pin- 外接 

PROFIBUS 总线连接器插头 , 1-5 

PROFIBUS 连接器 , 2-2 

PLC 故障表登录 , 4-4 

电源消耗 , 1-2 

供给电源 , 2-1 

PROFIBUS 

波特率 , 2-5 

总线通讯 , 1-3 

电缆类型 , 2-3 

网络连接器 , 1-5 

网络概述 , 1-3 

网络拓扑 , 1-4 

参考 , 1-1 

R 

读取模板头 , 4-18 

主站冗余 , 3-1 

把模板从机架中移除 , 2-5 

检查系统电源需求 , 2-1 

S 

选择合适的电缆类型 , 2-2 

从站诊断 / 固件 ID 序列 , 4-3 

从站状态位序列 , 4-3 

说明 

电缆 , 2-3 

CPU 固件 , 1-2 

环境 , 1-2 

主站模板 , 1-2 

安装定位 , 1-2 

电源消耗 , 1-2 

可用的状态信息 , 1-2 

状态和诊断方法 , 4-1 

状态字码 , 4-8 

L 

LEDs, 4-2 

N 

NAK ( 没有确认 ), 4-12 

Index-1

Chapter 

1 

第一章概述和说明 

本手册提供了系列 90-30 PROFIBUS 主站模块 IC693PBM200 的安装、编程和故障诊断控 

制的使用说明。我们假定你对系列 90-30PLC 有一个大概的了解 , 并且熟悉 PROFIBUS- 

DP 协议。 

系列 90-30 PROFIBUS 主站 ( 扫描器 ) 允许系列 90-30 CPU 通过 PROFIBUS-DP 网主站发 

送和接收 I/O 数据 . 包括如下特点 : 

■ 

■ 

■ 

■ 

■ 

PROFIBUS 信息 

支持所有标准速率 

最多支持 125 个 DP 网从站 

每个从站支持多达 244 字节输入和 244 字节输出 

支持同步和保持锁定模式 

拥有自适应 PROFIBUS 模块和网络状态 LED 指示灯 

■ 提供一个 RS-232 串口 ( 服务端口 ) 来进行固件升级。 

请参照如下 PROFIBUS 信息源 : 

■ PROFIBUS 标准 DIN 19245 第一部分 ( 底层协议和电气特性 ) 和第三部分 (DP 协议 ) 

■ 欧洲标准 EN 50170 

■ 

■ 

ET 200 分布式 I/O 系统 , 6ES5 998-3ES22 

IEEE 518 关于电气设备对控制器最小电气干扰设置指导 

相关出版物 

系列 90-30 PROFIBUS 从站模块用户手册 , GFK-2193 

系列 90-30 安装和硬件手册 , GFK-0356. 

系列 90-30/20/Micro PLC CPU 安装设置指导手册 , GFK-0467 

Proficy Machine Edition 入门 , GFK-1868 

Proficy Machine Edition 逻辑开发 -PLC 入门指导 , GFK-1918 

GFK-2121A 1-1

1 

4 

SYS 

COM 

PROFIBUS DP 

MASTER 

SERVICE RS232 

5-IGND 

3-TxD 

2-RxD 

1 

2 

图解 

1 

2 

3 

LEDs 

系统 (SYS) 和通讯 (COM) 指示灯 

Service Port 

RS232, 9-pin 公头 , D 型连接器 . 用来 

做模板固件 (firmware) 升级 . 

PROFIBUS Port 

9-pin 母头 , D 型连接器 . 用来连接 

PROFIBUS 网络 . 

标签 ( 未显示 , 在模板侧面 ) 

4 

包括订货号 , 描述 , 所符合的标准和序 

列号信息 


5-IGND 

8-A 

3-B 

3 

1-SHLD 

IC693PBM200 PROFIBUS 

主站模板 

图 1-1. PROFIBUS 主站模块 

模块特性 

订货号 IC693PBM200 

描述 

系列 90-30 PROFIBUS DP 网主站模块 

配置软件需求 Proficy Machine Edition Logic Developer 2.6 版或以上 

CPU 版本需求 CPU firmware( 固件 ) 8.00 版或以上 

模块安装位置除了 CPU 主机架第一槽之外的系列 90-30 机架 (CPU, 扩展 , 或远程 ) 任一槽。 

环境要求保存温度 == -40°C to 85°C 

工作温度 = 0°C to 60°C 

底板电流消耗 450mA @ 5VDC ( 通常 ) 

波特率支持所有标准通讯速率 (9.6K, 19.2K, 93.75K, 187.5K, 500K, 1.5M, 3M, 6M and 12M 

Baud) 

可用的状态信从站状态位序列 

息 

从站诊断 / 固件 ID 序列 

网络诊断计数器 

DP 主站诊断计数器 

固件模块版本号 

从站诊断地址 

1-2 系列 90-30 PROFIBUS 主站模板用户手册 – 2004.8 GFK-2121A

1 

PROFIBUS 基础 

PROFIBUS 网络预览 

总线通讯 

PROFIBUS 是一种完整的、开放的、与制造商无关的的现场总线标准 , 广泛应用于包括运 

动控制等工业自动控制应用领域。 

• PROFIBUS 是一种在符合欧洲现场总线标准 EN 50 170 的前提下仍在不断增强其功能 

的现场总线。 

• PROFIBUS 的指导方针和发展方向是紧跟不断改变的当今工业应用的网络、系统和设 

备使用的技术发展潮流而不断发展。 

PROFIBUS 规格包括三种不同的协议 , 它们涵盖了一个范围的工业需求 : 

• PROFIBUS-DP 高速数据通讯 . DP 代表 Decentralized Periphery. 在实际中 , 主要 

的从属应用是 DP 的应用。 

• PROFIBUS-FMS 用于车间级智能主站间通用的、面向对象的数据通讯 . FMS 代表 

FieldBus Message Specification. FMS 协议设备可以用来同 DP 设备在同一个总线上交 

换数据。 

• PROFIBUS-PA 用来做本质安全和非本质安全区之间交互需要 , 包括总线驱动现场 

设备。 

注意 : 

PROFIBUS 标志为 PROFIBUS 国际组织的注册商标。此组织的会员资格对所有个 

人、公司和组织开放。有关此组织和协议的更多的信息请访问 

http://www.profibus.com 

PROFIBUS 规格书定义了一系列连接分布式数字控制器网络的现场总线的技术特性 , 从现 

场控制级到车间控制级。PROFIBUS 是一个多主系统 , 它允许通过在一个网络上的分布式 

外设连接运算多个自动化站、工程师站或可视化系统。 PROFIBUS 的两类设备区别如下 : 

• 主站设备决定总线上的数据通讯。当主站拥有控制权 ( 令牌 ) 时它可以在没有外部请求的 

情况下发送消息。主站也叫活动站。 

• 从站设备包括动作控制器、传动设备、I/O 设备、阀和传感器。从站没有总线控制权 , 

它们仅仅能够确认收到消息和在主站请求时发送给主站消息。从站设备为被动站 , 仅仅 

需要总线协议的少量分配。 

PROFIBUS-DP 的大多数应用在现场控制级。现场控制级包括如典型从站 S2K 运动控制器 

站和主机设备如 PLC 或 PC 控制系统 PROFIBUS-DP 主站。操作接口和 DCS 类型系统通 

常在车间控制级操作。 

GFK-2121A 第 1 章概述和说明 1-3

1 

网络拓扑结构 

PROFIBUS 通讯系统的数据带宽需求 

数据总量传送持续时间传送频率 

管理级 Mbytes 小时 / 分钟天 / 可变 

车间控制级 Kbytes 秒小时 / 分钟 

现场级 Bytes 几个 100 微秒到 100 毫秒 10 到 100 毫秒 

传感器执行级 Bits 微秒到毫秒毫秒 

PROFIBUS-DP 网可以有多达 127 个站 ( 站地址 0-126), 不过站地址 126 是为试运行为目的 

保留的。总线系统必须分为几个独立的部分来维护这众多的设备。这些部分由中继器来连 

接。中继器的作用是支配串行信号给连接的部分。实际使用中 , 可增强和不可增强信号的 

中继器都可能使用。可增强的中继器对信号实际起到的效果是扩大了总线使用的范围。每 

段最多可有 32 个站点 , 中继器被计算为使用一个站地址。 

一种专用 ” 连接 ” 设备包括光纤调制解调器的中继器可以使网络扩为一个比较大的范围。塑料 

光纤段的典型范围是 50 米或更小 , 而玻璃光纤段可以延伸为数公里。 

用户需要为每个主站、从站或中继器指定一个全部网络上的唯一的站地址。网络上的每个 

站点必须拥有一个唯一的站地址。 


1 

中继器 

连接段 

网络站点 

网络站点 

网络站点 

远端中 

继 

终端器 

网络站点 

网络站点 

分支连接 

段 

网络站点 

远程中 

继 

连接段 

( 无网络站点 ) 

