Commander SK - Control Techniques

polige sub-D connecdtor 5-polige klemmenstrook
Pin Functie Klem Functie
1 1 0 V external power supply
2 CAN-L negative data line 2 CAN-L negative data line
3 Scherm 3 Scherm
4 4 CAN-H positiv data line
5 Scherm 5 +24 V external power supply
6 0 V external power supply
7 CAN-H positiv data line
8
9 +24 V external power supply
Parameters
Kleur:
Middel grijs
Para- Beschrijving Fabr. Para- Beschrijving Fabr.
meter
inst meter
inst
15.01 Module ID code 407 15.23 OUT polled mapping 3. 0
15.02 Firmware version 15.24 OUT polled mapping 4. 0
15.03 MAC-ID 63 15.25 OUT polled mapping 5. 0
15.04 Data rate 0 15.26 OUT polled mapping 6. 0
15.05 Data format 4 15.27 OUT polled mapping 7. 0
15.06 Operating status 15.28 OUT polled mapping 8. 0
15.07 Network loss trip time-out 200 15.29 OUT polled mapping 9. 0
15.08 Endian format select ON 15.30 Restore SM-DeviceNet defaults 0
15.09 Direct data mapping enable OFF 15.31 Store to SM-DeviceNet FLASH memory 0
15.10 IN polled mapping 0 1040 15.32 Reset SM-DeviceNet 0
15.11 IN polled mapping 1 201 15.33 Restore previous configuration from FLASH 0
15.12 IN polled mapping 2 0 15.34 Polled data compression enable 0
15.13 IN polled mapping 3 0 15.35 Serial number
15.14 IN polled mapping 4 0
15.15 IN polled mapping 5 0 15.39 Input assembly object 5
15.16 IN polled mapping 6 0 15.40 Output assembly object 5
15.17 IN polled mapping 7 0 15.41 Bus Off trip disable 0
15.18 IN polled mapping 8 0
15.19 IN polled mapping 9 0 15.49 SM-DeviceNet mapping status
15.20 OUT polled mapping 0 642 15.50 SM-DeviceNet error codes
15.21 OUT polled mapping 1 121 15.51 Minor firmware version
15.22 OUT polled mapping 2 0
Error codes
De errorcode is weergegeven in #15.50
SK menu 15
SM-DeviceNet optiemodule
SM-Optiemodule frontaanzicht
1 5
6 9
Errorcode
Fout Beschrijving
0 Geen fout gedetecteerd Indicatie dat de trip niet werd veroorzaakt door SM-DeviceNet, mogelijk via
externe communicatie kanalen.
52 User control word trip De trip is gegenereerd via het drive control word
61 Configuratie fout Ongeldige configuratie is gedetecteerd. Zie #15.49 voor de config. error code’s
64 Expected packet rate timeout Als time-out optreed en #15.37 = ON , zal de Commander SK trip 64 genereren
65 Netwerk uitval Er is geen nieuw bericht ontvangen binnen de gespecificeerde netwerk trip tijd
66 Bus Off error Veel tranmissie fouten. Oorzaak: bedrading, data rate of dubbele MAC-ID
70 FLASH overdracht fout SM-DeviceNet was niet in staat een upload te maken van de configuratieparameters
vanuit zijn FLASH naar de drive.
74 Overtemperatuur in de optiemodule Temperatuur in de optiemodule > 82 °C, Commander SK geeft trip 74
80 Inter-option communicatie fout Communicatie time-out is opgetreden, SM-DeviceNet is niet in staat de reden
vast te stellen.
81 Communicatiefout naar slot 1 Time-out bij directe communicatie tussen de SM-DeviceNet en een SM-
82 Communicatiefout naar slot 2 Applicatiemodule. Oorzaak: directe read/write van _P, _Q, _T, of _U registers
83 Communicatiefout naar slot 3 in applicatiemodule of applicatiemodule is gereset.
98 Interne watchdog fout Interne fout.
99 Interne software fout
SK handleiding, versie 7 pagina 134 van 154
1 2 3 4 5