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PROFIBUS - Support

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4<br />

FT Output: 此 功 能 块 的 FT ( 故 障 ) 输 出 , 可 以 提 供 给 可 选 择 的 逻 辑 输 出 来 检 查 通 讯 请 求 的 成<br />

功 完 成 情 况 。FT 输 出 可 以 有 以 下 这 些 状 态 :<br />

FT 输 出 真 值 表<br />

输 入 使 能 状 态 是 否 存 在 错 误 FT 输 出<br />

激 活 No 低 电 平<br />

激 活 Yes 高 电 平<br />

未 激 活 不 执 行 低 电 平<br />

• FT 输 出 会 设 置 为 高 电 平 , 如 果 :<br />

指 定 的 目 标 地 址 并 不 存 在 ( 比 如 , 当 系 统 仅 仅 使 用 了 Rack 0 时 指 定 了 Rack 1).<br />

指 定 的 任 务 号 对 此 设 备 无 效 。<br />

数 据 长 度 设 置 为 0.<br />

• FT 输 出 可 以 连 接 其 他 的 设 备 , 比 如 说 一 个 置 位 线 圈 , 或 者 保 持 不 连 。<br />

通 讯 请 求 的 操 作 运 算<br />

下 面 的 图 解 释 了 在 PLC CPU 和 <strong>PROFIBUS</strong> 主 站 模 块 之 间 的 信 息 流 的 流 向 :<br />

PLC CPU<br />

<strong>PROFIBUS</strong> MASTER<br />

MODULE<br />

a44917B.cvs<br />

LADDER<br />

PROGRAM<br />

COMREQ<br />

CPU<br />

MEMORY<br />

DATA<br />

STATUS<br />

WORD<br />

PLC BACKPLANE<br />

COMMAND<br />

REQUESTED DATA<br />

STATUS BITS<br />

FIRMWARE<br />

INSTRUCTIONS<br />

ON-BOARD<br />

MEMORY<br />

<strong>PROFIBUS</strong><br />

NETWORK<br />

TO SLAVES<br />

图 4-2. <strong>PROFIBUS</strong> 通 讯 请 求 的 操 作 运 算<br />

COMMREQ 梯 形 图 指 令 在 PLC 扫 描 激 活 时 通 讯 请 求 会 启 动 。 此 时 ,PLC 发 出 的 命 令 会 通<br />

过 通 讯 请 求 发 送 到 <strong>PROFIBUS</strong> 主 站 模 块 (PBM)。<br />

在 每 次 请 求 结 束 后 , PLC CPU 会 请 求 的 状 态 结 果 报 告 放 到 状 态 字 里 面 , 状 态 字 放 在 由 命 令<br />

块 中 的 状 态 字 指 针 所 指 定 的 PLC 寄 存 器 地 址 中 。<br />

在 上 图 中 , PBM 位 于 CPU 机 架 中 , 和 CPU 间 的 通 讯 通 过 PLC 的 背 板 。 如 果 PBM 位 于 一<br />

个 扩 展 或 远 程 机 架 中 , 则 命 令 和 数 据 要 先 被 送 到 CPU 机 架 的 背 板 , 然 后 通 过 连 接 到 包 含<br />

PBM 的 机 架 上 的 扩 展 或 远 程 电 缆 , 再 通 过 此 机 架 的 背 板 送 给 PBM。<br />

4-6 系 列 90-30 <strong>PROFIBUS</strong> 主 站 模 板 用 户 手 册 – 2004.8 GFK-2121A

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