终端器 

到附加的站点 

网络连接器 

图 1-2. 中继器和网络终端 

PROFIBUS 连接器为典型的 9 针 D 型连接器。其他的连接器用来给 IP67 设备使用 . 一个最 

少连接包括一个屏蔽双绞电缆 ( 屏蔽接到针脚 1, 双绞线接到针 3 和针 8) , 在适当的总线插 

头上带有终端器。下表为 9 针 D 型插头针脚和信号的对应关系。 

PROFIBUS 总线插头连接器的针脚输出列表 

针脚号 . 信号描述 

1 Shield 屏蔽 / 保护地 

2 M24 地 / 24V 输出电压公共端 

3 RxD/TxD-P 接收数据 / 传送数据 + 

4 CNTR-P 中继器控制信号 ( 直接控制 ) 

5 DGND 数据传送电位 (5V 地 ) 

6 VP 终端电阻供电电压 (+ 5V) 

7 P24 输出电压 (+ 24V) 

8 RxD/TxD-N 接收数据 / 传送数据 - 

9 CNTR-N 中继器控制信号 ( 直接控制 ) 

注意 : 关于网络段长度、网络连接器、网络终端和网络波特率的信息 , 请参看第二章 , 

“ 安装 ”。 

GFK-2121A 第 1 章概述和说明 1-5

Chapter 

2 

第二章安装 

本章包括如下信息 : 

检查系统供电需求 

• 检查系统供电需求 

• 安装 PROFIBUS 模块到 PLC 机架 

• PROFIBUS 安装配线 

连接 PROFIBUS 网络主站 

选择合适的电缆类型 

PROFIBUS 电缆类型 

安装网络终端 

检查你的系统的供电需求以确认你有充足的供电能力供给 PROFIBUS 主站 . 电源供电负载会 

被 Machine Edition 配置软件自动计算 . 有关人工计算电源负载的详细信息请参看系列 90- 

30 安装和硬件手册 , GFK-0356. 

注意 : 

建议使用高容量的系列 90-30 电源 IC693PWR330 或 IC693PWR331 , 特别是对 

使用 CPU350 或更高级 CPU 的 , 或有以太网适配器和 / 或有多个 PROFIBUS 模块 

的 . 系列 90-30 PROFIBUS 主站模块消耗 450mA @ 5VDC ( 标准 ). 

在 PLC 机架内安装 PROFIBUS 模块 

1. 移除系列 90-30 机架电源 . 

2. 关闭机架电源 . 

3. 安装模块到第 1 槽或机架后面的槽 ( 主机架的槽 2 或更高 ) 用模块上端的钩子钩住 

槽上端的沟槽然后慢慢向下按模块直到它咬合安装到位。 

4. 装上 PROFIBUS 电缆 , 需要的话接上终端电阻。 

注意 : 

有关安装系列 90-30 机架系统和模块的详细信息 , 请参看系列 90-30 安装和硬件手 

册 ,GFK-0356. 

GFK-2121A 2-1

2 

连接主站到 PROFIBUS 网络 

本模块包括一个标准的母头 DB9 连接器 , 上面标着 “PROFIBUS,” 它可以连接一个 

PROFIBUS 总线终端 . 

• PROFIBUS DB-9 连接器建议使用 : 西门子 6ES7-972-OBB50-OXAO (12MB) 

PROFIBUS 连接器插针信号列表 

针脚号针脚信号描述 DB9 线 * 终端 

1 机架地 

2 保留 

3 数据 + 连接此针脚到针脚 8 ( 数据 -) 通过 220 ohm 电阻 

4 TX 使能 

5 隔离地连接此针脚到针脚 8 ( 数据 -) 通过 390 ohm 电阻 

6 隔离 +5V 连接此针脚到针脚 3 ( 数据 +) 过 390 ohm 电阻 

7 保留 

8 数据 - 

9 保留 

* 表示 A 型电缆 (135-165 ohm 阻抗 ) 

本模块没有内置终端电阻 . 如果你需要使用终端电阻 , 你必须选择一个内建可选择终端电阻 

的网络接头。 

警告 

不要连接任何设备到 +5V 针脚 ( 针脚 6). 它仅仅是为终端电阻准备的。 

网络段长度 

PROFIBUS 网络使用光纤介质或使用 RS-485 铜介质 . 铜介质线在 EN 50 170 规范中特指 

“A 类型线 ” , 也是推荐的电缆类型。一种更为经济铜电缆 “B 类型线 ” 一般用在小型设备上 ; 

然而 , 它在 EN 50 170 中没有指定。在 PROFIBUS 规格中 , 使用电缆的速率特别重要。选 

择的波特率越高 , 涉及到的距离越长 , 电缆选择的问题越为突出。 (PROFIBUS 电缆拥有 

与众不同的紫色 ) 

如果短线或 ”T” 型分支连接的总长度不超过 6.6 米网络是可以支持的。在使用 12 M 速率的网 

络中不要使用短线分支。 

下面给出了每种电缆类型中每个中继段在每种速率下的所能使用的最大长度。多个网络段 

可以通过中继器站连接 , 以扩展总的总线长度。 


2 

线类型 

波特率 

线 A 

长度 (Max) 1, 2 

线 B 

长度 (Max) 1, 2 

玻璃光纤 

9.6KBps, 19.2KBps and 93.75KBps 1200 m 1200 m 6Km 

187.5KBps 1000 m 600 m 6Km 

500KBps 400 m 200 m 6Km 

1.5MBps 200 m NA 6Km 

3, 6 and 12MBps 100 m NA 6Km 

1 

如果使用两种线的组合 , 能用的长度为两者长度和除以 2。 

2 

所写的值为所有总线段长度和引出线长度的和。 

NA = Not Applicable( 不适用 ) 

注意 : 

PROFIBUS 电缆类型 

这两种线 PROFIBUS 网络的物理末端都必须接终端电阻。在一个网络上应该有两 

个且只能有两个终端 ( 电阻 ) 器 . 

我们推荐的电缆是 : 

• Belden 3079A PROFIBUS 电缆 

它是一种屏蔽的 , 150 ohm 双绞 ( 单双绞对 ) 电缆。它是截面积 22 AWG 导体和具有标称每 

英尺线间电容 9.0pF 的电缆 . 关于这种电缆更为详细的说明 , 请联系 Belden 经销商或访问他 

们的网站 www.belden.com. 

备用电缆类型有 : 

• 西门子 6XV1 830-OAH10 双芯屏蔽 

• 西门子 6XV1 830-OBH10 w/PE 带护层 

• 西门子 6XV1 830-3AH10 地下埋设专用 

• 西门子 6XV1 830-3BH10 拖拽型电缆 

• Bosch Comnet DP #913 548 柔韧 PROFIBUS 电缆 

• Bosch Comnet DP #917 201 拖拽型 PROFIBUS 电缆 

• Bosch Comnet DP #917 202 高强度 PROFIBUS 电缆 

注意 : 

Allen Bradley “ 蓝色软管 ,” 具有 78 ohms 阻抗 , 在这种应用中不推 

荐。 

电缆规格 

阻抗 

电缆参数 A 类型 B 类型 

135 to 165 ohms 

f = 3 to 20MHz 

100 to 130 ohms 

f>100KHz 

电容

2 

网络终端 

需要终端电阻 , 在 DIN 19245 第 1 部分 3.1.2.5. 节规定 

一个终端器应该接在每个网络段的两端。 

一般来说 , 在商业的标准 PROFIBUS 网络连接器都提供终端器。一些连接器生产商提供具有 

终端能力的连接器并且在连接器上提供使用 / 不使用终端电阻的选择。一些连接器生产商 

提供带终端和不带终端两种连接器。 

注意 : 

对于正常的网络终端 , 它本质上是连接设备的网络维持电源。电源由设备的 Pin 6 和 

Pin 5 地线提供 . 如果电源从任何一个终端设备丢失 , 网络就会工作不正常 . 一般的 , 

独立的网络主站都网络上的终端设备之一。因此 , 如果失去的网络主站提供的网络 

电源 , 网络将不能工作。另外一个终端设备也许是一个关键的从站设备 , 必须有维 

持电源或单独供电 , 有独立的终端器。这些独立的设备是商业上可用的。 

图 2-1. 同 PROFIBUS 规范一致的 A 类型电缆终端器 


2 

作为图 2-1 网络终端器的补充 , 12Mbit 速率的总线应该有如下的附加补偿 : 

网络波特率 

从机架上移除模块 

图 2-2. 12 Mbit 总线补偿 

主站为网络上的每个站点配置合适的统一通讯速率。标准的通讯速率为 : 9.6KBps; 

19.2KBps; 45.45KBps; 93.75KBps; 187.5KBps; 500KBps; 1.5MBps; 3MBps; 6MBps; 或 

12MBps. 有关使用配置软件的详细描述 , 请参看第 3 章。 

下面的步骤描述了如何从系列 90-30 机架上移除一个模块 : 

1. 关闭机架电源。 

2. 移除模块上的所有电缆。 

3. 按住模块底部的脱扣器 , 然后慢慢的从底部向上移动模块 , 直到它从机架槽上脱 

开。 

GFK-2121A 第 2 章安装 2-5

Chapter 

3 

第三章配置 

这些配置规程写给至少对 Machine Edition Logic Developer 开发软件和系列 90-30 PLC 有 

一个基本了解的用户。对于使用这个软件的帮助 , 请参看软件的内置帮助系统。 

注意 : Machine Edition Logic Developer 软件支持 PROFIBUS 主站。 

注意 : 本 PROFIBUS 主站模块不支持主站冗余。 

配置 PROFIBUS 主站模块 

添加 IC693PBM200 模块到 PLC 机架配置 . 

1. 到导航标记栏的工程选项卡中 , 点开硬件配置折叠夹 . 

2. 在硬件配置折叠夹中 , 在你想安装 PROFIBUS 主站模块的 PLC 槽上单击鼠标右键。注 

意在 CPU 机架的第 1 槽不能选择 PROFIBUS 模块。 

3. 在快捷菜单中选择添加模块。模块类型对话框会出现。 

注意 : 

如果要编辑机架中已经配置的模块 , 右键单击模块然后选择配置。这时模块的参数 

编辑窗口就会打开。 

4. 选择 Bus Controller 选项卡 . 就会出现总线控制器列表。 

5. 选择 IC693PBM200 PROFIBUS Master 然后单击 OK 按钮 . 模块就会加到 PLC 的配置 

导航窗口中 , 模块的参数编辑窗口也会在信息显示窗口空间显示。 

GFK-2121A 3-1

3 

参数 

设置选项卡 

从站状态位地址序列 

设置所使用的地址序列的首地址是为了接收从站状态位准备的。这些位序列指示了 

PROFIBUS 网络上每个节点的状况。从站状态位地址序列必须是没被使用过的 ( 没有冲突 

的 )%AI, %I, %Q, %G, %AQ, %R, %T, 或 %M 地址。默认使用 %I 寄存器 . 

每个从站状态位地址等于起始地址 + 从站的站地址。例如 , 如果状态位映射到 %I00001, 

站地址为 5 的从站状态位在地址 %I00001 + 5=%I00006. 

主站状态位和从站的安排方法一样 ( 起始地址 + 站地址 )。主站地址默认设为 0, 但可以是 

任何一个有效的地址 (0-125)。关于改变主站站地址的信息 , 参看 3-5 页 “PROFIBUS 主站 

的网络配置。 

提示 : 

■ 使用通讯请求块任务 3 ( 取得从站状态 ) 来取得这个地址区域的状态信息。更为详细的信息 , 参看第 4 章中的 “ 通讯请 

求 ”。 

长度 

( 从站状态位序列 ) 

如果是离散量地址 , 长度可以是在 16 到 128 间任一 16 的倍数。结果值自动以 16 的倍数 

填充下一个配置地址。默认值是 128, 这就可以包含所有可能的状态位 , 因为 126 (125 

个从站 + 主站 ) 是 PROFIBUS 网络最多可能的站点数目。 

如果是字类型的地址 (16-bit 地址 ) , 长度可以是 1 到 8。默认值是 1。 

注意 : 如果要节省 PLC 地址空间 , 你可以减少默认为 128 的从站状态位序列的占用长度。从站状态位实际需要的长度 

取决于你网络上的最大的站地址。例如 : 如果 29 是你的站地址的最大值 , 你为从站状态位使用的是离散型的地 

址 , 从站状态位的长度就可以设置为 32。它不能设置为 29 是因为从站状态位地址序列长度值必须是 16 的倍数 

(16, 32, 48, 64, 等等 ). 在这个例子中如果你使用的是字类型的变量 , 你应该设置长度为 2 (2 words = 32 bits). 

从站 

诊断 / 固件 (Firmware) ID 地址为此 32 bit ( 双字 ) 使用地址的起始地址。从站诊断 / 固件 ID 需要没被使用过的 %AI, %I, 

%Q, %G, %AQ, %R, %T, 或 %M 地址。默认使用 %AI 寄存器。 

• 如果从站报告了诊断数据 , 第一个字 ( 从站诊断 ) 是用来让主站同这个站通讯的 

地址。如果开始进行诊断 , 模块放置第一个从站的诊断信息到这个字中。诊断 

结果可以使用获取设备诊断信息 COMMREQ ( 任务 4)。这将清除这个字 , 模块 

然后会放置下一个地址的站的信息到从站诊断字里面。如果这个字是零表示没 

有需要诊断的。 

• 第二个字 ( 固件 ID) 放置了主站模块正运行的当前固件 (firmware) 的版本号。此 

信息为 HEX 格式。此字中高字节中放置的是主修正版本号 , 低字节中放置的是 

次修正版本号。 

长度 

( 从站诊断 / 固件 ID 地址序列 ) 如果是离散地址 , 长度可以是 0, 16, 或 32. 如果是字类型地址 , 长度可以是 0, 1, 或 2. 从 

站诊断 / 固件 ID 地址长度默认为 2, 包括了从站诊断区和固件 ID 区。设置长度为 1 将仅 

提供从站诊断信息。 

同步 / 保持锁定控制位地址 

为同步 / 保持锁定命令数据地址 (16-bit (1 个字 )) 的起始地址。同步 / 保持锁定控制位必须用 

没被使用过的 %AI, %I, %Q, %G, %AQ, %R, %T, 或 %M 寄存器 . 默认使用 %Q 寄存器。 

同步和保持锁定命令为用来同步远程 I/O 站点的全局控制功能。你可以使用这些功能来在 

你的系统中使一组从站在同一个时间一起运行。( 要了解更多的信息 , 参看 3-4 页的 “ 使用 

同步 / 保持锁定控制 ” 。 


3 

长度 

( 同步 / 保持锁定控制位 ) 

如果是离散型寄存器 , 长度可以是 0 或 16, 默认是 16。如果是字类型的寄存器 , 长度可 

以是 0 或 1, 默认是 1。 

网络设置双击此区域打开主站属性对话框 , 即在 “ 网络设置配置 ” 中讨论的。 

从站丢失输入如果主站和从站通讯中断 , 确定主站模块报告此特殊从站的报告信息。 

从站状态故障表登录 

选择为 Hold Last State ( 保持上次信息 )( 默认值 ) 和清除。 

如果设置为 True ( 默认 ), 从站通讯状态事件 ( 丢失或重建连接 ) 将在故障表中报告登录。如 

果设置为 False, 从站状态事件将不在故障表中报告。 

下装 

名称 / 描述 

如果设置为 True, 从站和主站的名字和描述将被发送给 PLC, 不还原默认加载。如果设 

置为 False, 从站和主站的名字和描述将不会下装到 PLC, 会从 PLC 还原默认加载值。 

注意 : 

下载名字和描述会占用 PLC 的很多地址空间。建议这个参数设置为 False ( 默认 )。使用名字和描述仅仅是为了方 

便。省略下装他们不会对系统运行产生任何影响。 

下装 GSD 文件从下装配置中可以决定是完全上传还是类属上传。 

如果你设置此项参数为 False ( 默认 ), GSD 文件不会下装到。随后的上传操作为按类属 

的。 

如果设置为 True, 网络配置中所需的 GSD 文件将被发送给 PLC。随后的上传操作为完 

全上传。 

完全上传 -- PBM200 的完全上传硬件配置包括以下特征 : 

本操作下装 GSD 文件选择 True 时发生。 

你拥有完全配置的能力 , 包括添加从站和为已有从站添加新的模块。 

从 PLC 上传配置后 , 软件工具箱中会拥有 GSD 文件 , 能让你配置时添加不仅 

仅是已有的从站。 

下载 / 上传文本区域 , 比如描述 , 是由下装名字 / 描述的参数控制。 

类属上传 -- PBM200 的类属上传硬件配置包括以下特征 : 

本操作下装 GSD 文件选择 False( 默认 ) 时发生。 

如果程序是从 PLC 中上传的并且 GSD 文件在工具箱中 , 网络会重建。如果建 

立网络使用的 GSD 文件不在目前的工具箱中 , 网络也被重建 , 但从站不能添加 

新的模块。 

工具箱中有 GSD 文件的现有的从站仅能分类。你不能在这种从站中添加或移除 

模块 , 不过对于这类从站你可以进行以下操作 : 

- 改变它的站号 . 

- 在 16 进制模式下编辑参数 . 

- 删除这个从站 . 

新的 , 可根据工具箱中的 GSD 文件添加完整功能的从站。 

注意 : 下装 GSD 文件会使用大量的 PLC 内存。建议此项参数保持设置为 False ( 默认值 ). 

电源消耗选项卡在此选项卡中的信息是只读的。它显示了模块消耗 PLC 机架底板电源的电能的值。 

GFK-2121A 第 3 章配置 3-3

3 

使用同步 / 保持锁定控制 

同步和保持锁定命令为用来同步远程 I/O 站点的全局控制功能。你可以使用这些功能来在你的系统中 

使一组从站在同一个时间一起运行。 

■ 同步命令用来控制从站的输出。当一个从站接收到同步命令时 , 它会保持由主站给出的最近一次 

的输出数据直到它接收到主站的下一个同步命令 . 

■ 保持锁定用来控制从站的输入。当从站接收到保持锁定命令时 , 它会保持锁定当前的输入而不再 

接受任何新的输入数据直到它接收到下一个保持锁定命令。 

同步 / 保持锁定控制是可选的 , 具有两字节长度 , 默认映射地址是 %Q 中的第一个有效地址 . 

同步 / 保持锁定控制可以映射到任意 PLC 地址区域 , 如果映射到离散量 PLC 地址中 (%Q, %I, 

%T, %M, %G) 需要的长度为 16 位 , 如果映射到字类型的 PLC 地址中 (%AI, &AQ, %R) 需要 

的长度为一个字 . 

要使用同步 / 保持锁定控制 , 你需要指定选择组和一个命令。 

注意 : 系列 90-30 PROFIBUS 从站模块 (IC693PBS201) 不支持接收同步 / 保持锁定命令。 

同步 / 保持锁定控制字 

位名称描述 

1–8 (LSB) 组选择指定接收此命令的从站组。每个从站可以属于一个或多个组 (0 到 7), 

它是在从站属性对话框中的参数选项卡中选择。 

9–16 (MSB) 命令命令可以是下列之一 (HEX): 

UNFREEZE( 解除保持锁定 ) = 0x04 

FREEZE ( 保持锁定 )= 0x08 

UNSYNC ( 解除同步 )= 0x10 

SYNC ( 同步 )= 0x20 

TRIGGER ( 触发 )= 0x80* 

* 表明用来触发命令发送的重要的位。 

实例 

如果你想发送 SYNC( 同步 ) 命令到组 ID 为 04 的所有从站的话 , 你需要从起始地址位 1 

开始写 0x04 和从位 9 开始写 0x20 。 

要实际发送这个命令 , 触发命令的触发位 ( 字节 16). 


3 

配置 PROFIBUS 主站的网络设置 

要配置主站的网络设置 , 在参数编辑设置选项卡中双击网络设置区域 , 主站参数设置对话框 

就会打开。 

注意 : 

你也可以通过选择导航窗口中工程选项卡 , 打开硬件配置折叠夹中包括此模块的机 

架来打开对话框。右键单击包含 IC693PBM200 模块的槽 , 选择网络设置。 

主站属性对话框 General 选项卡 

图 3-1. 主站属性对话框 General 选项卡 

名称 

指定 PROFIBUS 主站的名称 . 你可以编辑名称也可以使用默认的名字。名字会出现在对话框的 

标题栏内 ( 在图的上部 , 默认的名字为 PFB_DP_9030_MASTER). 

站号 

为 PROFIBUS 主站模块在 PROFIBUS DP 网中的站地址 . 主站模块站号默认设置是 0。在多 

主的配置里 , 你可以和另外的主站设置共享同类型主站和从站的站号码。 

描述 

一个可选的用户设置的 PROFIBUS 主站设置的描述 . 检查器显示最多 254 个字符 , 不过 , 多 

于 254 个的字符可以键入对话框。 

主站类型 PROFIBUS 主站设备的类型 .。本区域只读。 

设备 ID PROFIBUS 主站设备的 ID 号。本区域只读。 

资源清单 – 使用的显示 PROFIBUS 主站设备使用的字节数。本区域只读。 

资源清单 – 可用的 PROFIBUS 主站设备还可以使用的字节数。最大的资源量为 16384 字节。可以使用资源的总 

数取决于 PROFIBUS 配置的从站数以及每个从站模块、参数和诊断信息的量。本区域只读。 

GFK-2121A 第 3 章配置 3-5

3 

主站参数对话框 Network( 网络 ) 选项卡 

图 3-2. 主站参数对话框 Network( 网络 ) 选项卡 

网络参数自动设置。本选项卡为高级用户提供额外的设置。 

波特率指 PROFIBUS 网络的通讯波特率。选项有 9.6 KBps, 19.2 KBps, 93.75 KBps, 187.5 KBps, 500 KBps, 750 

KBps, 1.5 MBps, 3 MBps, 6 MBps, 12 MBps. 默认值是 1.5 MBps. 

最高站号指出网络中所有活动的站点的最大可能的站号。这影响到新 PROFIBUS 主站设备的网络请求花费时间。默认 

值是 126。 

令牌循环网络令牌的最大循环时间 , 使用 t_bits ( 和毫秒 ) 表示 . 

时间 

Network 选项卡中 Time 子选项卡 

时间片 PROFIBUS 主站等待消息回复的总时间 ( 微秒 )。 

等待 1 PROFIBUS 主站接收到回复或一个确认后等待的总时间 ( 微秒 )。 

等待 2 PROFIBUS 主站发送一个消息后或在发送另外一个消息前等待的总时间 ( 微秒 )。 

就绪 PROFIBUS 主站在发送 ACK 响应前和发送一个命令后的等待的 t_bits 数量。 

静止 PROFIBUS 主站在打开发送器并开始发送数据前等待的 t_bits 数量。 


3 

Network 选项卡中 Parameters( 参数 ) 子选项卡 

令牌重试 PROFIBUS 主站在判断一个站点不在前传送令牌重试的次数。 

令牌错误在 256 个令牌循环期间最大的出错数量。 

请求错误在 16 个连续的消息交换中最大失败数量。 

更新系数间隔新 PROFIBUS 主站卡请求间令牌循环的数量。 

消息重试 PROFIBUS 主站当时间片终止前尝试发送消息的最大次数值。 

主站属性对话框中 Parameters( 参数 ) 选项卡 

GFK-2121A 第 3 章配置 3-7

3 

扫描循环次数 

典型的此区域显示 PROFIBUS 网络一次扫描所需时间 (µs) 的估计值。 

本区域是只读的。 

最小值 

以 100 微秒为增量的最小的 I/O 扫描时间。如果 I/O 模块限制了它们能被扫描频率 , 将需 

要此参数。要使用这项参数 , 点击最小值选择框来激活它 , 然后在随之出现的区域中键入 

数值。你键入这里的值代表以 100 微秒为增量的数值。比如 , 在上图中 , 值代表 2 x 100 

= 200 微秒。 

扫描循环时间参数组这里可以让你设置看门狗定时器的最小和最大扫描时间。 

自动最大 I/O 扫描时间和看门狗定时器自动指定。 

最大 

以 10 毫秒为增量的最大 I/O 扫描时间。如果扫描时间超过这个值 , PROFIBUS 主站会使 

所有从站失效 , 重新初始化它们 , 然后重新使它们在线。当最大 I/O 扫描时间更新后 , 看 

门狗定时器也会被更新。 

看门狗 

如果 PROFIBUS 从站在看门狗定时器时间内没有从主站接收到任何通讯量 , 从站就会报 

错 , 同时输出设为 0, 然后 PROFIBUS 主站卡会重新初始化这个从站。指定值影响最大 

循环时间。 

选项参数组 

中继器如果网络上有中继器的话要选上这个选择框。 

FMS 设备 e 如果网络上有 PROFIBUS FMS ( 现场总线消息规范 ) 设备时要选上这个选择框。 

出错保持离线 

如果需要让 PROFIBUS 主站在 256 个令牌循环中出现令牌错误限制或响应错误限制时保 

持离线请选上这个选择框。 


3 

为 IC693PBM200 主站添加从站设备 

添加从站和模块 

1. 在导航窗口 , 右键单击 IC693PBM200 主站模块 , 选择添加从站。从站分类列表对话框 

出现。 

2. 选择一个从站设备然后点击 OK。从站属性窗口打开。 

注意 : 如果从站设备不在此列表中但是你有它的 GSD 文件 , 点击 “Have Disk” 按钮 . 

注意 : 下面使用 IC693PBS201 PROFIBUS 从站模块的图是作为一个例子说明。 

GFK-2121A 第 3 章配置 3-9

3 

名称 

指定从站的名字。你可以编辑此名字也可以使用默认名。名字会出现在对话框的标题栏中 ( 在 

上图中 , 默认的名字是 Station 1 (SERIES 90-30 PROFIBUS SLAVE). 

站号 PROFIBUS DP 网络中从站的地址。从站模块站地址的默认值为最高使用的地址下一个值。 

描述一个可选的用户定义的对从站模块的描述。检查器最多能让显示 254 个字符 , 不过 , 多于 254 

个字符可以键入对话框中。 

制造商显示从 GSD 文件中获取的从站设备的制造商名称。本区域只读。 

设备 ID 此 PROFIBUS 设备的 ID. 本区域只读。 

型号从站设备的型号。本区域只读。 

硬件修订版本显示从 GSD 文件中获取的硬件修订版本。本区域只读。 

种类从站设备的种类。本区域只读。 

软件修订版本显示从 GSD 文件中获取的软件修订版本。本区域只读。 

3. 如果需要 , 键入 “ 名字 ”, “ 描述 ” 和 “ 站号 ” 。 


3 

4. 要为从站添加模块的话 , 选择模块选项卡然后点击添加。选择新模块对话框就会出现。 

注意 : 在配置中添加一个新从站 , 你必须要为它至少配置一个模块。 

注意 : 

选择新模块的项目列表项取决于从站。基本上每种类型的从站都会有一个有不同模 

块的列表。 

5. 选择一个模块然后点击 OK. 这个模块就会被添加到从站属性对话框中的模块列表窗 

口。根据你的系统需要添加额外的模块。下面的图显示的是已经添加了一些模块的 

Modules( 模块 ) 选项卡。 

注意 : 

要改变模块的顺序 ( 位置 ), 选择它然后点击属性。模块的属性对话框就会打开。键 

入模块拥有的新位置的数值。位置编号从 0 开始。 

GFK-2121A 第 3 章配置 3-11

3 

6. 当你完成了添加模块 , 点击 OK. 模块就会出现在从站节点的在硬件配置中。 

注意 : 

要添加、移除或改变关联到已经存在从站设备中模块的顺序 , 右键单击硬件配置中 

的从站节点然后选择 Configure( 配置 )。选择的从站的属性对话框就会打开。( 参 

看 3-9 页 .) 


3 

模块数据区配置 

要配置模块数据区 , 右键单击硬件配置中的模块节点 , 选择配置。此模块的参数编辑窗口 

就会出现。 

那些只读的数据是由定义了 Profibus 模块特性的 GSD 文本文件提供的。大多数的设备有一 

个带有输入、输出或两者都有的数据区。有些设备有显示为附加行的多个数据区。 

数据区参数 

区域此值是一个以 1 为开始的索引。只读。 

类型指出这个数据为输入或输出以及它的类型 , 开关量或模拟量。值可以是数字量输入 , 模拟量输入 , 

数字量输出或模拟量输出。 

参考地址 

指定用来映射数据区的地址区域。无论选择和何种参考类型 , 输入考虑为使用量且地址不能重叠冲 

突 , 输出区域考虑为产生量且可以有地址重叠。 

允许的地址类型为 : %AI, %AQ, %I, %Q, %G, %R, %T, %M. 

如果字节数为奇数 , 模拟量地址将不允许 , 此时选择仅限于 :%I, %Q, %G, %M 

长度指定参考地址的长度。包括默认的全部数据区。如果设置为 0, 数据区将不被映射。 

可用范围 : 对于开关量内存类型 , 允许的地址序列为 [0, 8, 16, …, X] 

对于模拟量内存类型 , 允许的地址序列为 [0, 1, 2, …, X] 

字节交换 

交换字节区域用来操作字节顺序。因为 Profibus 设备经常并不依照标准 , 改变字节顺序的能力就有 

必要。模拟量区域传送时在 MSB( 高字节 ) 的值如果需要它在 LSB( 低字节 ), 就需要交换。 

■ 

■ 

■ 

如果数据类型为开关量并且模块数据是奇数字节的 , 交换字节就被设置为 False ( 不交换 ) 且为 

只读。 

如果数据类型为开关量并且模块数据是偶数字节 , 默认的设置是 False。设置交换字节为 True 

使数据在映射到 PLC 地址前交换 LSB( 低字节 ) 和 MSB( 高字节 )。 

如果数据类型为模拟量 , 默认的设置是 False。设置交换字节为 True 使数据在映射到 PLC 地 

址前交换 LSB( 低字节 ) 和 MSB( 高字节 )。 

GFK-2121A 第 3 章配置 3-13

Chapter 

4 

第四章状态和诊断 

可以使用下面的方法来获得状态和诊断数据 : 

• 观察和了解 PROFIBUS 模块上的 LED 指示灯 , 4-2 页 

• 使用从站状态位序列 , 4-3 页 

• 使用从站诊断 / 固件 (Firmware) ID 序列 , 4-3 页 

• 观察 PLC 故障列表 , 4-4 页 

• 使用通讯请求 (COMMREQ) 梯形图指令来获取 PROFIBUS 主站报告诊断或状态数据给 

PLC CPU, 4-5 页 

GFK-2121A 4-1

4 

PROFIBUS 模块 LED 指示灯 

PROFIBUS 模块配置前和配置中的 LED 状态 

LED 状态 

SYS 灯不亮和 COM 灯绿色闪烁 

PROFIBUS 主站和连接的从站没有配置 

下面的闪烁顺序一直循环重复 : 

PROFIBUS 主站在 PLC 中已经配置但是没有添加从站 

SYS 不亮 , COM 绿色闪烁 

SYS 不亮 , COM 红色闪烁 

SYS 红色 , COM 不亮 

SYS 红色 , COM 绿色 PROFIBUS 主站配置且从站已经添加 . 

注意 : 这种情况会一直继续直到所有的从站都已经添加 , 每个从 

站都配置并且任一模块都完全符合它在主站中的配置。 

含义 

PROFIBUS 配置后的状态 

LED 状态 

含义 

两个 LED 都常绿正常运行 ; 没有错误。 

COM 和 SYS LED 交替闪烁 

模块在系统配置模式 ( 加载固件 ( firmware)) 

SYS LED 

红色一个或多个从站指示为故障状态。 

琥珀色此模块或 CPU 在停止模式或模块在测试模式。 

绿色模块在运行模式扫描。 

绿色闪烁系统启动 . 

注意 : 在系统启动时此 LED 绿色闪烁两秒钟。 

COM LED 

红色 , 以 1 秒为间隔闪烁一个网络错误出现。 

绿色没有网络错误存在。 


4 

从站状态位序列 

从站诊断 / 固件 ID 序列 

从站状态位序列每个从站都包括 1 位。如果同某个从站的通讯没有错误 , 同这个从站相应 

的位 ( 取决于它的网络地址 ) 就会置位。如果通讯出现错误或没有任何理由出事 , 这一位就会 

被清掉。主站同样会在对应它的站地址的位维持它自己的状态。从站状态为序列的起始参 

考地址在 PROFIBUS 主站软件配置中设置。若了解详细的信息 , 参看第三章中的 “ 参数 ” 。 

这个序列的起始参考地址在 PROFIBUS 主站软件配置中设置。若了解详细的信息 , 参看第 

三章中的 “ 参数 ” 。 

字名称描述 

1 站地址如果在诊断状态期间 , 此字包括第一个诊断从站的站地址。这个诊断数据可 

以使用获得设备诊断信息 COMMREQ ( 任务 4), 在 4-16 页中有描述 . 它会清除 

此字然后主站会放置下一个诊断的站地址到从站诊断信息字里。 

如果此字为 0 表示没有在进行诊断。 

2 固件 

(Fireware) 

ID 

在运行的主站模块的当前固件版本号。主修正版本号放在此字的高位字节 

上 , 副修正版本号在此字的低位字节里。 

GFK-2121A 第 4 章状态和诊断 4-3

4 

PLC 故障列表登录 

通讯故障会显示在 PLC 故障列表中。有关使用故障表的信息 , 参看编程软件的在线帮助信 

息。有关不同类型故障对 PLC 运行的影响的详细情况 , 参看系列 90-30 系统手册 , 

GFK-1411 或系列 90-30 参考手册 , GFK-0467. 

注意 : 

从站通讯状态事件 ( 丢失或重建 ) 默认会报告给 PLC 故障列表。如果从站状态故障 

表登录参数在 PROFIBUS 主站配置软件中设置为 False, 这些事件就不会被报告给 

故障表。 ( 有关软件配置的信息 , 参看第 3 章。) 

这里有两种 I/O 故障可以被 PROFIBUS 主站模块记录 

• 设备丢失 – 一旦一个配置了的从站被发现 PROFIBUS 故障时 , 比如说超时 , 这个故障 

就会被记录。也就是说 , 一旦从站状态位表中的设备表示位由 1 变为 0, 如果没有网络 

丢失故障的话 , 这个故障就会被记录。 

• 添加设备 - 一旦在从站状态表中的设备表示位由 0 变为 1 的话 , 这个故障就会被记录 , 

指示设备在 PROFIBUS 扫描列表中激活。 

下图中显示的是在 Machine Edition 软件中的 I/O 故障列表。 

PROFIBUS 主站中配置 

的输入数据区首地址 

从站 I/O 号数 

PROFIBUS 主站安 

装的机架号 . 槽号 


4 

通讯请求 

COMMREQ 梯形图指令 

通讯请求块 (COMMREQ) 允许程序同 GE Fanuc 智能模块通讯 , 比如一个 PROFIBUS 主 

站模块。 

COMMREQ 功能块使用一个包含同其他设备通讯数据的命令块 , 加上同 COMMREQ 执行 

有关的信息。命令块必须使用一段指定的地址区域 , 地址内数据可以用数据移动块指定 , 

比如 MOVE 或 BLKMOV ( 块移动 ). 

CPU 在状态字中报告 COMMREQ 的结果 , 状态字位于 PLC 数据寄存器的一个独立地址。状 

态字的地址在此命令块中指定。在状态字中的状态代码列表 , 参看 4-8 页的 “COMMREQ 

” 。 

若需要 PROFIBUS 主站模块所支持的 COMMREQ 任务列表 , 参看 4-9 页的 “PROFIBUS 主 

站模块 COMMREQ 参考 “ 。 

本讨论提供了 COMMREQ 指令的预览。 

有关 COMMREQ 梯形图指令的具体介 

绍 , 请参看编程软件提供的在线帮助。 

当 COMMREQ 梯形图指令被激活 , 通讯 

请求就会开始。 COMMREQ 梯形图指令 

拥有 4 个输入和 1 个输出 : 

Enable Input 

Command Block 

Rack/Slot Location 

COMM_ 

REQ 

IN 

SYSID 

FT 

Fault Output 

Task # 

TASK 

图 4-1. COMMREQ 梯形图指令 

输入使能 (Enable Input): 必须是逻辑 1 才能使 COMMREQ 指令激活。强烈建议使能逻辑使 

用一个跃迁 ( 上升沿 ) 线圈的节点。 

IN: 命令块的首字的寄存器地址。它可以是字类型变量的任一有效寄存器 (%R, %AI, 或 

%AQ)。例如 , %R00100 在 IN 端指示命令块地址的起始地址为 %R00100。 

SYSID: 给出 COMMREQ 目标模块的机架号和槽号的 16 进制值。高字节 (16 进制数的前两 

个数字 ) 包含的是机架号 , 低字节包含的是槽号。下表中给出的是 SYSID 的一些例子 : 

SYSID 示例 

机架号槽号 Hex 字数值 

TASK: 必须为 1. 

0 4 0004h 

3 4 0304h 

2 9 0209h 


4 

FT Output: 此功能块的 FT ( 故障 ) 输出 , 可以提供给可选择的逻辑输出来检查通讯请求的成 

功完成情况。FT 输出可以有以下这些状态 : 

FT 输出真值表 

输入使能状态是否存在错误 FT 输出 

激活 No 低电平 

激活 Yes 高电平 

未激活不执行低电平 

• FT 输出会设置为高电平 , 如果 : 

指定的目标地址并不存在 ( 比如 , 当系统仅仅使用了 Rack 0 时指定了 Rack 1). 

指定的任务号对此设备无效。 

数据长度设置为 0. 

• FT 输出可以连接其他的设备 , 比如说一个置位线圈 , 或者保持不连。 

通讯请求的操作运算 

下面的图解释了在 PLC CPU 和 PROFIBUS 主站模块之间的信息流的流向 : 

PLC CPU 

PROFIBUS MASTER 

MODULE 

a44917B.cvs 

LADDER 

PROGRAM 

COMREQ 

CPU 

MEMORY 

DATA 

STATUS 

WORD 

PLC BACKPLANE 

COMMAND 

REQUESTED DATA 

STATUS BITS 

FIRMWARE 

INSTRUCTIONS 

ON-BOARD 

MEMORY 


NETWORK 

TO SLAVES 

图 4-2. PROFIBUS 通讯请求的操作运算 

COMMREQ 梯形图指令在 PLC 扫描激活时通讯请求会启动。此时 ,PLC 发出的命令会通 

过通讯请求发送到 PROFIBUS 主站模块 (PBM)。 

在每次请求结束后 , PLC CPU 会请求的状态结果报告放到状态字里面 , 状态字放在由命令 

块中的状态字指针所指定的 PLC 寄存器地址中。 

在上图中 , PBM 位于 CPU 机架中 , 和 CPU 间的通讯通过 PLC 的背板。如果 PBM 位于一 

个扩展或远程机架中 , 则命令和数据要先被送到 CPU 机架的背板 , 然后通过连接到包含 

PBM 的机架上的扩展或远程电缆 , 再通过此机架的背板送给 PBM。 


4 

COMMREQ 程序设计需要和建议 

• COMMREQ 指令需要被一个跃迁线圈的接点来使能。 

• 如果在一个梯形图程序中使用不止一个 COMMREQ, 需要在执行下一个 COMMREQ 前 

确定上一个已经成功执行。这可以通过检查状态字和 FT( 故障 ) 输出来确认。 

• 如果使能输入没有激活则 FT 输出会保持 False。这就意味着如果 COMMREQ 的使能 

是通过跃迁 ( 信号沿 ) 接点给出且出现故障时 ,FT 的输出高电平仅仅会维持一个 PLC 扫 

描周期。若要在故障出现时捕捉到它 , 你可以在编程时让故障输出连接置位线圈 , 置位 

线圈不会在扫描结束时自动复位。当故障被确认后可以在下次执行 COMMREQ 前使用 

附加的程序复位这个故障输出线圈。 

• 在 COMMREQ 的 FT 输出编写一个设备 , 比如置位线圈 , 是可选的 ; 如果你想做的 

话 , 把输出留着不接任何东西都行。 

• 在执行 COMMREQ 指令前需要初始化命令块中的数据。由于正常的 PLC 扫描顺序是 

由上到下 , 在包含 COMMREQ 的程序行之前的行 ( 或多行 ) 初始化命令块就可以符合需 

要了。 

• 如果你使用 MOVE 指令加载数据给命令块 , 使用 Word 类型的 MOVE 来加载 16 进制 

的数 , 使用整型的 MOVE 来加载十进制数。 

错误检测和处理 

同章节 “COMMREQ ” 中描述的 , 如果通讯过程正常 , 状态字中会返回值 1 ; 如果检测到任 

何错误状态 , 将返回一个比 1 大的数。如果你需要在你的梯形图程序中使用错误检测 , 你 

可以使用比 … 大 (GT) 的比较指令来检测状态字中的值是否是负的 ( 小于 0)。如果出现一个错 

误 ,GT 指令的输出 (Q) 将变为高电平。输出连接的线圈就可以用来做故障处理或错误报告逻 

辑的使能。 

在 4-6 页描述的 COMMREQ 的 FT 输出 , 变为高电平来确定故障 , 它也可以用来做故障检 

测。另外 , 状态字的第一个字可以用来被错误消息逻辑来监控同时显示到操作接口设备 

中 , 同样的 , 状态字代码可以同适当的错误消息结合来显示到操作画面上。 

要动态检查状态字 , 要在它联系到的 COMMREQ 每次执行前写一个无符号的正数 (0 到 99 

是比较常用的 ) 到状态字中。如果指令执行成功 ,CPU 会写 1 到那儿。这种方法可以让你 

知道如果当前数为 1, 最近一次 COMMREQ 一定执行成功 ,1 也不是从上一次执行刚刚留 

下来的。 

当同时使用多个 COMMREQ, 建议在下一个给使能执行前要检验上次是否成功执行。监控 

状态字是达到这个目的的一个方法。 


4 

COMMREQ 错误的纠正操作 

使用何种类型的纠正操作取决于应用程序。如果错误发生在梯形图开发的开始或调试阶 

段 , 你应该调整 COMMREQ 的参数。如果错误发生在你刚修改过程序 , 你同样需要那样 

做。但是 , 如果错误出现在已经证明程序运行是成功的时 , 问题更像是出在硬件方面。当 

诊断到状态字错误时 ,PLC 故障表也会出现检测到的附加的信息。 

COMMREQ 状态字 

下面的表定义了当同 COMM_REQ 信号交换期间状态块使用的格式。 

状态字格式 


字 1 状态 

当前 COMM_REQ 请求的状态 

( 参看表 4-4) 

字 2 丢失命令当标志位中的 CRL 置位时 , 最近一个丢失命令的命令代码 

字 3 错误代码未使用 

字 4 附加代码错误报告的附加代码 

状态字状态代码 

值 

十进制 ( 十六进制 ) 

描述 

0 (0000) 模块还没有执行 COMM_REQ 

1 (0001) 命令完成 

注意 : 此状态并不一定意味着成功。一些命令有返回值也必须被检查。 

2 (0002) 命令终止 – 模块忙 

3 (0003) 命令终止 – 命令非法 

4 (0004) 命令终止 – 命令数据非法 

5 (0005) 命令终止 – 没有足够的数据 

6 (0006) 命令终止 – 命令冲突 

一个和已经报告完成的同样的命令 , 当前正在执行且还没有响应。 

7 (0007) 命令终止 – 在回复区没有足够的内存 

命令没有为其响应指定足够的 PLC 内存。命令将被忽略。 

8 (0008) 命令终止 – 特殊命令错误。参看状态块中的附加代码来得到更多的信息。 


4 

PROFIBUS 主站模块 COMMREQ 参考 

寄存器类型 

PROFIBUS 主站模块支持下列 COMMREQ 任务和响应。 

PROFIBUS 主站的 COMMREQ 

任务名称描述页码 

1 获取设备状态获取指定节点详细的状态信息。 4-10 

2 获取主站状态获取主站详细的状态信息。 4-13 

4 获取从站诊断信息获取指定从站的诊断信息。 4-16 

5 读取模块头部信息获取模块头部信息。 4-18 

6 清除计数器清除读模块头信息计数器 4-20 

下面的表格列出了 PROFIBUS 主站状态块和返回数据区可以使用的寄存器类型。 

COMMREQ 状态字寄存器类型码 

寄存器变量 

十进制代码 

寄存器类型 

类型缩写 

%I 数字量输入 (BYTE 模式 ) 16 

%Q 数字量输出 (BYTE 模式 ) 18 

%R 寄存器型变量 8 

%AI 模拟量输入 10 

%AQ 模拟量输出 12 

%T 数字量临时型寄存器 (BYTE) 20 

%M 数字量内部寄存器 (BYTE) 22 


4 

获取设备状态 (1) 

获取设备状态命令接收指定设备的详细状态信息 

获取设备状态命令块 – 基本示例 

下面的命令块完成如下的功能 : 

获取设备 1 的设备状态 . 

返回 COMMREQ 状态字到 %R10—%R13. 

返回设备状态到 %R251-%R259. 

字 Dec (Hex) 解说 

字 1 5 (0005) 命令字块长度 

字 2 0 (0000) 常 0 ( 无等待模式请求 ) 

字 3 8 (0008) COMMREQ 状态字使用地址类型 (%R) 

字 4 9 (0009) COMMREQ 状态字地址减 1 (%R10) 

字 5 0 (0000) 保留 

字 6 0 (0000) 保留 

字 7 1 (0001) 获取设备状态命令号 

字 8 8 (0008) 写响应的寄存器类型 (%R) 

字 9 250 (00FA) 写响应的起始地址 ( 写到 %R251) 

字 10 9 (0009) 响应区域的最大值 

字 11 1 (0001) 从站号码 (0—125) 

( 字 7) 命令号 : 字 7 指定了 COMMREQ 命令执行的命令号 . 获取设备状态 = 1 

( 字 8) 本地 PLC – 寄存器类型 : 字 8—9 指定了响应将被写到的本地 PLC 地址位置。字 8 内 

可写的有效值如下面的列表 

值 

类型 Dec (Hex) 描述 

%R 8 (0008) 寄存器型变量 (word 模式 ) 

%AI 10 (000A) 模拟量输入寄存器 (word 模式 ) 

%AQ 12 (000C) 模拟量输出寄存器 (word 模式 ) 

%I 16 (0010) 数字量输入寄存器 (byte 模式 ) 

%Q 18 (0012) 数字量输出寄存器 (byte 模式 ) 

%T 20 (0014) 数字量临时变量 (byte 模式 ) 

%M 22 (0016) 数字量记忆型内部寄存器 (byte 模式 ) 

( 字 9) 响应寄存器起始地址 : 字 9 决定了响应被写的在 PLC 内的起始地址。键入的值表示相对 

于字 8 中指定的类型的 PLC 寄存器地址起始地址的偏移量 ( 从 0 开始 )。这个偏移量可以是位、 

字节或字的任何一种 , 具体取决于所指定的模式 ( 比如 , 如果字 8=16 且字 9=2, 那么起始地址 

则为 %I9)。写入值有效的范围取决于 PLC 的寄存器范围。 


4 

( 字 10) 响应地址大小 : 字 10 指定了响应占用的寄存器的大小。COMMREQ 内建了将来响 

应区的扩展空间。响应寄存器大小 ( 包括将来扩展空间 ) 为 9 个字。在当前固件 1.12 版本 

中 , 固件的响应空间为 2 个字且仅有 2 个字写到寄存器里面。用户有责任确认这个区域足 

够大来包含请求的数据且不会覆盖其他应用数据。强烈建议初始分配时为未来预留空间 , 

避免将来固件升级后响应使用超过 2 个字时发生问题。 

( 字 11) 从站号码 : 字 11 指定了 COMMREQ 获取设备状态的具体设备的地址。如果主站或 

从站的地址没有在总线上 ,COMMREQ 状态字将会返回 4。 

获取设备状态反馈数据格式 

– 响应写到字 8&9 指定的位置 


字 1 指令码此数据块对于指令码的回复 (0x0001). 

字 2 状态码 / 扩展状态码连接到设备的客户端的状态指示代码 . 参看下面的状态码 

表。 

字 3—9 为将来使用保留 . 获取设备状态命令字 10 应该指定最少 9 个字来容纳将来 

可能使用的空间。 

获取设备状态码 – 字 2 的低字节 

状态 

含义 

00h 从站 OK. 

01h 试图配置从站时失败。检查下面的扩展状态码表。 

02h 从站的真实 ID 同配置 ID 不符 . 

03h 更新从站数据时结构传输故障。检查下面的扩展状态码表。 

04h 读取从站诊断信息时结构传输故障。 

05h 配置期间诊断状态字节 #1 错误。 

06h 配置期间诊断状态字节 #2 错误。 

07h 读取诊断数据时诊断状态字节 #1 错误。 

08h 读取诊断数据时诊断状态字节 #2 错误 

09h 诊断读取的站地址不匹配。 

0Ah 等待 IO 更新超时。 

0Bh 警告 : 从站看门狗未使能。 

注意 : 如果状态码为 01 或 03, 高字节必须要使用下面的 “ 扩展状态 ” 表来解释。 


4 

获取设备状态 01h 扩展状态码 – 

字 2 的高字节 

状态 

含义 

00h 没有可用的扩展码 . 

01h 发送第一次诊断状态请求给从站后没有响应或 NAK ( 没有确认 )。 

02h 发送参数数据给从站后没有响应或没有 NAK 。 

03h 发送配置检查数据给从站后没有响应或没有 NAK 。 

04h 发送第二次诊断状态请求给从站后没有响应或 NAK。 

05h 发送第一次诊断状态请求给从站后响应非法。 

06h 发送参数数据给从站后响应非法。 

07h 发送配置检查数据给从站后响应非法。 

08h 配置检查包的响应长度非零 ( 从站应该从不返回任何数 )。 

09h 发送第二次诊断状态请求给从站后响应非法。 

获取设备状态 03h 扩展状态码 – 

字 2 的高字节 

状态 

含义 

0Ah 配置过程中数据更新错误。 

0Bh 在线更新数据没有响应或 NAK。 


4 

获取主站状态 (2) 

获取主站状态命令提供关于主站模块的详细的状态信息。 

获取主站状态命令块 – 基本示例 


获取主站状态 . 




字 1 4 (0004) 命令字块长度 

字 2 0 (0000) 常 0 ( 无等待模式请求 ) 


字 4 9 (0009) COMMREQ 状态字地址减 1 (%R10)* 

字 5 0 (0000) 保留 

字 6 0 (0000) 保留 

字 7 2 (0002) 获取主站状态命令号 

字 8 8 (0008) 写响应的寄存器类型 (%R) 


字 10 9 (0009) 响应区域的最大值 

( 字 7) 命令号 : 字 7 指定了 COMMREQ 命令执行的命令号 . 获取主站状态 = 2 



值 









( 字 9) 本地 PLC- 响应寄存器起始地址 : 字 9 决定了响应被写的在本地 PLC 内的起始地址。键 

入的值表示相对于字 8 中指定的类型的 PLC 寄存器地址起始地址的偏移量 ( 从 0 开始 )。这个偏 

移量可以是位、字节或字的任何一种 , 具体取决于所指定的模式 ( 比如 , 如果字 8=16 且字 9=2, 

那么起始地址则为 %I9)。写入值有效的范围取决于 PLC 的寄存器范围。 


4 

( 字 10) 响应地址大小 : 字 10 指定了响应占用的寄存器的大小。COMMREQ 内建了将来响 

应区的扩展空间。响应寄存器大小 ( 包括将来扩展空间 ) 为 9 个字。在当前固件版本中 , 固 

件的响应空间为 2 个字且仅有 2 个字写到寄存器里面。用户有责任确认这个区域足够大来 

包含请求的数据且不会覆盖其他应用数据。强烈建议初始分配时为未来预留空间 , 避免将 

来固件升级后响应使用超过 2 个字时发生问题 

获取主站状态写到字 8&9 指定的位置的反馈数据响应格式 


字 1 指令码此数据块对于指令码的回复 (0x0002)。 

字 2 状态码主站模块的指定状态码 , 代码含义参看下表。 

字 3— 

9 

为将来使用保 

留 . 

获取主站状态参数错误 

获取主站状态命令字 10 应该指定最少 9 个字来容纳将来可能使用的空 

间。 

当你设置网络参数时下面的状态错误可能出现。值是用 16 进制表示的。 

状态 

00h 无错误 

01h 错误的命令 

02h 错误的波特率 

03h 错误的站地址 

04h 错误的最高站地址 

05h 错误的令牌循环时间 

06h 错误的使用时间片 

07h 错误的空闲时间 1 

08h 错误的空闲时间 2 

09h 错误的准备好时间 

0Ah 错误的静态时间 

0Bh 错误的间隙更新时间 

0Ch 错误的令牌重试 

0Dh 错误的消息重试 

0Eh 错误的令牌故障限制 

0Fh 错误的响应故障限制 

10h 波特率检测故障 

含义 


4 

获取主站配置状态故障 

使用配置工具产生初始文件配置主站时下面的故障可能出现。 

状态 

20h 

21h 

22h 

23h 

24h 

25h 

26h 

27h 

28h 

29h 

2Ah 

2Bh 

结构检查错误 

二进制配置太短 

二进制配置太长 

校验和错误 

CPU 头非法 

从站 Rx 类型非法 

Rx 溢出 

Tx 溢出 

主站扩展配置故障 

配置文件格式非法 

配置文件语法错误 

在线失败 

含义 

获取主站状态闪存编程故障 

当你编辑闪存时下面的故障可能发生。 

状态 

含义 

30h 没有配置 

31h 错误的 ID 

32h 擦除故障 

33h 编辑程序故障 

34h 校验故障 

35h 等待 IO 更新超时 

36h 警告 : 从站看门狗未使能 

获取主站状态致命故障 

下列都是致命故障 . 模块必须复位后重新运行。 

状态 

80h 

81h 

82h 

83h 

84h 

内部故障 

超出数据结构缓冲 

主机看门狗字节 

堆栈分配失败 

共享堆栈分配失败 

含义 


4 

获取设备诊断 (4) 

获取设备诊断命令接收指定设备的详细状态信息。 

获取设备诊断命令块 – 基本示例 


获取设备 1 的设备诊断 ( 一个 PBS201 版本 1). 




字 1 5 (0005) 命令字块长度 

字 2 0 (0000) 常 0 ( 无等待模式请求 ) 



字 5 0 (0000) 保留 

字 6 0 (0000) 保留 

字 7 4 (0004) 获取设备诊断命令号 

字 8 8 (0008) 写响应的寄存器类型 (%R) 


字 10 9 (0009) 响应区域的最大范围 . 

如果此值并没有足够大到能容纳所有的诊断数据 ,COMMREQ 状态字 

会返回 7。用户有责任分配足够的空间来容纳请求数据 , 使它们不会覆 

盖其他应用数据。 

字 11 1 (0001) 从站号码 (0—125) 

( 字 7) 命令号 : 字 7 指定了 COMMREQ 命令执行的命令号 . 获取设备诊断 = 4 


4 



类型 

值 

Dec (Hex) 描述 








( 字 9) 本地 PLC - 寄存器起始地址 : 字 9 决定了响应被写的在本地 PLC 内的起始地址。键 

入的值表示相对于字 8 中指定的类型的 PLC 寄存器地址起始地址的偏移量 ( 从 0 开始 )。这 

个偏移量可以是位、字节或字的任何一种 , 具体取决于所指定的模式 ( 比如 , 如果字 8=16 且 

字 9=2, 那么起始地址则为 %I9)。写入值有效的范围取决于 PLC 的寄存器范围。 

( 字 10) 响应地址大小 : 字 10 指定了响应占用的寄存器的大小。如果诊断数据不能适合放入 

此内存块 ,COMMREQ 状态字会返回 7。用户有责任确认这个区域足够大来包含请求的数 

据且不会覆盖其他应用数据。 

注意 : 

GE Fanuc 90-30 PROFIBUS 从站 (PBS201) 返回 13 字节 (7 字 ) 数据 . 字 10 需要 

是 9 或更大 . 

( 字 11) 从站号码 : 字 11 指定了 COMMREQ 获取设备状态的具体设备的地址。如果主站或 

从站的地址没有在总线上 ,COMMREQ 状态字将会返回 4。 

获取设备诊断反馈数据格式 – 

响应写到字 8&9 指定的位置 

字名称类型描述 

字 1 指令码 UINT2 此数据块回复的数据块 (0x0004) 

字 2 诊断数据的大小 UINT2 数据的大小 . 获取设备诊断命令块大小如果大于字 10 中指定的 

地址空间 , COMMREQ 将会失败 , COMMREQ 状态字会返回 7 

(4-8 页 ). 

字 3 诊断数据 BYTE 给出的从站的诊断。 


4 

读取模块头部信息 (5) 

读取模块头部信息命令从设备获取网络诊断信息和统计。 

读取模块头部信息命令块 – 基本示例 


获取模块头数据 . 




字 1 4 (0004) 命令字块长度 

字 2 0 (0000) 常 0 ( 无等待模式请求 ) 


字 4 9 (0009) COMMREQ 状态字地址减 1 (%R10)* 

字 5 0 (0000) 保留 

字 6 0 (0000) 保留 

字 7 5 (0005) 读取模块的模块头部信息命令码 

字 8 8 (0008) 写响应的寄存器类型 (%R) 


字 10 33 (0021) 响应区域的地址范围 , 主站需要 33 个字 

( 字 7) 命令号 : 字 7 指定了 COMMREQ 命令执行的命令号 . 读取模块头部信息 = 5 


可写的有效值如下面的列表 . 

值 









( 字 9) 本地 PLC- 寄存器起始地址 : 字 9 决定了响应被写的在本地 PLC 内的起始地址。键入 

的值表示相对于字 8 中指定的类型的 PLC 寄存器地址起始地址的偏移量 ( 从 0 开始 )。这个 

偏移量可以是位、字节或字的任何一种 , 具体取决于所指定的模式 ( 比如 , 如果字 8=16 且 

字 9=2, 那么起始地址则为 %I9)。写入值有效的范围取决于 PLC 的寄存器范围。 


4 

( 字 10) 响应地址大小 : 字 10 指定了响应占用的寄存器的大小。本响应占用地址空间为 33 

个字。如果设置的响应寄存器地址空间小于 33,COMMREQ 将会失败并且在 COMMREQ 

状态字中会返回 7。用户有责任确认这个区域足够大来包含请求的数据且不会覆盖其他应用 

数据。 

读取模块头部信息为主站返回数据格式 


字 1 指令码此数据块对于指令码的回复 (0x0005) 

字 2 模块类型值 2 指示本模块是主站。如果是从站的话会包含 1。 

字 3 Pfb 状态 PROFIBUS 状态寄存器 , 也可以使用获取主站状态 

COMMREQ 来读取 . 关于定义 , 参看 4-14 页 . 

字 4 模块版本模块固件版本号 

0112h = 1.12 

字 5 ErrLanOffline 计数器 . 自从由于故障离线开始。 

字 6 DiagConf 总的确认 

字 7 DiagInd 总的指示 

字 8 ErrNotOk 总的确认和指示没有 OK 

字 9,10 DiagTokHldTime 瞬时令牌保持时间 

字 11,12 DiagMinTokHldTime 最小令牌保持时间 

字 13 DiagMasterUpdate 主站 I/O 更新循环完成 

字 14 ErrMasErr 主站 ->DP 从站错误 

字 15 ErrMasReConfig 主站 ->DP 已经离线且需要重新配置 

字 16,17 DiagMasScanTime 主站扫描时间 (μs) 

字 18,19 DiagMasMaxScanTime 最大主站扫描时间 (μs) 

字 20 ErrInvReqLen 非法的请求长度错误计数器 

字 21 ErrFifo FIFO 溢出错误计数器 

字 22 ErrRxOverun 接收超限错误计数器 

字 23 ErrDblTok 双令牌错误计数器 

字 24 ErrRespErr 响应错误计数器 

字 25 ErrSynErr 一般网络错误计数器 

字 26 ErrNetTout 网络超时错误计数器 

字 27 ErrHsa 站地址超过最高监听站地址计数器 

字 28 ErrStn 重复站检测计数器 

字 29 ErrPasTok 不能传送令牌计数器 

字 30 ErrLasBad 活动站列表非法 

字 31 ErrInternal 内部故障 

字 32 ErrArg 理论故障 

字 33 ErrEventOverun 在上个事件清除前又产生了新的事件 

注意 : 如果名字以 Err 开始 , 值会停在最大。如果名字以 Diag 开头 , 计数器会滚动到 0。. 


4 

清除计数器 (6) 

清除计数器命令清除 PROFIBUS 主站模块内的计数器值到 0。 

清除计数器命令块 – 基本示例 

清除计数器命令设置计数器值为 0。 

在下面的命令块中 , 状态返回到 %R251—%R252 ( 字 8 和 9). 


字 1 4 (0004) 命令字块长度 

字 2 0 (0000) 常 0 ( 无等待模式请求 ) 



字 5 0 (0000) 保留 

字 6 0 (0000) 保留 

字 7 6 (0006) 清除计数器命令号码 

字 8 8 (0008) 写响应的寄存器类型 (%R) 


字 10 2 (0002) 响应区域的最大值 

( 字 7) 命令号 : 字 7 指定了 COMMREQ 命令执行的命令号。清除计数器 = 6 



值 









( 字 9) 本地 PLC- 寄存器起始地址 : 字 9 决定了响应被写的在本地 PLC 内的起始地址。键入的 

值表示相对于字 8 中指定的类型的 PLC 寄存器地址起始地址的偏移量 ( 从 0 开始 )。这个偏移量 

可以是位、字节或字的任何一种 , 具体取决于所指定的模式 ( 比如 , 如果字 8=16 且字 9=2, 那 

么起始地址则为 %I9)。写入值有效的范围取决于 PLC 的寄存器范围。 

( 字 10) 响应地址大小 : 字 10 指定了响应占用的寄存器的大小。此响应寄存器大小为 2 个 

字。如果响应寄存器大小设置 ( 清除计数器命令块字 10) 超过 2,COMMREQ 将会成功。不 

需要的地址位置不会被写。 


4 

清除计数器反馈数据格式 


字 1 命令码此数据块对于指令码的回复。(0x0006) 

字 2 状态码如果成功报告 1, 失败报告 0。

PROFIBUS - Support

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